物流自动化装备与AGV搬运机器人技术解释

12月7日，世界智能制造合作发展高峰论坛在江苏省会南京市开幕。会上，国家工信部正式公布《中国智能制造十三五规划》，为中国制造业智能化转型的重要五年确定两大时间节点和十个重要任务。不出意外，2016年的“***”依旧火爆，对各家电商来说，这是一次巨大的机遇和考验。这里说的机遇和考验，指的是同一个事：暴增的订单量。除了考验电商网站服务器、支付系统等软硬件设施，更是极度考验了电商的仓储和物流能力。为了应对这样的情况，自动化仓储自然成了未来发展的主流方向。AGV搬运机器人作为物流装备中自动化水平*高的产品，越来越多地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。相比传统的人工搬运方式，AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。在物流行业，随着电子商务的快速发展，亚马逊的Kiva机器人、京东的无人仓计划等都加快了自动化仓储的进程。AGV的调度控制系统是实现其自动化的关键，即对AGV进行准确调度，确保多个AGV能同时有序、规范作业。通俗地说，AGV控制系统需要解决三个主要问题：我在哪里？我要去哪里？我怎么去？归纳起来分别就是AGV控制系统中的

从实际需求出发 工业机器人与先进制造系统深度融合

从美国芝加哥国际制造技术展览会（IMTS2016）透露出，IMTS2016的展品主要涉及金属切削机床，切削刀具和夹具系统，激光加工和增材制造，以及其它先进制造装备和零部件等。在技术展示上主要突出*新制造技术发展趋势方面的研究成果和探索方向；在展品方面则以美国及周边市场的实际制造需求为主，兼顾全球新兴制造需求。 为让读者快速**了解IMTS2016展的主要特点，本文将从展商展品、市场形势和技术趋势上详细介绍美国机床工具制造商在展会上的展示情况。 产品更智能更高效 当今世界机床制造领域中，DMGMORI公司、MAZAK公司、OKUMA公司和MAKINO公司无疑在加工中心和复合加工机床产品种类上*丰富，其产品在车铣类先进切削加工技术领域也处于**地位，具有相当的代表性。 上述主流公司在本届展览会期间展示的产品反映出一些共同的发展趋势，即使用智能化和产出高效化。从DMGMORI公司整个展品和近期技术研发成果看，复合技术和五轴加工技术已经很成熟，形成公司产品和技术图谱中一个完整的单元模块。在此模块化的发展思路下，几乎所有产品线都可以实现“高低简繁”的灵活机床配置。比如，该公司*新推出的MTG功能

AGV物流搬运机器人 机遇与挑战并存

物流对于制造型企业来说非常重要，国产AGV机器人的快速发展能够从根本上提升物流的运输效率。随着工业4.0时代的到来，AGV产业发展面临着巨大的挑战，也存在****的机遇。 现在面临*主要的挑战就是基础研究不足，核心技术平台和产品严重依赖进口。当前我国大多数AGV企业技术基础比较薄弱。国内**激光叉车AGV大多数采用的是NDC系统，另外市场非常不规范，没有统一的行业标准，也没有形成具有较大影响力的产业生态圈，行业内部低价同质化竞争也比较激烈。 对此，我国AGV产业应加快整合资源，实行分工合作，共建公共的技术平台体系，制定行业标准，加大产品的标准化、模块化，提高智能化水平。主要可以从以下三个方面入手： 一方面，AGV管理监控调度系统是AGV系统重要核心技术之一，应开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作，开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究，提高我国自主知识产权的软件开发水平，以适应国内近年来AGV的市场需求。 另一方面，AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载

