高手分享：

有硬件齐备，组建一个由S7-1200为主站的USS网络，并展示全过程，看看为什么要用S7-1200和TIA的“魅力”。（注：其实我更喜欢使用PN组网。不过MM4也是大家常用的变频器。）

首先，看看已有的驱动系统如下：

添加两芯PB电缆、插头、终端电阻和S7-1200PLC(哪个型号均可。注：版本<3.0没有WEB服务)附加一块（*多3块）RS485模块。

每个RS485模块*多可以连接16台西门子USS驱动装置（包括MM4、G120 USS的CU/其他支持USS协议的驱动器）。

如下图：

大虾：

开始编程：
 首先，点击程序块黑三角、添加新块。选组织块中的Startup启动块。目的是先把要驱动的每一个装置“声明”一下。呵呵。如下图：

打开Startup启动块。从右侧《通讯》下的《通讯处理器》找到USS。按住USS_DRIVE图标，拖拽到能流线；出现绿点，放置。会自动弹出背景数据块窗口。我这里使用了自动；但实际上可以手动，选一个大一点编号。因为，如果这个PLC要和其它的一些触摸屏？LOGO连接时；有的只能和DB1 “打交道”
 如下图：
 

和S7-200的USS库完全不一样！我这里展示一下 S7-1200 USS库的“魅力”。做一个 8/8 PZD的通讯（而不是 S7-200的只能2/2PZD） 。
 我想快速、同步读取：速度、电流、电压、转矩、DI端子、模拟量输入。
 1、连续拖入 USS_DRV图标、每一个都使用同一个 USS_DRV_DB（属于同一个RS485模块的都是同一个DB!）
 2、修改每一个的地址（可以使不连续的；但要和对应控制的MM440分配的地址一致）
 3、修改PZD长度。（我想同时读/写8/8PZD，当然改成8啦。可以是2、4、6、8）
 如下图：

注意：除了上述两项，其他都不用设置。这只是个“声明”
 实际存在几个USS驱动装置，就拖拽进来几个。
 至此，启动OB就写完了。
 顺便说一句，所有需要启动时赋值的数据、变量都写在这里。

上面的USS_DRV‘s其实只是即时的组态每一个驱动的报文；并没有真正和模块通讯！
 下面“组态”和RS485模块的通讯。
 这里先说一下USS通讯：应该注意到这是异步的、总线方式的通讯。总线上，每次只能和一个驱动交换数据，等待驱动的响应。一条报文的交换时间就“很长”。所以CPU只需要定时和485模块“打交道”就可以了。
 先看一个表格：

摘自《S7-1200系统手册》
 因为我选用19200速率。选个80mS启动一次RS485模块与某一驱动装置交换一次报文就够了。
 为此，添加个新块。选OB组织块中的循环中断Cyclic_interrupt。扫描时间设定80mS。如下图：
 

 按确认后，在打开的循环中断中，拖入一个USS_PORT指令图标：
 1、输入端口PORT选硬件组态的485模块号
 2、输入端口USS_DB选上面建好的USS_DRV_DB。

在左侧PLC变量表中新加一个变量表。建几个PORT端口用的变量（注意数据类型）。如下图
 然后把它们拖到对应的端口。

这里要说明一下：因为网络、驱动装置未在线、出错时，需要看到是哪个。要把USS_DRV_DB中的扩展信息提出来。所以在USS_PORT调用后，读取USS_Extended_Error。
 至此，循环中断就写完了 

开始写主程序 组织块OB1（其实没啥可写的。呵呵）
 在写主程序之前，先为每一台USS驱动准备一个数据块DB，来接收报文。
 1、添加新块。选数据块。
 2、取个合适的名称。我选个MM440_1_DB。（**个就是MM440_2_DB... 到第N个。有窍门，看下面��
 如图：

 如果驱动很多，可以用数组的方法写在一个DB里。但要考虑 触摸屏的读取问题。
 数据块里面可按图示，添加变量（*好写好注释说明！）如下图：

你不需要反复填写DB!可以使用 Ctrl-C、Ctrl-V。复制、粘贴，然后改名称、改编号。有几个USS驱动
 就做几个。

每台USS驱动的输出数据做完了。现在开始写主程序OB1了。
 其实*好新建一个组织块OB，这样OB1“干净”
 1、从右侧拖拽一个USS_DRIVE指令进来；它会弹出背景数据块的窗口；
 2、一定要选已经建好的背景数据块DB!
 3、双击打开前面建好的；该USS驱动的数据块（如：对应地址1建立的MM440_1_DB）。准备赋值。
 如下图：

 开始赋值  其实就是 拖 - 拽 - 放。呵呵
 如下图：
 

注意：修改 输入的DRIVE地址。PZD_LEN长度（我需要=8PZD）

同理：再拖入一个USS_DRV指令到下一条语句。
 打开**个地址的 DB 同上处理。。以此类推。。
 见下图：

好了。主程序写完了。OK!
 全部编译。保存项目。
 在下载之前，先要把所有USS驱动设置一下（硬件系统见主题帖的图）
 这些是MM440，我使用DriveMonitor来设置：
 见下图： 只设置 COM口！千万别设置BOP口！

每一台USS驱动装置都设置完成后。
 可以通过TIA 下载全部程序和块到S7-1200中了。
 启动运行所有的USS装置。在TIA中，打开所有USS驱动的输出DB，点击监控按钮。
 呵呵，通过WiFi，就看到了所有的结果。
 如下图：