菜鸟：
大家好！我公司 一台840C机床，因要判断是电气还是机械故障，要屏蔽光栅，不知要改哪些参数，打给西门子技术支持，竟然说不知道，哎！！！驱动模块是611A的，请大家帮忙。
大虾：
论坛里有一份840C屏蔽光栅的，是611D。
侠客：
840c如果屏蔽光栅的话需要将电机上安装编码器才可以屏蔽掉，否则的话屏蔽掉也没法工作。
侠士：
611a屏蔽光栅可能要用软件调试驱动器参数。比较麻烦。
游民：
电机上有编码器的，1FT5的
斑竹：
611A时代的电机尾部编码器有1个和2个的，如果只有一个插座，说明此编码器是速度反馈的（里面是几个霍尔元件），而其位置反馈一般在丝杠上，如果有2个编码器插座，一个速度反馈的接到611A，另一个位置反馈接到NC测量板，以下是以前在网上搜集的840C屏蔽光栅尺的方法供参考：
西门子840C的数据和PLC与840D不一样， 屏蔽光栅尺具体参数与840D也不同，具体如下所示：
1.首先揿压下*右侧屏幕图形软键 -SERVICE，按下屏幕右边的竖直按键PASSWORD，出现密码窗口，键入密码（数字键：1111），按MDI键盘上的ENTER，再按软键盘的SET，此时完成密码输入，
进入参数界面，将要屏蔽光栅尺的轴的FD修改为FD**，
2.set of measuring system 2nd.，
3.找到该轴的**测量系统的机床数据:2002/2-3 修改为:YES ，2002/6-7修改为: 3，2002/4-5修改为 : 2，3842修改为 :FD3.1 ，3842/2-3 修改为 ：yes，3842/6-7修改为 ：3 ，3842/4-5修改为: 1 ，
4.该坐标轴的**测量机床数据:
18242.1改为:yes ，13882/2-3修改为: yes ，13882/6-7修改为 : 3 ，13882/4-5修改为 : 0 ，
以上操作说明方法可以助力楼主快速解决840C机床系统光栅尺屏敝
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