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电子手轮

1 2014年03月03日星期一

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有关电子手轮的问题

菜鸟：现在手头上有个项目：一个西门子触摸屏，一个CPU224XP，一个装在异步电机上的编码器，2个伺服电机，1个异步电机（带变频器）。开机时，带变频器异步电机朝一个方向一直运行，直到停机时停止。开机时，2个伺服电机满足条件后（电眼检测到物体），按一定距离（触摸屏可调距离）作往返一次的运动，等到下次条件满足后再往返一次，如此循环作间歇运动，直到停机时止。现要求：他们3个之间按一定比例同步运行，即调整任何1个的速度，其他2个速度也跟随。请求*佳方案？大虾：要实现伺服跟变频和变频跟伺服两种可能比较麻烦，你可以试下伺服跟变频比较容易。引用<即调整任何1个的速度，其他2个速度也跟随。>那到底谁跟谁？菜鸟：谢谢，拜读过你的电子手轮程序。任意一个速度有变化，另外2个也变化另：在程序中还有一点不明白，HSC0的模式9已经占用了I0.1作为时钟B控制点，那么HSC3高速计数器就不能再使用了，因为它的计数输入点也是I0.1，那不是与之冲突了吗？大虾：电子手轮程序是伺服追变频吧hsc3这个时候不能使用了。电子手轮用什么带动，伺服就追什么。引用<任意一个速度有变化，另外2个也变化>到底是谁追谁。是不是谁

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PTO如何更改周期值？

西门子工业业务领域 (0)

菜鸟提问：在执行一段脉冲的过程中，如何更改脉冲的频率。例如要发送一10000个脉冲，周期是100us.但在发送了2000个后，我想把周期值改成50us，执行接下来的8000个脉冲.如何实现。我把SMb67设置为16#81，更改SMW68里面的值为50。再次触发PLS时，频率不会马上改变，而要等这段脉冲执行完，下一个脉冲段时才会改变。（没有使用PTO向导）类似三菱PLSY指令斑竹：楼上注意了。30的plsy跟这个完全是两码事。完全是两个不同世界的事情。一个在火星一个在地球。需要把脉冲禁止了，然后修改后重新开始。至于剩下多少个脉冲，你需要用高计的12模式**测量。然后供下次启动脉冲时发送。这种方法的脉冲必然发生异步中断。如果你需要无缝修改两段脉冲的周期，请搜索我电子手轮的一帖。里面有一部分程序说明了如何无缝连接，但是这个做法又带出另外一个弱点，滞后。菜鸟：如此的话，脉冲的波形应该会出现中断，而不是连续的。以前一直用日系PLC，用了西门子200后，感觉在运动控制方面有点不近如人意。不知道SMART 和1200怎么样？斑竹：你可能用的是定位，而不是运动控制。当200还没有运动控制库的时候，的

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S7-200 输入脉冲和输出脉冲不想等怎么办？