用程序模拟被控对象的S7-200闭环控制实验简单的方法分享

汉川机床转型升级 新产品亮相CCMT2014

从机选择主机的扭矩应该是哪一个扭矩

菜鸟：大师们好，我想问一下，主从控制中，主机选用速度闭环控制，从机选择主机的扭矩来作为从机的扭矩输入，选择的是主机的R79作为从机的扭矩控制还是R31.大虾：r31不能用来BICO连接吧。用r79至圣：r79和r80都可以斑竹：用主机滤波后的吧大虾：从功能图上看，应该是r0079，而不是r0031.因为r0031是转矩分量的实际值，而r0079是速度调节器输出，也就是转矩设定值。这个概念很重要。因为，主从控制，主的转矩设定值给从的转矩设定值。相当于，主和从两个控制器共用一个转矩给定。这样才能把主和从两台装置当做一个闭环控制的整体。这是主从控制的基本思路和基本原理。用主机的实际值不稳定吧

关于G130变频器同时矢量控制同时驱动2台电动机做速度闭环控制的可行性问题

菜鸟：设备是由2台132kw同一厂家生产的、相同型号的异步电动机驱动，两台电动机经过齿轮减速减减速后，一起作用于卷扬机驱动齿轮的两侧。请问选用西门子G130型号的变频器能否同时拖动两台电机？？？并且在其中一台电机的输出轴做安装编码器做速度闭环控制呢？？？高手：如果用1台变频器带2台电机，这个方案有一个问题：1.同样的变频器输出电压，两台电机的绕组阻抗和负载若不相同，会导致两台电机的电流偏差和出力偏差。如果电机选型裕度够大还可以，否则会造成某台处于过载状态。2.电机的矢量控制效果会受到影响：系统相当于双绕组，转子双组的系统，模型与单绕组、双绕组电机区别较大，优化的效果较难保证。3.*好用2台变频器132kW重载的，主从控制。4.既然是卷扬应用，应该考虑有无高速满负荷下落的情况，时间是不是很长。制动系统的功率要考虑一下。大虾：可以，记得加过流保护，每个电机都要！游侠：虚心请教一下2楼，卷扬机是一种位势负载，而且机械抱闸是必不可少的配置。按照固定思维，应该用有速度传感器的矢量控制才能得到良好的起动转矩。楼主的配置不是双绕组电机，能用的话，能提供点应用细节吗：1.对机械的耦合关系的径向挠度该怎

关于主从控制中从机VC与SLVC控制的区别问题

菜鸟提问：如题，变频器矢量控制中，主从控制方式下，主机采用电流转速双闭环，从机采用转矩控制，其转矩给定来自主机速度调节器输出。在这种主从控制方式下，从机带编码器和不带编码器的区别是什么？问过许多人，也在网上查过相关的帖子，但是没有一个定论，有说从机的速度反馈只是进行显示和监测用的，不参与控制计算；也有说参与控制与计算的。如果参与计算的话，那么它应该是计算的实际转矩值，怎么来计算？到底哪种说法是正确的，希望各位大侠能给出一个结论。谢谢！大虾：应该是参与控制的，从机的速度反馈只是做力矩控制的补偿。而不是用于速度闭环控制。菜鸟：是怎样补偿的？能具体的说说吗？大虾：这个我一直也不大明白，，应用的主从控制也一直在使用编码器，功能图看从机的速度反馈，*后到了速度限制控制，而不是相同于主机的速度控制，这个说明它不参与速度换的调节，但是它在P I 的前面，，那么这个速度环的PI又是起什么调节用呢斑竹：VC和SLVC的控制模型是不同的。一个是速度实际值的闭环，一个是通过���率计算的速度控制，是速度的开环控制：**，主从控制中，如果主采用VC，从采用SLVC（不论它是速度控制还是转矩控制），那么这两了装置的

冷库行业自动化控制大行其道

　　众所周知，农副产品都不宜在常温状态下进行长期保存，进行冷藏式保存是业界通行办法。随着农业经济快速发展，物资转运经济加快，传统冷库已不能满足需要，建设大型自动化冷库成为业界所需，我国冷库自控的推广越来越广泛。近年来，在引进先进冷库自控的实践中，我国的制冷设备制造企业，在市场机制作用下，以其特有的专长和敏税从中得到启迪，经过各种努力立项引进制造设备和软件，开始推广中国的冷库自控。专家指出，冷库的节能往往需要通过先进的制冷设备、合适的系统匹配、灵活的应变措施和严格的运行管理得以实现。用画面实时显示冷库各冷却间温度、压缩机运行状况、设备各点的工作状态，用曲线记录各冷间温度，压缩机运行负载电流。系统按照无人值守方案考虑，并考虑每间冷库温度单独检测与控制，实现阀开闭度与当时开机本库房实测温度的闭环控制。压缩机具有软起动、软停车，连续平滑调速功能，可延长设备寿命，实现节能调节。利用峰谷电价，夜间做制冷节能储备，降低电价消耗；对冷凝器结霜状态进行自动检测，及时除霜，保证冷冻效率的发挥；对循环水冷却系统，根据环境温度，实际工作温度，在保证冷却作用工作状态，实现闭环控制自动调节功能。事实上，我国的冷库

