菜鸟：
单位的机床是840D sl 系统，今天在对各直线轴进行伺服调谐，在高频和低频条件下，分别调整速度平滑性和振幅。现有如下疑问：1 调谐的作用 2 对旋转轴也可以进行吗 3 由于以上动作都是在自动模式下完成的，不知道手动模式下怎样分析调谐结果？ 还望高手多多指点
高手：
你说的是伺服优化吗？可以分自动优化和手动优化，都是在手动方式下实现的
开放伺服的自动和手动调谐的意义很大，在开放伺服未经调谐时期曲线的平滑性通常都很差，振幅也不等，这种曲线工作下的伺服工作特性不会发挥出*大的工作性能，如伺服用在要求高的地方，那样就不能完全发挥出伺服的*大工作性能，同时还会伴随有噪音，工作时电机异响等情况。手动调谐通常调整的有速度环增益，积分时间，惯量等，还有些相应参数要根据伺服和电机还有实际应用环境而定了。
一般都是自动调整完毕后，根据实际情况手动微调。
大虾：
通过软件来自动调节
游民：
软件自动调节有时达不到预期效果，软件的调整大多是理论性的，曲线好实际应用不一定合适，大多是通过软件先调整个基本，然后手动上下调整来协调。
公安机关备案号：
