菜鸟：
请问速度软有什么作用? 是在什么情况下用的?比例积分软化了会是什么样的效果呢?再就是K0176和K0174相加是什么目的呢?
斑竹：
首先说，问题要有的放矢，无目标的提问，基本是 放 空 炮，对理解问题收获甚微。也就是说，你现在的控制工艺是什么？是否需要软化特性来做吗？
速度调节器软化特性，是针对有突变负载冲击而设置的缓冲措施。防止系统运行中的负载突变，对系统的机械和电气设备造成冲击损坏。比如说，轧机的辅助装置推钢机，他像一把钳子，负责把钢坯夹直并送入轧机的槽孔，在夹钢坯过程中，就会产生强大的机械冲击与电气冲击。此时，把速度调节器加入软化特性，使这种冲击得到缓冲；再比如，主从控制结构，当动态负载变化时，主机与从机的负荷会产生不平衡，加入这种速调的软化功能，可以实现两电机的负荷平衡与调整。等等
菜鸟：
版主教训的是,因为不懂,所以信口开河.
我们有一台70,1Q的.在启动的时候报F030,故障值是3.只在启动的时候报,(正常转起来电枢电流也就200A左右,额定是500A的.)因为有相同的几台70, 工作情况都一样,所以我在各种的想办法.输出波形看过了,初步排除硅的问题. 而且不大可能是电机,因为正常运转时没问题.P303=15.
侠士：
楼主问题还真的跟速度软化无关。电流波形trace结果有吗？做电流环优化的时候能过去吗？
游民：
速调软化就是解决主从电机负荷平衡用的。
软化功能也可以针对突加负载时做动态轴转矩缓冲用。对机械引起的强力冲击可以缓解。
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