西门子6RA70调试时如何加阶跃给定？

菜鸟提问：如题，前段时间看了ABB DCS800 ，手动优化时把两个周期函数设好宽度和周期，就自动连接到输入端，可以监控阶跃给定时电流环的响应情况。70如何设置呢？也没发现有人这么调过啊，好像K版说过一次，可以加阶跃看看响应情况。我们加在那个位置合适呢？武林大虾：阶跃给定的方法很多，比如说，用通讯形式来做由上位机发阶跃给定，再比如，用DRIVE MONITOR操作窗口的数字给定；还比如，用开关量设置固定值给定的办法，模拟量口接10V标准电源串开关等等。菜鸟：楼上说的是 DriverMonitor的数字端子吗？能否详细点？找到一个方法：G1...

我国数控机床力争**由内到外全部国产

　　在市场需求的拉动下，我国数控机床行业的旺盛需求仍将保持高速增长，年均复合增长率达到37.4%。数控机床已成为机床消费的主流。十二五期间我国将持续投入，且力度加大，每年重大专项将带动资金投入100亿以上。不仅带动了我国国产数控机床及其数控系统和相关功能部件的市场发展，也为国内数控系统生产厂商不断发展自己的技术，扩大市场提供了极好的机遇。目前国内生产的数控机床可以大致分为经济型机床、普及型机床、**型机床三种类型。经济型机床基本都是开环控制;普及型机床采用半闭环控制技术，分辨率可达到1微米;**型机床采用闭环控制，同时具有高精度、高速度、复合化，具有各种补偿功能、新控制功能、自动诊断，分辨率可以达到0.1微米，计算机能够代替人进行编程。在国内应用的经济型数控机床基本都是国内产品，国内产品不管是从质量上还是从可靠性上都可以满足大部分机床用户的需要。国内普及型数控机床中大约有60%~70%是采用的国内产品，但是需要指出的是，这些国产数控机床当中大约80%的数控系统都在使用国外产品。**机床方面国内产品大约只能占到2%，基本都是靠进口。在市场需求方面低档机床和中档机床大约各占50%和40%，

2014年中国冷冻设备运行态势分析

　　相比一些发达国家，国内冷冻冷藏行业的各企业普遍在技术研发，投入，检测手段都与发达国家存在一些差距，这对于冷冻冷藏行业特别是其中的制冷装备行业来说，是一个大的发展瓶颈。如何使装备技术怎么适应大型冷库需要，怎么适应大容量、时间非常集中的速冻加工需要，怎么能够在既满足国家消防规范，既能够符合国家节能减排的大目标，又能把我们制冷系统建设好，这里面有很多技术问题需要突破。中国冷冻冷藏行业的运行现状和形势(一)企业改革成发展必由之路冷冻冷藏企业管理正在面向市场，提高市场竞争能力成为企业管理的目标；提高经济效益成为企业活动的出发点；满足市场需求成为企业根本点，**推进冷冻冷藏业的改革成为发展的必由之路。树立市场经济观念，坚持集约化经营，实现两个根本性的转变，进一步转换经营机制，建立产权分明、政企分开、科学管理的新型企业制度，促使企业从组织结构、经营机制、管理制度等方面接近和赶上国际先进企业的水准是2012年冷冻冷藏行业发展的新走向。(二)国有冷冻冷藏企业改造力度逐步加大国有冷冻冷藏企业是我国冷冻冷藏行业的主体，为适应我国市场经济发展的需要，正在加大企业的技术改造步伐和企业改革力度，创建经营性仓储

冷库行业自动化控制**行业发展新潮流

　　众所周知，农副产品都不宜在常温状态下进行长期保存，进行冷藏式保存是业界通行办法。随着农业经济快速发展，物资转运经济加快，传统冷库已不能满足需要，建设大型自动化冷库成为业界所需，我国冷库自控的推广越来越广泛。近年来，在引进先进冷库自控的实践中，我国的制冷设备制造企业，在市场机制作用下，以其特有的专长和敏税从中得到启迪，经过各种努力立项引进制造设备和软件，开始推广中国的冷库自控。专家指出，冷库的节能往往需要通过先进的制冷设备、合适的系统匹配、灵活的应变措施和严格的运行管理得以实现。用画面实时显示冷库各冷却间温度、压缩机运行状况、设备各点的工作状态，用曲线记录各冷间温度，压缩机运行负载电流。系统按照无人值守方案考虑，并考虑每间冷库温度单独检测与控制，实现阀开闭度与当时开机本库房实测温度的闭环控制。压缩机具有软起动、软停车，连续平滑调速功能，可延长设备寿命，实现节能调节。利用峰谷电价，夜间做制冷节能储备，降低电价消耗；对冷凝器结霜状态进行自动检测，及时除霜，保证冷冻效率的发挥；对循环水冷却系统，根据环境温度，实际工作温度，在保证冷却作用工作状态，实现闭环控制自动调节功能。事实上，我国的冷库