菜鸟：
我用占空比输出控制时，可以固态继电器的方法给市面上的电热水壶加热，控制水温，当我设定值为40°时，可以很好的控制，到达40°并稳在40°，但是接下来我不改变PID这3个参数，把设定温度改为60°后把新的程序下载到PLC，发现*后的温度上升不到60°，到59.4°左右就保持了，这种情况越往上误差越大，设定值为80°时，在同样PID参数情况下，温度到达78°左右就上不去了，这怎么解释呢，是我这个参数没调好，还是说其他什么问题
侠士：
是否有积分？
80度时输出是否达到极限，即占空比为1。
未到*大。
菜鸟：
我设定值在40°时的PID参数分别是P=9，I=50，D=0.05，占空比为1S，采样时间=1S，达到极限了为1，完全输出，各位老大们，你们说清楚点什么叫“未到*大”，小弟愚钝，先谢谢大家
侠士：
把P调到10。会怎样？试过没？
恒定偏差的话，把I值调小，增强积分作用，消除偏差。“未到*大”的意思是你调节输出是否还有余量，如果你的PID输出一直是100%的话，那就不是PID调节的问题。
菜鸟：
我把P调到12都调过，感觉参数都不能再调了，如果把P调大，那么也许你60°的时候可以保持了，但是回过头再用这个P值去加热40°就又不对了，或者用这个P值去加热80°，还是会有误差
在比例不变的情况下，积分也是的，你把积分数值增大，输出减小，那么曲线下降的就慢，你把积分时间减小，输出增大了，那么还是会超调
侠士：
其实，差也差不太多，如果100°以内，设定值在60°的时候到了59.5°就停了，设定值在80°时，到达79°就停了，那要是温度*高1000°呢，那不是差太多
不能一套参数打天下。
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