菜鸟提问：
840D SL使用模拟主轴ADI4时，ADI4已经连接上，13050,13060,13070,13080的参数都设好，将参数30130设为1，出现报警25201轴SP伺服故障,26102轴SP伺服3运行信号故障，求高人指点，
斑竹：
我用的逻辑驱动器号是[2],主轴是AX3,第三轴
菜鸟：
今天发现ADI4通讯后内面有声音，哒哒哒的响，好像继电器连续接通断开的声音，驱动就绪信号也反复接通断开，是否ADI4坏了呢？
斑竹：
ADI4的X6–2的使能式短接还是plc控制的,会不会在反复通断?
8 DRV1_RDY DI “Drive Ready” signal of Axis 1
9 DRV2_RDY DI “Drive Ready” signal of Axis 2
10 DRV3_RDY DI “Drive Ready” signal of Axis 3
11 DRV4_RDY DI “Drive Ready” signal of Axis 4
菜鸟：
我是将X6-2的使能端子8和1（24V)直接用线短接的,即使将X6-2这个端子不使能，ADI4照样哒哒哒的响
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