捧回5个“金手指奖”：看看青岛高新区的机器人多“心灵手巧”！

7月5日，被誉为中国机器人产业**展的“2017第六届中国国际机器人展览会”在上海国家会展中心正式开幕，青岛高新区率科捷、宝佳等7家机器人公司组团参展，并在300多家国内外展商中脱颖而出，捧得5个“金手指奖”。趁此机会，就让我们一起来看看那些在高新区成长的机器人们吧！ 智能送餐机器人 这款可爱卡通的机器人由青岛通产智能科技公司制造，该公司在展会获得“金手指奖·2017*具成长性机器人企业”称号。通过一定的配置和训练，这款机器人能够自由移动，还可以自主乘坐电梯、与人交流，能够胜任送餐、送水、颁奖等运送工作，目前已经在上海迪士尼展区投入使用。 龙门机器人 青岛科捷机器人公司在展会中获得“金手指奖·2017*佳人气奖”称号，龙门机器人是该公司自主研发的核心产品。“龙门”之名，源于其从侧面看去门一样的形状，和公司董事长希望通过自主核心技术，实现中国工业机器人的“鲤鱼跃龙门”的美好愿景。这台机器人采用了全钢重载轮胎龙门机器人分拣码垛系统，一次性可负载接近1吨的重量，相当于9个重型卡车的轮胎。全钢轮胎企业使用了龙门机器人后，轮胎混装正确率提升至100%；节省人工90%以上。它使原本动辄成百上千人的

河南工业机器人生产企业超百家 何时成河南名片？

AGV仓储搬运机器人不为人知的十大优势

AGV小车虽然体积小巧，但这并不影响它强大的负重能力，它不需要人工去操作驾驶，能够实现无人搬运车的功能，而且随着AGV小车的发展，已经从*传统普遍的磁导航升级为惯性导引和激光导引AGV小车了，从需要在企业车间地面上铺设磁条轨道变为无需铺设轨道就能运作，不仅如此，AGV小车还有更多优点。使用智能AGV仓储机器人的十大优势：1、改善物流管理——AGV无人搬运小车能够让货物摆放的更加有序整洁规范；2、可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制；3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由AGV小车来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失；4、柔性的场地要求——AGV小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径；5、长距离运输——AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；6、优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；7、特殊工作环境——AGV无人搬运车可在人员不适应或有**隐患的环境下工作；8、**性——AGV

温州迈入“制造机器人时代” 体力顶得过20个工人

机器人“阿尔法狗”一下子红了，“阿尔法狗”和围棋世界**李世石对弈，已连胜两局。其实，温州版的机器人也有不少，且品种繁多。浙江百信机器人股份有限公司专门生产这些智能机器人，据企业负责人介绍，这些机器人在温州销量特别好，尤其是生产型企业*爱买。 包装、搬运都会干的机器人系温州“智”造 去年10月，记者曾在会展中心开展的2015年中国(温州)国际工业博览会上，看到好几款“萌萌哒”机器人。有一款“捶背机器人”，可以给椅上的人做按摩。还有卖20万元一个的“大块头”搬运机器人，更是现场展示了其5秒钟搬运300公斤重物的“神力”…… 昨天，记者在我市一家电机制造业厂房中，与“大块头”搬运机器人重逢了。这款机器人通体黄色，长得特别像起重机的吊臂。记者看到它时，它正忙着在流水线上分装货品。它可以准确分清楚同类货品的不同颜色和型号，然后，再按照规律分别装进不同的纸箱里。分装完了之后，又将纸箱的封口包装齐整。待这一系列包装工作忙完，“大块头”用自己的吊钩一次次“衔”起纸箱，把它们码放到几十米外的空地上。 这家电机制造业企业的负责人说，去年下半年，公司从机器人生产企业购入了20款搬运机器人，这帮机器人很“能

