机器人本体开发的“五要素”：伺服系统、控制器、核心算法、精密减速器和应用集成技术，武汉都已成功具备。东湖“中国光谷”已经初步形成工业机器人产业集聚效应，在科研、制造及激光、电子、医疗、汽车等多个行业的机器人集成应用成效显著。武汉高校云集，科研实力雄厚，华中科技大学在多维工业机器人（搬运、清洁、喷漆等）、外骨骼式康复医疗机器人等方面，武汉大学在电力专用机器人等方面，武汉理工大学、武汉工程大学、武汉智能装备工程研究院在工业机器人基础理论研究方面，取得了一批重要成果，多次获得国家科技进步奖和国家自然科学奖。在下游应用方面，拥有华工激光、中冶南方、团结激光等一批用户和机器人合作伙伴。在产学研用结合方面，30余家单位结成“机器人产业联盟”，协作配套、抱团发展的能力进一步提升。在区域合作方面，与“1+8”城市圈具有较好工业机器人基础的孝感市形成了紧密合作。
在*关键*核心的生产制造方面，“武汉机器人”已在装配、弧焊、点焊、搬运、码垛等领域应用。武汉奋进公司创始人1988年就参与工业机器人研制，2008年启动工业机器人基础理论研究，2012年直角坐标式搬运机器人交付用户应用，2013年成功推出首款具有核心技术、自主知识产权的多轴关节型搬运机器人，成功在东风车轮公司、东风铸造公司等重量级用户应用。今年以来又推出了6款机器人，成本比国外产品低出30%~60%，产值可达3000万元。在多项机器人核心技术上取得重大突破，掌握了运动控制技术的核心算法。其自主开发的运动控制器，采用国产龙芯，能同时实现12轴联动和插补运算，控制器计算速度达0.05ms，综合性能达到国内**水平；末端执行器方面，已开发出近30余种针对不同用途的执行器；精密传动技术方面，精密行星减速机精度达到1mm，成功应用于搬运型机器人，后期开发的RV型少齿差精密减速机，样机已试制成功；在线服务方面，利用物联网技术实现了远程监测和故障诊断。
此外，汉迪机器人研制全向移动机器人平台，华中数控生产伺服控制器和机器人，登奇机电、菲仕武汉公司生产伺服电机、驱动器，机器人RV高精密减速机，是国家863计划的重点攻关课题，精华减速机自主研发的机器人关节减速机被有关部门鉴定为整体技术达到******，价格仅是进口机器人减速机的1/3。总体来看，笔者认为武汉完全有能力、有条件成为中部地区工业机器人生产、应用、服务的核心区，并培育出3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群。（ 张 欣）
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