工业4.0这个概念*早出现在德国，在2013年4月的汉诺威工业博览会上被正式推出，其核心目标是提高德国工业的竞争力，在新一轮工业**中占**机。10月9日，在第三轮中德政府磋商期间，工信部苗圩部长与德国工业4.0平台相关机构就加强中德制造业**合作进行座谈时指出；德国工业4.0战略与中国的信息化和工业化深度融合战略在核心理念、主要内容和具体做法等诸多方面殊途同归，完全可以相互学习和借鉴。嵌入式和物联网（部分研究和应用领域也称为CPS）技术在工业4.0战略中有着举足轻重的地位。在德国联邦教育研究部工业4.0工作组的“实施工业4.0 攻略的建议”的报告中多次提到嵌入式系统，比如在摘要部分有这样的描述：“功能强大的、自主的微型计算机（嵌入式系统）正越来越多地相互间或与互联网以无线方式互联。这正在导致引起实体物理世界与虚拟网络世界（cyberspace）以虚拟网络—实体物理系统（CPS）的方式相融合。继2012年推出新的互联网协议IPv6”，现在已经有足够的地址使得对象间可以通过互联网大范围直接互联”。嵌入式系统联谊会主题讨论会自2009年开始，已经召开了14次会议。本次会议将讨论工业4.0战

拥抱技术变革，推动行业**。2014年8月 8日－半导体与电子元器件业**工程设计资源与授权分销商贸泽电子(Mouser Electronics)宣布，参展8月6-8日在深圳会展中心举办的第三届工业计算机及嵌入式系统展及系列专业技术研讨会，本届展会主题为“嵌入式技术助力物联网应用**”。Mouser由我们**的本地客服领军参展，并现场演示聚焦于如何通过Mouser.cn，**时间获得嵌入式和工业计算机大厂新一代的产品和技术信息。IPCE是中国**专注于工业计算机与嵌入式系统的技术型展会，此次展会汇集*新IPC与嵌入式系统产品与技术，推动工业计算机行业向开放、融合、标准化方向发展。会上Mouser不仅与专业人士介绍*新技术与应用方案，同时详细解析数量庞大的电子元器件小批量一站式采购运营经验，以及电子商务交易平台为设计师及采购人员提供的专业增值服务。让与会者感受新兴技术应用带来的创造力的同时，与各领域专业人士面对面交流设计应用需求，解决工程师们在研发设计过程一中遇到的实际困难。“展会是一个能看到行业*新发展脉络的场合，赞助这样的活动对Mouser把握技术变革趋势非常有必要。”Mouser亚

今天，由深圳创意时代主办的第三届工业计算机及嵌入式系统展IPC & EMBEDDED EXPO在深圳会展中心举行。展会延续“智慧 创造 生产力”的主题，汇集了众多国内外一线品牌，展出了众多的行业智能系统与物联网解决方案，如工业计算机、板卡、mcu、电源、无线模块、连接器、工业显示等*新技术与产品，以及自动化、物联网、智能家居、安防监控、电力电工、交通、汽车、数字标牌、金融零售设备等等行业的智能化解决方案。名企云集 汇聚*新行业智能系统与物联网解决方案在第三届工业计算机及嵌入式系统展中，参展企业包括研华科技、华北工控、研祥、安勤、博来、华擎、康佳特、捷波、顶星、智微智能、康准、朗锐集团、祈飞、艾宝、昭营、康士达、英康仕、飞凌嵌入式、韬睿等工业计算机及板卡代表性企业，飞思卡尔、德州仪器、微芯、意法半导体、瑞萨、飞索半导体、赛灵思、ADI、富士通、Fairchild、Imagination、EXAR、XMOS、Murata、Vishay、ept、Samtec、Lantronix等嵌入式领域一线原厂，以及世强先进、中电器材、利尔达、威雅利、创意电子、Mouser、风雷宏业、晶利德等增值分销企业

展会时间：2014年8月6-8日展会地点：深圳会展中心2号馆展位号：2G26号IPCE是中国**专著于工业计算机与嵌入式系统的技术型展会,此次展会也将汇集*新IPC与嵌入式系统产品与技术,推动工业计算机行业向开放、融合、标准化方向发展,展现物联网、智能电力、智能交通、智能安防、汽车电子等行业应用方案。在本次展会上，KingSpec金胜维将展示旗下各系列产品。尤其是新品“奇龙系列”、“翔龙系列”、“KSClone固态硬盘”、“**擦除软件”；PCI-E3.02.0系列、SAS系列、A2**擦除固态硬盘系列、移动SSD系列、SATA III 系列、DOM系列等**产品向参展客户和观众展示工业计算机与嵌入式系统在不同领域应用的科技魅力。将与行业互相交流经验，共同推进行业发展。“翔龙”系列将会搭载SM2246系列主控。依据不同的平台和接口，将有带外挂缓存的SM2246EN和无外挂缓存的SM2246XT两个种类。SM2246主控是由台湾慧荣半导体（Silicon Motion，SM）研制的*新一代固态硬盘SSD主控系列，能够满足从消费级到工业级，甚至**级客户对性能，寿命等的要求。相对于上一代S