深圳“智造”的机器人能搬集装箱

记者昨日从深圳市招科智控科技有限公司获悉，由该公司自主研发设计的集装箱智能搬运机器人，于近日顺利完成发动试车运行。这标志着该全智能化**装备的研发取得了阶段性突破，并开始朝着产业化的方向迈进。据悉，此类大型搬运机器人在华南地区属**研制生产，全球也仅有3家公司可自主开发此类产品。 据介绍，招科智控科技有限公司是一家由招商局资本投资有限责任公司（简称“招商资本”）管理的招科**基金控股的科技**型企业。由其自主研发的集装箱智能搬运机器人，简称AGV，具有大吨位、快速运动、全自动无人操作、全天候工作的特点，是集装箱码头无人搬运智能化系统中的关键设备之一。公司借鉴中集、招商重工所积累的智能化装备的研发经验，走设计**，系统集成的道路，迅速汇集了一批有500强企业研发经验的科技骨干，和一批有丰富科技**和港口装备研发经验的高管。经过一年多的研发过程，近日，在蛇口港区的一个简易的工作车间内，90吨集装箱智能搬运机器人顺利地完成了发动试车运行。 记者了解到，无人化全智能码头集装箱搬运系统是集装箱码头未来发展的大趋势，目前，上海洋山港、青岛、天津、大连、厦门等港口都在大规模的规划和兴建全智能集装箱搬

工业4.0时代工厂：人与机器协作实现互补

MAN公司是世界上***的重型卡车生产企业之一，是世界500强公司，现在已经被大众集团收购，成为其旗下成员之一。在它位于慕尼黑的厂区，主要生产 TG系列重型卡车，在这里可以实现重型卡车的“全过程生产”。有不少人将这里戏称为地球的“赛博坦”，专门批量生产变形金刚“擎天柱”。走进MAN工厂，在一辆“擎天柱”正在装配的底盘前，根据订单的特殊需求，几名工人正在装配螺丝。“在这个工位，当拧螺丝的机器手来到四个特殊螺丝位之后，要由工人在后方按下控制钮进行安装。”带领调研组参观的员工MatthiasLessel说，这个环节中，工人指引机器手正确落位后，再控制机器人迅速上螺丝，保证了这道工序的快速完成。他介绍，这里的工人都是熟手，再加上机器人的应用，所以每个环节，他们都能够设定**时间，比如这个环节设定2分钟内完成，然后搬运机器人就会根据工厂早已设定好的程序走向下一个工位，进行下一环节的操作。这只是MAN工厂人机协作的一角。虽然并没有如宝马一样实现**自动化生产，但MAN工厂仍然很好地将人机协作在工业生产过程中进行了应用。 MatthiasLessel说，首先，搬运机器人减轻了工人定时搬运之苦，减低了

移动式装箱机器人

Fraunhof生产技术和自动化研究所的科研人员多年来一直从事“装箱”这一技术方案的研究，即针对任意配置对象、基于机器人的分拣。该方案的软件bp3(Bin Picking 3D)使用了带有多个传感器的开放式接口和机器人系统，由于软件能够非常迅速地计算出对象的位置和抓取意图，通常只需几分之一秒，因此可以实现很短的周期，这样它就成为一种能够取代人工分拣和运送工件的有效方法，已被多次用在工业中。图 SEW-Eurodrive公司的移动式搬运机器人可以抓取无序摆放的工件，并使其有序放置以利于进一步加工Fraunhof生产技术和自动化研究所在SEW-Eurodrive公司使用了其*新发明，自从这家位于Bruchsal的企业在汉诺威博览会上展示了移动式“装箱”后，就开始与IPA的科研人员一起合作将其集成至生产中。与现有应用相比，新发明的系统具有多方面的技术**，可以移动使用。机器人手臂将未加工的锯段从箱子中拣出，并将其放置在通往加工中心的输送带上。出于智能连接目的，移动式搬运机器人进入下一个工作站，它从输出传送带上取下加工后的工件，将其放置在一个硬化支架上。由于硬化过程可能导致工件严重变形，机器人

