菜鸟：
S7-200 做通过编码器输入脉冲信号给PLC，然后通过高速计数器累计，同时用另一个高速计数器做速度计算Hz/S，给这个速度通过PTO方式输出脉冲，但是这两个脉冲不相等。
速度计算的时间是50ms采集一次。
编码器A相做累计HC0 接I0.0，B相做速度运算HC5接I0.4
请大侠帮忙！！！
补充一下，是用S7-200 PLC做追剪控制。
斑竹：我已经上了电子手轮的完整程序。你找就有了。
我现在在搞smart的电子手轮。当你发现伺服收到的脉冲和你高计的脉冲不一致的时候，才是游戏的*高潮。
你现在才输出不等于输入，*后你要三个数都一样，而且正反转随时都一样。
菜鸟：你的意思通过电子手轮来调整？
斑竹：我看你的形容就是电子手轮，跟踪的过程就是电子手轮。手轮转多少伺服就走多少，手轮走多快伺服就走多快。但是你A相左位置，B相做速度，我就不明白了。位置的变化就是速度，位置信息已经包含速度信息了。单相高速做位置，当编码器抖动的时候，你就以为是在走，其实在抖。何不使用AB相？
你现在才输出不等于输入，*后你要三个数都一样，而且正反转随时都一样。
菜鸟：
请问一下smart能做电子手轮吗？效果如何？？
公安机关备案号：
