菜鸟问：

原来系统很稳定，现在抖动非常厉害，后来变为空载还是抖动。更换新电机后还是抖动，然后更换变频器后还是抖动。我的变频器完整型号：6SE7023-4TC61-Z，P100=4，P368=2。

我把处理的过程说下，出现抖动后：1、更换新电机，开机，依然抖动；2、更换变频器，下载原来的参数，依然抖动；3、用原来的变频器，原来的电机，电机变为空载，改为面板控制方式，手动启动后，还是抖动；4、拆掉变频器输出线，手动启动变频器，测量电压，一开始电压抖动非常厉害，按加速键到8左右，电压稳定。

听说更换电机后要自我学习和辨别，可是我P100=2，然后按面板P，没有任何反应，没有出现A078。

1、麻烦高手帮我分析下原因，是不是变频器坏了？

2、6SE7023-4TC61-Z要怎么完成自我学习和辨别？

3、怎么调整参数？？PID参数吗？？具体哪几个参数？

我是超级菜鸟，以前没有接触过西门子的变频器。

武林高手:

编码器有问题吧。

酱油甲：

支持楼上意见

菜鸟：

可是我更换了新电机啊，编码器不是新的吗？ 编码器的线也更换过，就是没有更换电机电源线了。

酱油乙：

建议换一下电机电源线

武林高手：

如果电机带编码器，先将P100改为开环的V/f控制，看效果，效果好，检查编码器的安装（安装轴的同心度）、电缆的屏蔽层接地情况（不是说接了金属外壳就是等于接地了，两边要等电位）。由稳定变为抖动，这个期间有什么改动没？

菜鸟：

P=100一切正常。

高手：

 p100等于几一切正常？   如果控制方式不涉及编码器后就正常就检查编码器。录波形看看。

江湖小虾：

问题没搞清，盲目换东西，无果。P115=2按P键确认以后，“合闸”等待，ok以后继续下一步，P115=4...；P115=5...。都做完了，才能空载运行检验，辨识的结果。

酱油丙：

这样瞎子摸象，能解决问题也是你运气好而已！

首先要打个曲线来看看，曲线是解决问题的*好帮手

*看不到的，他告诉你！

速度太快看不到的，他告诉你！

没法同时比较的，他告诉你！

江湖小虾：

哇，楼上讲的很经典。字里行间体现着对调试方法的感悟。

酱油丙：

做曲线时starter比drivemonitor多了一个位的监控，这真是个好东西！

我们可以监控每一个控制位，再来比较状态位的变换，或者其他数据的变换！

菜鸟：

是P100=1正常，

更换另外一台电机，正常，不抖动了。

装回老电机，还是用闭环控制，P100=4，把P235=5就不抖动了，原来是P235=20，一开机就抖动。 谁能告诉我drivemonitor能不检测编码器的反馈曲线？ 

楼上的，这种情况，你要看那几个参数的曲线？？ 我已经测过输出电压了，波动很大。

不要笑我菜，我是从来没有用过这种驱动器和电机，电机是1PH4103。 但是我相信我*终会找到解决的方法的。哪怕我对一个东西很陌生，但是我就是要想办法在短时间内解决故障。

高手：

1.P100=1时，系统是开环，变频器的输出不受反馈量的影响，在这种状态下，通过drivemonitor中的trace功能来监控编码器的信号KK0091是否稳定效果好，如果是稳定的，再将P100=4，估计编码器的信号有问题，安装的同心度和编码器电缆屏蔽层的等电位联接要确保。

2. 原来是P235=20，这时优化出来的？P114=?，电机带的是什么负载？P235=20这么大，系统对一个小的扰动的出现都会有很大的反应的。

菜鸟：

P235=20，P236=70，P240=150，P114=4。这是原来的系统设置，运行很稳定。 这个系统需要这么大的增益值，如果是P235=5的话电机精度达不到,动作不能协调。电机驱动一个滚轴，滚轴会带动一个角度传感器，角度传感器的输出模拟量作为变频器的输入，控制电机的转速及正反转。KK0091是什么值？是A,B,Z三相的其中一相的脉冲量吗？trace里面要用模拟量监控还是数据量监控？

高手：

1  KK0091是什么值？-------它是编码器信号在变频器内对应的一个连接器，在trace中显示的KK0091对应的是编码器脉冲信号（A,B,Z）对应的一个速度值。在trace中显示的是一条曲线而不是脉冲信号。如果编码器正常，它的曲线和速度给定是重合的。

2  现场编码器的脉冲数是多少？脉冲数越多，对同心度和抗干扰的要求就越高。有条件可用示波器直接观察编码器的脉冲信号的波形。 

3  p232=?。

4  电机驱动一个滚轴，滚轴会带动一个角度传感器，角度传感器的输出模拟量作为变频器的输入，控制电机的转速及正反转。-------这个有点对工艺要求不理解，角度传感器的输出是变频器的速度给定？稳定吗？

5  原来很稳定，说明有些环节已经发生了变化，只是目前还不清楚而已，确实需要一个过程跟踪。

菜鸟：

1、电机优化P115=1/2/3/4/5，全部通过，没有任何报警，在做P115=4/5这两步时，可以感觉到电机明显的抖动，用万用表测量电机UVW三相电压，有跳动，电压一跳动电机就抖动下。 看了优化后的参数P235=0.7，P236=0.7，P240=135。这个值也太低了些。 

2、已经在TRACE中看了KK0091和KK0069， KK0091和KK0075的曲线图，（我是用PUM面板给定速度的）。两条曲线相差很大。图片怎么放上来？“速度给定”这个值是哪个连接器名？ 

3、编码器是1024；

4、角度传感器是变频器的速度给定量。原系统肯定很稳定的。

菜鸟:

根据r1,r4的功能图，分析判断如果测量开环和闭环时候的KK199曲线。分别P100=1，P100=4时，测量了下KK199的曲线，曲线很抖，曲线基本吻合，并且跟P100=4时候的KK0091曲线及其相似。