AVG机器人在物流行业的应用被重视起来

agv机器人在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。工业领域的焊接、喷涂、搬运、装配等场合，已经开始大量使用机器人。另外，在**、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至服务娱乐行业，也都开始使用机器人。未来物流业的发展同样离不开机器人技术的支持，机器人技术在物流作业过程中发挥着越来越重要的作用，是**现代物流业发展趋势的重要因素。 在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素，目前，机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。 以码垛作业为例，目前欧洲、美国和日本的包装码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大多数包装码垛作业由机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。包装码垛机器人在我国物流行业中也已得到广泛应用，较典型的案例有蒙牛乳业、可口可乐、珠江啤酒等。他们借助机器人技术实现包装码垛作业的自动化，节约了成本，提高了物流效率和企业利润。但与发达国家相

用互联网打破机器人应用“瓶颈”

“是互联网让我们打破了工业机器人应用的瓶颈。”谈起互联网工业，青岛宝佳自动化设备有限公司董事长高明作深有感触，“打破了瓶颈，我们的企业才实现了长足发展”。工业机器人应用有何“瓶颈”？“一方面是机器人生产商与集成商的对接相对薄弱，另一方面*终用户对机器人的认识、使用、维修保养水平也相对薄弱。这两个瓶颈大大制约了机器人在国内自动化应用的快速普及，也对集成商提出更加严苛的售后服务要求，给集成商制造了极大的售后压力并且造成售后成本提高。”高明作告诉记者。青岛宝佳自动化设备有限公司是一家国内**的机器人系统集成商，在码垛以及自动包装领域拥有众多成功案例及经验。为了打破工业机器人发展瓶颈，2013年宝佳实施了“基于互联网技术的工业机器人远程监控和离线仿真系统的开发”项目，简单地说就是“网络化工作机器人”。宝佳联合了北京邮电大学、清华大学等专家共同研发，*终掌握了几项关键的核心技术：开发集成了互联网技术和视觉导航技术的“4自由度”搬运机器人专用控制系统，可以通过互联网，由上位机对机器人进行控制；并建设了基于互联网技术和机器视觉技术的搬运机器人远程在线监控、故障诊断及调试系统。“目前，我们建设了企业级

中国（温州）机械设备展开幕 机器人秀本事

在近日揭幕的中国 （温州）机械装备展上，亮相的机器人以工业机器人为主，集中在6号展馆。进入6号展馆，现场只有一台台犹如手臂的设备在挥舞着——有的在搬运纸箱、有的在焊接设备……这些挥舞的 “手臂”并不是普通的工业机械臂，而是均有6个活动关节以上的工业机器人，每个工业机器人在应用程序的操作下，可完成焊接、上下料、搬运等工作。来自杭州的浙江瓿达机器人制造有限公司展位上，展出一台可写毛笔字、画漫画的机器人。它写的毛笔字 “福”与画的漫画 “机器猫”，跟印刷出来的效果很像。这家公司的工作人员说，写字机器人其实是他们将一台焊接机器人简单改装而成的，相应程序已事先设置在电脑里，通过简单的操作就可让它写毛笔字、画画。这么做，主要是把工业机器人的特性形象地展示给大家看。它的售价15万元左右。在温州本土企业浙江百信机器人股份有限公司展位上，可以享受到捶背机器人的温柔服务呢。这种机器人是百信公司针对家庭、医疗机构等的需求推出来的，装有视觉系统，捶背的距离、高矮、力度等可自主设定。工作了**回到家里，有这样一台机器人来给你捶背，缓解劳累的身体，是不是美得很啊。它的售价4万元左右。百信公司的展位上，还展出一台超

