菜鸟：
看到了好几个功能图都涉及到P分量以及I分量，就拿功能图G162举例子吧。
在"current controller-armature"当中，就涉及到了参数P164-电枢电流调机器的P分量置零，参数P154-电枢电流调节器的I分量置零。 我想问下这两个参数到底是什么意思，有什么作用呢在这里？？？
斑竹：
建议先了解一下PID的概念。
斑竹：
还是看图说话吧。你是说画红圈部分的区别吗？当然有区别了。P164和P154是开关量的命令，而P175和P176是模拟量连接器的选择源。他可以由外部连接一个模拟量参数。
对于P154和P164，采用置0或1控制其功能的有和无；对于P175和P176可以选择一个外部可变量来作为其参数改变的系数。如果P175和P176被设置成了0，那结果才与P154和P164相同。
可以抛开功能图，研究一下pi控制器的作用，然后再研究功能图中电流pi控制比较好。网上有很直观的p分量和i分量以及pi同时调节的效果图的。
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