菜鸟提问：
6SE70变频器用在起重机主起升面构，采用带变码器的矢量控制，控制方式是用S7-300PLC走DP。自学习已作过，使用几年了都正常，但近期出现起吊重物时，先下降一下，然后再上升的情况。检查编码器都正常，没有松动，编码器屏蔽线的屏蔽层也良好，加速时间参数也调整了一下（加速时间短），没有效果。请大家帮忙怎么处理？谢谢。
斑竹：
实在没有办法就用机械抱闸补偿吧。
大虾：
开抱闸的力矩设定值加大些。
检测变频器的电流大于5%时才打开抱闸，防止溜钩
侠士：
这种情况还是建议你先更换一个编码器看看吧，额定电流的5%还出现反转是不正常的。
侠客：
检查一下抱闸的闸皮磨损情况，收紧试试。变频器开闸条件是怎么做的？
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