MC206TRIO动控制器 MC206

性能和特点

外形尺寸（mm）

107（宽）＊182（厚）＊53（高），DIN导轨安装

重 量

325g

工作温度

0~45℃

控制输入

正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入

通 讯

2个RS232C（支持欧姆龙Hostlink协议），1200~38400的波特率，1个RS485，1个串口适配口，1个12Mbit的USB口，1个在板的CAN接口，一个Ethernet口（需要特殊订货）

位置解析度

32-bit的位置计数

插补方式

1~8个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制

编 程

Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等**语言开发；采用优先级方式的多任务执行（*多可同时执行8个程序）

速度解析度

32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加

伺服更新率

*小250us(可自定义)；缺省值1ms

内存

带后备电池256k的用户可编程内存，全部内容可闪存到EPROM

内存条

程序和工程参数可以通过闪存传输到其它的MC206的运动控制器

电源输入

直流24V，600mA

伺服使能输出

继电器常开触点，直流24V，250mA

模拟输出

4个16-bit ±10V隔离型的模拟电压输出(可扩充到5个)

编码器输入

5个轴编码器输入通道(可扩充到6个或8个)，差分信号输入，5V，*大输入频率为6MHz

脉冲输出

控制4个轴，脉冲+方向信号输出，集电极开路输出，*大输出频率为500kHz

数字输入

8个光电隔离，直流24V输入，其中有5路高速色标采集输入（3us）

模拟输入

1个12-bit的0-10V的模拟电压输入

数字I/O

8个光电隔离输入/输出，24V，250mA，可任意定义

LED指示灯

OK和状态指示灯，8个用户可编程的I/O状态指示灯

连接器

螺钉安装端子，9针的D型孔状插座