菜鸟案例：
西门子70变频器控制的转炉应用的副枪，垂直负载，由于现场编码器有问题，需要甩编码器，打开环控制P100=4改为P100=3 一起车就有溜车现象 什么问题？求指教！！！
大虾：
那就用无传感器矢量控制方式，一定要保证有制动电阻！
甲：
P278 = ？加大试试
乙：
可以增大抱闸打开的限幅值试试
大虾：
对于提升控制，如果甩开编码器，相当于速度闭环控制功能丢失，则零速高转矩功能无法发挥，因为仅仅依靠电流环节，总是滞后的！
虽然有电流环节的恒转矩控制，但总是无法解决这个问题，在理论上是完全可以的，但在现场，我们好几次测试总是没有成功！
乙：
无编码器的矢量控制在0速时的状态，就是V/F控制状态。只不过比有编码器的矢量控制低速状态V/F控制的范围要宽一些。因此有一个启动过程初始无力的现象。如果把转矩提升做得到位，可能会好些。当然，有编码器的矢量控制是*简单的解决办法。
丙：
打开抱闸阀值设到20%，应该是不会溜得。
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