引 言
作为一种成熟的现场总线技术，CAN（ControllerArea Network）总线在汽车、电力、机械、化工等工业控制领域得到了极为广泛的应用。CAN协议标准中规定了CAN总线支持的两种传输介质——双绞线和光纤。目前，绝大多数CAN总线系统采用的都是双绞线传输。光纤一般应用于大容量、高速率的传输中，对于CAN总线这种传输速率较低、数据量较小的现场总线通信，光纤传输的优势得不到完全发挥，因此光纤传输的应用还不多。国内外多家研究机构也都进行了CAN总线光纤传输的研究，但主要是基于分立光纤收发元件的方法。本文介绍了一种使用光纤收发一体模块，结合编解码算法实现CAN总线光纤传输接口的方案;根据CAN总线的特点和实验数据，分析了CAN总线在光纤介质下传输性能的改善。
1 CAN总线的双绞线及光纤传输
1.1 CAN总线双绞线传输
CAN总线典型的网络拓扑是总线结构。1993年颁布的同际标准ISOll898对基于双绞线的CAN总线传输介质特性做出了建议：总线可具有两种逻辑状态，即隐性（逻辑"l"）或显性（逻辑"0"）。图1为基于CAN总线控制器SJA1000和总线驱动器PCA82C250的CAN双绞线传输网络结构图。
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