盘点2015中国机器人行业*具潜力上市公司**

2013年以来，机器人一直是二级市场热捧的“香饽饽”，任何一家上市公司，无论业绩如何，只要能与机器人概念沾上边，立马会受到投资者热捧，股价飙升。高工产研·机器人研究所统计数据显示，在两三年时间内，A股市场逾80家以上的上市公司并购或投资了机器人及智能自动化项目。当然，这其中也不乏跨界转型炒作概念，在机器人领域昙花一现，真假难辨的机器人概念股。实际上，真正能在国内机器人市场争得一席之位的机器人概念股****，我们结合国内机器人上市公司的业绩、产业布局以及综合实力等盘点出了2015年中国*具潜力的上市公司**。一．新松机器人2014年新松机器人实现营业收入15.24亿元，同比增长15.50%；归属于上市公司普通股股东的净利润3.26亿元，同比增长30.34%；而2015年的中期业绩预告中，新松机器人实现盈利1.56亿元-1.81亿元。新松机器人隶属中国科学院，是国内**机器人上市公司，公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，洁净机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；目前，新松机器人已确定了“

中国制造2025一声枪响 智慧物流起跑

欣奕华多项机器人技术******

在大力发展智能制造的背景下，由中国光电与**科技产业基金主导创建的合肥欣奕华智能机器有限公司于2013年7月成立。作为国内**泛半导体产业洁净搬运机器人及智慧工厂解决方案提供商，欣奕华集泛半导体产业机器人与智能装备研发、制造、销售于一体，同时拟发展服务机器人和关键零部件，旨在打造完整的智能装备产业基地。 填补机器人技术多项空白 欣奕华拥有搬运机器人控制器完全自主知识产权，该控制器*多可同时控制8个电机。 随着劳动力成本不断上升，采用工业机器人等自动化、智能化装备，不仅缓解了劳动力短缺压力，而且实现了劳动生产率的大幅提升。“企业升级转型，人力成本提高，给机器人产业发展带来了机遇。”合肥欣奕华智能机器有限公司负责人这样告诉记者。 机器人被喻为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技**和**制造业水平的重要标志。一直以来，我国机器人产业处于大而不强的局面，关键在于缺乏控制器、减速器等关键零部件相关核心技术。尽管目前国内液晶面板生产企业对搬运机器人需求旺盛，但在机器人及核心零部件关键技术上，我国一直没有实现突破，产品多以进口为主。 2014年11月4日，欣奕华首台洁净搬

机器人产业登陆海安 打造百亿级产业基地

摘要：机器人产业登陆海安，让海安企业家近距离目睹了机器人应用带来的效益，装备制造、纺织、电梯等特色产业掀起一股生产线改造升级之风，一批先进的半自动、全自动流水线取代了传统的以人工操作为主的生产模式。机器人产业登陆海安 打造百亿级产业基地15日，海安下发《意见》，要求10区镇和有关部门着重招引大型机器人制造企业，发挥***开发区优势，力争3年打造百亿级机器人特色产业基地。当天，该县总额1亿元的财政支持机器人产业发展基金全部筹措到位，用于扶持机器人产业研发机构建设、高层次人才引进、设备购置补贴、首台套奖励等，同时用于支付初创企业厂房租金，凡入驻标准厂房、创业园、加速器、孵化器的机器人研发生产企业，根据投资规模大小，可享受减免3至5年租金。海安已经从机器人产业发展中尝到了甜头。去年1月，上海交大与海安联手，在海安经济技术开发区软件园共建智能装备研究院。1年来，这家研究院已经取得60多项发明**，其研发的经济型弧焊机器人，速度为此前国内外生产的焊接机器人的两倍，成为海安本地慧宁焊割、兴华胶带、西蒙电气、爱登堡电梯、威仕重工等企业的宠儿。这家研究院还研发出**奶自动化包装机器人，1小时可完成24

