菜鸟提问：
802d sl系统，半闭环，增量编码器。机床上电后，手动回原点之前。在JOG，手轮，回原点这3种方式下，Z轴（横梁）向上（+向）移动至固定的机械位置时，出现z+超程报警，且这时超程限位（含回原点限位）根本没碰上，监视超程限位状态感觉没问题。下电，再上电，重复上述操作，每次都在相同位置报警。
各位有遇到这种现象的吗？帮帮忙，万分感激。谢谢
大虾：
报警后能复位掉码？如果可以复位，监控限位开关状态还正常的话说明可能是线路上有问题。
甲：
是硬限位报警吗？检查一下开关，没问题的话监控PLC重程序。
菜鸟：
谢谢二位，报警后马上清不掉，反方向动一下，哪怕0.001mm都可复位。在PLC程序中监控限位开关状态也未发现异常
大虾：
坐标系中的坐标值太大的问题，当前坐标值能手动改的，上次我们维修也遇到过一次，操作工直接给清零了，机床的操作者都会，叫你们设备操作帮忙看下就知道了
菜鸟：
谢谢各位，万分感谢
乙：
看看有没有其他报警，如果只有极限的话，监控极限的输入，检查开关及线路。
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