一组6SE70逆变器报F006故障分析-工控网

菜鸟提问：

故障现象：

我们有一组6SE70的变频器，一个整流单元250KW，380伏供电，4台逆变器540VDC供电（2台110kw,一台45kw,一台30kw），一个制动单元100KW.运行已十多年，p100=4

*近两天时有运行中的逆变器全部报警 F006，报警时可见母线电压达800V左右。有时报警比较频繁，几分钟一次，有时近**也不报警。

1.制动单元应该够大。以前设备连锁急停的时候从未见过报F006的。

该组驱动为T400控制，靠同一个编码器送的速度给定值（该编码器另控制其他组的一台6SE70，该变频器未曾报警）。

2.报警频繁时，可见制动单元上的READY灯变暗，-AMP.灯迅速变红并熄灭，而且动作比较频繁。无触发F006的情况下，从外接的电压表看，制动单元动作时的波动为535-560V之间。

3.制动单瞬时动作时（据LED灯及制动单元声音推测，因为面板及trace观察不到电压比较高），电压电流从trace上看有波动，但不是很大。转矩大部分时间为波浪形。驱动功率基本在15%以下波动，功率波动范围约为3%-5%，*大功率未超过20%。转矩和驱动功率很多年都是这个样，但以前从未出现报警。

请大家帮忙看一下，可能的故障原因

斑竹;

检查制动单元是否能正常接通，制动电阻是否开路或者线路松动。

菜鸟：

制动电阻从制动单元下方出线测量为4欧姆，跟标称值一致，接线良好。

今天找维修的人员检查一下制动单元。

昨天检修时，更换编码器后多次出现电机转矩超极限和F053故障（编码器范围超出允许值2倍），但无F006故障。变频器侧电机编码器电缆屏蔽接壳有点松动，拿一束铜丝缠好固定，F053消除。可能性待定。

制动单元终于到货，再有报警，直接更换。

看来真可能是编码器的屏蔽问题。好几天了，一直未报警，制动单元也平静了，一直不动作。以后就知道制动单元频繁动作时，该查的地方了。可的能装置制动单元的容量跟设置动态响应设置以及编码器反馈信号有一个匹配范围。但报警的时候编码器信号波动还没有到报F053的程度。可惜了，拿TRACE做记录的时候一直没能找到转矩和电机转速（KK091）类似阶跃信号那样的波动，可能取的时间太短了。应该是配置的制动单元的容量只是满足在所有装置不受干扰状况下的制动。

斑竹：

从楼主上面的检查情况制动单元动作时的波动为535-560V之间。可以判定制动单元基本无问题。所以应该问题出现在外部能量反馈上。能量反馈过多。使制动单元制动功率不够。才导致此种情况的发生。跟大家分享一下类似的情况。有一台拉丝机。收线与卷筒之间有张力柜。变频器通过张力柜传感器及内部的PID运算控制收线的线速度。使收线与卷筒保持同步。变频器在收线机小轮时运行正常。大轮时会出现制动电阻过热发红。偶然还会报母线过电压。因为之前机床已运行好多年。怀疑是制动部分有故障。所以就对制动单元及制动电阻进行了更换。更换后故障依旧。后来把变频器内部的PID参数调整了下。使变频器在收线大轮时张力柜晃动小些。外部反馈给变频器的能量也就小了。再也没出现故障。

菜鸟：

不知道大家注意过没，制动电源的开启电压阈值是多少呢？对于3AC380V的电网，6SE70的电动工作电压在DC540V左右，制动状态直流母线电压只有超过DC620-680V才开启呢。

斑竹：

看说明书上说6SE70...E.87..的制动单元动作阀值为670V。据说此类制动单元，随电压上升调节母线至电阻的开关频率，响应非常灵敏。不知详情

这次故障处理问过许多前辈，总体上大家认为有几点可能性，跟大家分享下：

1. 制动单元。因IGBT（不知道是IGBT还是可控硅）老化，导致放电能力达不到以前的标准。

如果制动单元足够大，可能并不会报F006，但可能会有其他问题。

2. 逆变器电容。电容的老化导致蓄能能力下降，波动增大。（据维修的一位工程师讲经验，可用温度计测量电容尾部以粗略判断电容的好坏，一般超出3度的电容，拆开*后可见电容已出问题。）

3.编码器。

其实如果报F006后，不马上复位，去记录r78x 的话，能够判断出具体是否哪台处于较大的能量回馈状态。

游民：

去年我也碰到因为变速箱漏油进入西门子1PH7电机内，机油进入海德汉编码器后，导致编码器工作异常，报警F53，当时的现象就是电机转速一快一慢，慢的时候相对于停止运行了，快的时候想要飞车的感觉，速度波动大，也许是因为速度波动大，导致楼主的制动单元异常动作。