关于智能制造热浪背后的三点思考

顺德对接机器人全产业链供应商

摘要：比方说中国每年销售300万辆汽车，在这样庞大的销售量下，需要多少机器人单元?6月24日，位于顺德大良五沙工业区的广东志尚电器有限公司迎来了来自全球**的焊接机器人供应商，法国客人费特先生，他此行的目的是考察顺德的机械制造业，希望与当地企业家合作并资，将在法国的全产业链机器人一体化工厂落户佛山新城。而仅仅在10天以前，他对顺德还没有概念。6月13日，60多名以顺德企业家为主，包括深圳、广州等其他区域的华南制造业企业家所组成的首批欧洲商务代表团，出发前往法国、德国的4个城市，他们希望将全球***的制造业技术引入顺德，更希望与当地先进的制造企业携手并肩，共同应对工业4.0所带来的挑战。他们此行经过法国图尔市、德国汉诺威市、法兰克福机场经济区三方共赢联盟城市之一的劳恩海姆、因戈尔施塔特市，以及巴伐利亚州**慕尼黑进行考察对接，期间参观了全球**的机器人焊接技术商拉飞集团及**的汽车开发商和制造商奥迪总部，同时开展了3场与德国企业的洽谈会。10天后，当这些企业家返回顺德，重视行动效率的顺德人会先知先觉“动”哪个产业呢?如果将这次考察形容为法国大餐，那么餐前甜点，先上的这道美味，将会是以机器

“武汉机器人”有望成为中国智造的重要支撑

摘要：“武汉机器人”有望成为中部地区工业机器人生产、应用、服务的核心区，它将为中国智造贡献重要力量。机器人本体开发的“五要素”：伺服系统、控制器、核心算法、精密减速器和应用集成技术，武汉都已成功具备。东湖“中国光谷”已经初步形成工业机器人产业集聚效应，在科研、制造及激光、电子、医疗、汽车等多个行业的机器人集成应用成效显著。武汉高校云集，科研实力雄厚，华中科技大学在多维工业机器人（搬运、清洁、喷漆等）、外骨骼式康复医疗机器人等方面，武汉大学在电力专用机器人等方面，武汉理工大学、武汉工程大学、武汉智能装备工程研究院在工业机器人基础理论研究方面，取得了一批重要成果，多次获得国家科技进步奖和国家自然科学奖。图片来源于网络在下游应用方面，拥有华工激光、中冶南方、团结激光等一批用户和机器人合作伙伴。在产学研用结合方面，30余家单位结成“机器人产业联盟”，协作配套、抱团发展的能力进一步提升。在区域合作方面，与“1 8”城市圈具有较好工业机器人基础的孝感市形成了紧密合作。在*关键*核心的生产制造方面，“武汉机器人”已在装配、弧焊、点焊、搬运、码垛等领域应用。武汉奋进公司创始人1988年就参与工业机器人

漳州诞生国内**消防柜体机器人

摘要：国内首条消防柜体机器人自动焊接搬运柔性生产线在漳州成功下线，实现消防柜从焊接到搬运到无人化。目前，正处于调试阶段。国内首条消防柜体机器人自动焊接搬运柔性生产线在漳州成功下线，实现消防柜从焊接到搬运到无人化。本流水线将在下个月正式投入使用。图片来源于网络该流水线由漳州联合华鑫焊接自动化有限公司研制，目前正处于调试阶段。昨天下午，**漳州市芗城区委员会常委陈炎铭带领媒体朋友们参观了这条流水线。据漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司董事长曾伟强介绍，弧焊机器人加搬运机器人生产消防柜可以使得生产过程中实现无人化，杜绝由于人工疲劳或者情绪影响导致生产产品的缺陷。在现场，记者看到该系统采用1台焊接机器人，1台搬运机器人，1台点焊机器人以及机器人抓手1套。据了解，未上生产线之前人工焊接需要焊接技师7人，而运用该系统只需配备1名工人，采用此生产线每班仅需1人操作，平均每班可节省操作人员6人，大幅度降低生产成本，提高工作效率。据联合华鑫工作人员介绍，焊接属于高污染，高危工种，采用机器人焊接可以避免对人身的伤害。此外，机器人焊接比人工焊接更为精准、美观。漳州联合华鑫焊接自动化有限公司坐落在漳州市金峰工

首条消防柜体机器人生产线 人工成本大大降低

盘点：本土机器人20***，是真的品牌吗？

“内功不足” 重庆机器人企业给外企“打工”

