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16 2014年09月22日  星期一  

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17 2014年08月22日  星期五  
基于DSP+FPGA的红外移动目标识别跟踪系统设计

基于DSP+FPGA的红外移动目标识别跟踪系统设计

与非网

与通用集成电路相比,ASIC芯片具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高等几个方面的优势,而且在大批量应用时,可降低成本。现场可编程门阵列(FPGA)是在专用ASIC的基础上发展出来的,它克服了专用ASIC不够灵活的缺点。与其他中小规模集成电路相比,其优点主要在于它有很强的灵活性,即其内部的具体逻辑功能可以根据需要配置,对电路的修改和维护很方便。DSP+FPGA结构*大的特点是结构灵活,有较强的通用性,适于模块化设计,从而能够提高算法效率;同时其开发周期较短,系统易于维护和扩展,适合于实时数字信号处理。本文介绍的就是一种可以应用于**侦察的红外动目标识别跟踪系统的设计。设计任务及要求红外动目标跟踪与识别系统的输入信号是红外摄像机提供的模拟或数字视频信号。该系统通过基于C6X系列高速DSP的数字视频处理卡,实时的处理红外数字视频序列,完成对运动目标的搜索、捕获、跟踪、记忆;并且在PC上实时显示红外视频图像,实时给出运动目标的空间坐标,产生运动目标区域的特征数据,完成运动目标区域图像的实时存储或远程传输。硬件模块需要为系统功能的实现提供硬件支持,即提供与系统功能相适应的底层物理支持,包括运算处

工程师笔记:从零开始大战FPGA

电子发烧友论坛

作者前言:我学习FPGA是因为公司需要,同时自己也想接触这方面的知识,在大规模、高速信号领域还是有一定的优势,总而言之出于共赢的想法吧。自学的话,因为我是会跟着项目学习的,所以就是用到哪部分再去补充哪部分的知识。我的思路是先把基础的语法熟悉,数电和信号处理的知识再扎实一下,同时了解下FPGA代码的规范写法,至于开发工具的话就先大体了解下流程操作,应用的时候再逐渐熟悉。然后在实践中提高实际设计的能力。可能有些是在校自学的,那么我觉得手头宽裕的可以买块开发板来练习效果会更直观,不宽裕的话找学校从事这方面的老师去当个助理,或者在外实习,都是可行的步骤。另外就是坚持(自古以来说的容易做的难)。从零开始大战FPGA——***(盲人摸象)之前一直接触ARM,单片机多一些,大多是裸机开发,由于公司需要FPGA这块的工作,只好硬着头皮去学。哎,真是什么都是被逼出来的,我的兴趣本来是想走偏软一点的方向的,现在看来,又远了一步啦,只好有时间了再慢慢学习。打算把每天学习的内容记下来,希望一方面能鞭策自己,另一方面也是将来可以回顾下当初走的路。由于是个人学习记录,难免有错误之处,望各位看到的亲们可以指正、共勉

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18 2014年08月17日  星期日  

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19 2014年06月18日  星期三  

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20 2014年02月28日  星期五  

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21 2014年02月18日  星期二  

步进电机优化控制

21ic

0 引言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,输入脉冲总数控制步进电机的总旋转角度,电机的速度由每秒输入脉冲数目所决定,因此易实现机械位置的精准控制。而且由于步进电机价格低廉、可控性强等特点,使其在数控机床传送控制等自动控制领域中得到了广泛的应用。但随着技术的发展以及企业生产的要求,步进电机传统的以单片机等微处理器为核心单元的控制系统暴露出了如下缺点:控制策略单一不利于实现人机交互,而且控制电路复杂、控制精度低、生产成本高,系统稳定性不够,步进分辨率低、缺乏灵活性,低频时的振荡和噪声大,而且受步进电机机械结构和空间的限制,步进电机的步距角不可能无限的小,难以满足高精度开环控制的需求。由于FPGA编程方式简单,开发周期短,可靠性高,使其在工业控制领域的应用越来越广泛。本文在总结FPGA的分频技术以及步进电机细分控制原理的基础上,通过PWM控制技术来提高步进电机的分辨率,仿真和实验表明,本文采取的措施有效地实现步进电机控制的高效、**控制。1 步进电机细分控制原理步进电机的工作原理如图1所示,对四相步进电机而言,按照一定的顺序对各相绕组通电即可控制电机的转动。例如,当开

基于FPGA的超宽带数字下变频设计

电子爱好者博客

基于FPGA的超宽带数字下变频设计 1.引言随着雷达应用需求的提高和数字信号处理技术的迅速发展,对雷达接收系统的设计也越来越希望符合软件无线电的设计思想,即将ADC尽可能靠近天线,将接收到的模拟信号尽早数字化。数字化的中频信号通常基于FPGA实现数字下变频获得基带I/Q信号,但随着信号载频和带宽的不断提高,也需要更加高速的ADC完成信号采样,于是对数字下变频的处理要求也越来越高。在超宽带雷达接收系统中,高速的数据率使得基于FPGA的宽带数字下变频算法已不再适**用传统的串行结构实现,本文介绍了一种基于并行多相滤波结构的超宽带数字下变频设计方法,其并行的流水处理方式使得高速数据无需缓存,处理带宽也相应大大提高。2.设计原理根据带通采样定理,在数字中频接收系统中采样率s f 与信号中频c f 。满足(其中M为正整数)时,数字混频算法*为简单,尤其是在采样率较高的超宽带数字接收系统中,满足此条件可以简化设计、便于工程实现。在本文的超宽带数字接收系统中,采样率和接收带宽都较大,低通滤波器设计采用多相结构。设低通滤波器的冲激响应为h(n),其Z变换为:这样即完成滤波器系数的多相分解,在工程实现时在工程实现时,可以根据需要采用先抽取

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