菜鸟：
用MM440的微调PID控制纸卷放卷，摆辊的位置信号作为微调PID的反馈，PID设定值为固定值（即摆辊中间位置），要如何确定PID参数，咨询技术支持说P2350的PID自整定在微调PID下不能用。在运转和加速过程中都没有问题，但运转过程中当卷径小于150mm时摆辊拉到一头，很长时间才能调整回来，时间太长料带会被拉断。但如果一开始就是小卷径，摆辊能稳定在中间位置。有关参数设置如下，请大虾发表意见，谢谢！
P2280=1
P2285=1S
P2290=-15
P2291=15
P2295=5
r2260=46%
r2272在38%与54%之间变化
至圣：
你参数写错了吧。
？P2290=-15
？P2291=15
P2295=5 为什么要这么小？
这个PID微调是很好用的。为什么要限制到这么小的可调节范围？
菜鸟：
如果把P2290和2291放到100%和-100%，速度为零时，电机一会儿正转一会儿反转，来回稳不住。P2295如果设得高了，摆动幅度很大，这时要减小P2280？我改成0.5还是来回摆，我只设为5%，是想让变频器在设定值+-5%的范围内调整应该就能满足工艺要求了。按你的经验，多大合适？
弄不明白r2294实际PID输出的百分比是对应P2000的百分比还是速度设定值的百分比？
至圣：
首先，那不是P2290、P2291。而应该是P2291(高限)、P2292(低限)。它的作用是限制PID输出不超过此范围。目的是防止越转越快。
你还没理解PID微调的使用方法。
你装置摆动辊的反馈是电位器-模拟量接入？首先要确定它的“零点”位置。
菜鸟：
写错了,是上下限P2291和P2292
摆动辊是模拟量输入,P2264=r755.0,上下限值在38%和54%，因此将P2889设为固定值46%，PID设定值设为P2889，这样46%应该就是对应微调PID的零点位置了吧？只是这样好像没把摆辊极限位置告诉它，是否需要将r755先标定到0~100%之间？
至圣：
是呀。你是用固定值P2889标定。其实完全可以不用。
首先明确，给定、反馈通道%都是按照*大频率来说的。
对于微调PID来说，你可以在模拟量输入处直接标定位置。
例如：摆辊在上极限位，r755读出电压值输入x2 P0759，而上限误差可以是+50%输入到760；将摆辊移动到下极限位，r0755读出电压输入到x1 P0757,而下限误差为-50%，输入到P0758。这样就标定了摆辊*终停留的位置。而PID微调的给定就是0。
如果你希望摆辊不是停留在中间，你可以将上述改为+40%和-60%；或者其他。
如果需要加大反馈量，你可以改为+65%；-65%。反之亦然。
这样比较直观。
公安机关备案号：