抢占先进装备制造产业高地

图为佛山市利迅达机器人系统有限公司的生产线一角。 黄木生摄装备制造业是为国民经济和国防建设提供各类技术装备的制造业，是一个国家制造业的脊梁。在广东，一条横跨珠江西岸“五市一区”（珠海、佛山、中山、江门、阳江市和顺德区）的先进装备制造产业带正在形成，到2017年将形成1.3万亿元的先进装备制造业产值。作为全球家电制造业基地，顺德区通过培育骨干企业、建设发展载体、实施**驱动、推动技改升级、完善服务平台、拓展产品市场、完善产业链条等途径，打造以智能装备和工业自动化为核心的装备制造业全产业链。传统制造业迎来新机遇“尽管市场萎缩，威德力的订单不降反升。”顺德伦教木工机械商会会长、广东威德力机械实业有限公司董事长何培鎏兴奋地告诉记者，“智能化为顺德传统装备制造业插上了翅膀，在全球经济低迷、人工成本高企的今天，智能化生产设备对大部分严重依赖密集劳动力的传统家具制造企业来说，是一个福音。”“2008年国际金融危机之后，威德力就开始投入大量人力物力，研发智能化的木工机械生产设备。经过多年探索，目前已成功开发出18款智能数控设备，企业销售额从2008年的6000万元增长至2013年的约1亿元，年增长率均

广东顺德产业转型升级 抢占先进装备制造产业高地

机器人：武汉有望成中国智造的重要支点

机器人本体开发的“五要素”：伺服系统、控制器、核心算法、精密减速器和应用集成技术，武汉都已成功具备。东湖“中国光谷”已经初步形成工业机器人产业集聚效应，在科研、制造及激光、电子、医疗、汽车等多个行业的机器人集成应用成效显著。武汉高校云集，科研实力雄厚，华中科技大学在多维工业机器人（搬运、清洁、喷漆等）、外骨骼式康复医疗机器人等方面，武汉大学在电力专用机器人等方面，武汉理工大学、武汉工程大学、武汉智能装备工程研究院在工业机器人基础理论研究方面，取得了一批重要成果，多次获得国家科技进步奖和国家自然科学奖。在下游应用方面，拥有华工激光、中冶南方、团结激光等一批用户和机器人合作伙伴。在产学研用结合方面，30余家单位结成“机器人产业联盟”，协作配套、抱团发展的能力进一步提升。在区域合作方面，与“1+8”城市圈具有较好工业机器人基础的孝感市形成了紧密合作。在*关键*核心的生产制造方面，“武汉机器人”已��装配、弧焊、点焊、搬运、码垛等领域应用。武汉奋进公司创始人1988年就参与工业机器人研制，2008年启动工业机器人基础理论研究，2012年直角坐标式搬运机器人交付用户应用，2013年成功推出首款具有

埃夫特：细分市场 “贴身”服务

中国机器人市场能容纳更多的机器人品牌，埃夫特在参与竞争的过程中，不是靠拼价格抢市场，而是深入了解客户的工艺需求，利用埃夫特模块化的硬件平台和软件平台，深度定制机器人整机和系统集成方案，开拓出一片蓝海在第16届中国国际工业博览会上，安徽埃夫特智能装备有限公司的展位吸引了不少参观者。柔性补偿**定位搬运机器人、卫浴打磨喷釉机器人、130公斤码垛机器人等新品展示，让人称奇。“在卫浴行业，一些打磨工件的曲面非常复杂，传统的在线示教方式周期非常长，如果客户产品款式多和产品切换频繁，需要付出的时间成本尤其巨大。”埃夫特总经理许礼进告诉记者，埃夫特开发的离线编程软件，可以离线生成打磨轨迹，仅需要在现场进行微调即可，大大缩短了客户的示教和编程时间，从而加快了产品上市时间。从*初只是为了满足奇瑞汽车自身对工业机器人的需求，减少高昂的购买成本和使用成本，到成为国产机器人的**企业，安徽埃夫特智能装备有限公司仅仅用了7年的时间。许礼进说，埃夫特机器人在性能方面表现出较高的稳定性，能为客户提供深度定制行业解决方案，以及为客户提供“贴身”的售后服务，是其得以快速发展的重要因素。在2012年以前，由于产能限制，埃

