菜鸟：
今天刚接触到一个机械手，现场查看是走PROBUS网络，带动两个西门子6SN2155-2CH10-1BA1的电机。在上电的时候机械手总是不能自动回零。手动控制有一个轴不能往负方向运动，其余的方向手动都能动。忘了说了，这个还带了一个OP7的控制面板，不知道大家能不能指点一下，怎么解决这个故障的！先谢谢大家了。
侠士：
手动控制都不行,负方向无法运动,检查负方向输出.
菜鸟：
不知道这个电机控的方向控制，是不是由控制字来实现的？我到现在还没有找到是怎么控制的，程序里面的注释都是德语的，没有汉语的。所以看起来有点不知道从那入手。
侠士：
检查外围信号，比如限位行程开关
菜鸟：
由于刚开始接触到这台机械手，具体的动作还真没有看见过。查找起来有点费劲，谢谢指点了，周一在去现场看看情况！谢谢了！
大虾：
要修理 先要做到了解设备吧，设备有哪些元件构成都无法了解，根本谈不上修理，先了解设备！
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