2013年，随着Spansion把原富士通模拟和MCU业务部门纳入团队，公司正式开启了转型之旅，CEO John Kispert曾在年终总结时表示：“这是与我们日益紧密地将存储器与处理单元相融合的愿景相一致的，并加速实施我们的嵌入式系统战略。”而近日，随着其四季度财报的披露，让我们看到了这次转型立竿见影的成效。Spansion公司CEO John KispertSpansion 2013年四季度的营业收入达到了3.137亿美元，同比增长40%，环比增长了14%。Kispert在和EETimes**记者Junko Yoshida一对一采访时指出，此次收购是非常合适的。尽管两家公司有不同的文化、市场以及产品线，但这次收购为Spansion的嵌入式系统战略之路铺平了道路，未来Spansion的产品线将涵盖嵌入式闪存、单片机、模拟和电源管理IC等嵌入式系统需要的方方面面，可以更快速地推出“从系统级就对嵌入式进行优化的芯片”，并且可以解决更复杂的借口、协议和**需求。Kispert强调，Spansion的嵌入式将瞄准汽车和物联网两个方面，这主要是基于客户的需求所定的。因为这些领域的设计需要更多的

嵌入式运算一直都是AMD十分重视的一块市场。为了抢下嵌入式应用这块大饼，当然也得拿出更为与众不同的策略才行。AMD针对嵌入式领域，也将同时推出ARM架构与x86架构的处理器方案来打天下，并将触角深入工控自动化、数位游戏机、通讯基础建设、数位电子看板，与精简型电脑等五大应用领域。AMD全球嵌入式解决方案事业部副总裁暨总经理Scott Aylor指出，AMD近期在嵌入式的努力有目共睹，采用HAS异质运算架构的新款APU处理器也已上市。HAS正是异质运算系统架构，其优势在于运算效能比起传统处理器，能提高5～10倍的效率。HSA为AMD在2012年联合三星、ARM等厂商所发起的异质运算架构，该架构透过hUMA（heterogeneous Uniform Memory Access），使CPU与GPU可共享记忆体空间，以克服资料在CPU与GPU间复制的效率问题，提升CPU、GPU在协同运算时的记忆体资料分享效率。Scott Aylor表示，嵌入式系统市场庞大，且由不同领域组成，其中包含不同的智慧嵌入式装置，这些装置均采用高效能处理器、IP连结器、高阶作业系统，因此也成为具代表性的产品。根据VDC

μCLinux是专门针对没有MMU的CPU，并且为嵌入式系统做了许多小型化的工作。适用于没有虚拟内存或内存管理单元(MMU)的处理器。由于μClinux在标准的Linux基础上进行了适当的裁剪和优化，形成了一个高度优化的、代码紧凑的嵌入式Linux。虽然它的体积很小，但μClinux仍然保留了Linux的大多数的优点：稳定、良好的移植性、**的网络功能、完备的对各种文件系统的支持、以及标准丰富的API等。嵌入式系统的开发与一般的应用开发*大的差别在于，前者需要建立特殊的硬件环境，而后者一般基于特定的操作系统或分布式平台。后者的平台已经对硬件或网络媒质做了抽象，从而不需要由系统***来完成这些工作。而在嵌入式系统开发中，这也由***完成。嵌入式系统开发环境一般分成主机端和目标板两个部分。主机端是开发平台，用于运行开发过程中的各种工具;目标板是运行和测试平台，是嵌入式系统的*终驻留环境。在主机端和目标板之间需要通过某种方式进行通信，通信的目的在于发送控制指令和传输数据，同时获得反馈信息。在硬件环境建立之后，就需要创建软件开发环境。软件环境主要是指Blackfin体系结构的交叉编译环境。建立

1.引言近年来，嵌入式发展迅速，采用51单片机死循环的事件触发编程方式已逐渐不能满足企业对产品稳定性和**性的要求。目前，嵌入式系统软件有VxWork、Linux、WinCE、μC/OS-II等，可出于成本和技术上的考虑，微控制器往往不会选取其进行设计。在实际应用中，往往会面临同时应付多外设、多任务的情况，则对它们的相互调度必不可少。时间触发嵌入式系统就是这样的简单实用的操作系统。 本文设计了基于AVR微控制器的时间触发多任务调度器并应用于实际。该调度器使用传递消息(message)的方式使得微控制器在多个任务及设备间切换。 2.AVR微控制器的结构特点 AVR是目前使用以该系列的ATmega128为例说明，它��用哈佛结构，RISC指令集、低功耗、片上资源丰富的特点，极大简化了外围电路，使系统更加稳定可靠。其特点为嵌入式系统设计提供了良好的硬件保证。 3.嵌入式两种触发方式的对比 在嵌入式系统中，通常采用两种本质上不同的调度方式：事件触发和时间触发。事件触发方式往往使用多级中断来实现，其发生时间具有随机性;而时间触发方式由一个全局时钟驱动，系统的行为在功能与时间上都是确定的，即具有可预