顺德产业转型升级 抢占先进装备制造业高地

作为全球家电制造业基地，顺德区通过培育骨干企业、建设发展载体、实施**驱动、推动技改升级、完善服务平台、拓展产品市场、完善产业链条等途径，打造以智能装备和工业自动化为核心的装备制造业全产业链。传统制造业迎来新机遇“尽管市场萎缩，威德力的订单不降反升。”顺德伦教木工机械商会会长、广东威德力机械实业有限公司董事长何培鎏兴奋地告诉记者，“智能化为顺德传统装备制造业插上了翅膀，在全球经济低迷、人工成本高企的今天，智能化生产设备对大部分严重依赖密集劳动力的传统家具制造企业来说，是一个福音。”“2008年国际金融危机之后，威德力就开始投入大量人力物力，研发智能化的木工机械生产设备。经过多年探索，目前已成功开发出18款智能数控设备，企业销售额从2008年的6000万元增长至2013年的约1亿元，年增长率均超过20％。”何培鎏介绍说。事实上，威德力只是顺德制造业企业产业升级的一个缩影。改革开放30多年来，顺德完成了向工业化社会的**转型，2013年实现工业总产值5912.8亿元。顺德制造业集群汇聚了120多万外来人口，劳动力成本上升成为制约当地制造企业发展的关键因素。以美的、格兰仕为代表的顺德制造企业

传统制造业赶时代潮流 工业机器人进车间

机器人应用元年：涌现珠三角机器人三巨头

分析：全球五大领域服务机器人的发展史

    随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在**、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。本篇报告对机器人行业及龙头上市公司进行分析，对比日本、美国、德国机器人行业技术路线、发展路径、下游市场分布，对国内服务机器人行业发展方向和空间进行预测。（一）服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，其定位就是服务。当前世界服务机器人市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，根据marketsandmarkets的报告，2012年全球服务机器人市场规模为207.3亿美元，预计2012-2017年年复合增长率将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元，行业空间巨大，中国作为后来者，增速将更快。（二）目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用在服务机器人领域，发展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。我国2012年制定了《服

经济转型催热珠三角机器人产业三大巨头

随着人口红利消失以及产业结构转型升级，大量工业企业加速推进自动化和智能化进程。工业机器人作为自动化技术的集大成者，一直被誉为自动化领域“皇冠上的明珠”。近来中央和地方政府纷纷表态将加大对以机器人为代表的自动化产业的扶持，更是助推了机器人产业热潮，国内不仅出现了以沈松机器人为首的机器人四大家族，也催生了珠三角机器人产业三大巨头。机器人应用元年保有量20万台“公开数据显示，截至2012年底，中国工业机器人保有量超过10万台，年度新增2万台，位居世界**，2013年中国工业机器人保有量达到14万台，年度新增3.7万台，预计2014年国内工业机器人保有量达到20万台，到2015年这一数字将达到35万台。”机器人产业研究专家、东莞市机器人技术协会副会长罗百辉向记者表达了2014年可以被视为中国“机器人应用元年”的观点。他表示，由于中国有着全球*大劳动力市场，机器人替代空间巨大，受益于“汽车+电子”的双轮驱动，今年全球工业机器人“位次”有望发生重大变化。2014年中国工业机器人年装机量将超过日本，达到7万台，占到世界总量的40%以上，未来30年，中国机器人市场将至少保持36%以上的高速增长，而今年

浅析上海机器人产业的发展战略与对策