27124报警问题

菜鸟提问：一德国进口机床带**集成功能，X轴报警如下：27005 轴X1交叉检查出错：**位置静态区别27124 停止释放至少1轴600101 无驱动许口，轴1600201无驱动许口，轴225105轴X1编码器位置公差超出27001轴X1交叉校队错误，代码44，NCK值的625243，伺服6229930091轴X1驱动1交叉检查时出错X轴是**编码器电机，且带光栅尺，X、Z轴是双轴驱动，将光栅尺屏蔽后还是报上面的警，公司还有一台同样型号的机床，不知道能否将这台的双轴轴卡与之调换试试，那样做对另一台机床的**测试功能有没有影响？菜鸟：调换完轴卡，问题还在，难道就是电机的问题？将这台电机拿到那台好的机床上试，好机床电机不拆，将之改为半闭环后，把电机线脱开，接到这台电机上，也报同样的警，是否可以证明这台电机坏了。也就是我不能确定，像这种带**集成的机床，如果好的电机改为半闭环后脱开丝杠转会不会报警？恳请赐教！大虾：这什么系统？840D吗？带**集成功能的系统屏蔽有点麻烦，不是像普通系统那样做就可以。搜索一下帖子，有介绍屏蔽的，应该是编码器哟问题！菜鸟：840D的，半闭环已成功调出，但是脱开丝

CU250S-2PN如何连接推挽式输出的增量型编码器？

菜鸟：我的编码器是推挽方式输出，10--30V， 5线输出方式( V+ 、0V 、A、B、 Z), 应该怎么连接到CU250S-2PN的编码器端子上？ 电源应该不用说了，我把79_0V、71_AN、73_BN、75_ZN短接起来，然后把编码器的A、B、Z个自接到端子的 70_AP、72_BP、74_ZP上，组态好调试的时候总是提示编码器方面有问题不能贴图啊，好痛苦!!!!大虾：编码器推挽方式输出指的是双极性的；带有AN，BN，ZN。为什么不直接连接？如果把双极性的接到单极性的端子，就把那些负输出“悬空”甩开。菜鸟：1、我的编码器只有5根线，是推挽方式，单极性，没有AN BN ZN这三根线2、我也把端子上的AN BN ZN悬空不接试过，还是不行高手：如果79_0V、71_AN、73_BN、75_ZN已经短接起来，还有报错，那是信号的问题了，不是接线问题。你可以把编码器电缆按照手册要求，屏蔽线双端接地0。用示波器或者trace看编码器的A与B通道波形。找一找问题的原因。或者换个双极性差分输入形式的编码器；或者买一个编码器信号驱动转接模块（有德国进口的很好使）。对变频器还是双极性的差分输入H

关于S120 在天车主勾应用遇到的问题

菜鸟：作了一个技改项目 是将天车中的主勾由原来的电机（绕线电机 10极 电机不变）串电阻调速改为用S120变频调速 优化调试过后存在的问题是 上升时 打开抱闸瞬间有溜勾的现象 此时天车吊6跟钢坯 大概溜勾的距离为 垂直 150毫米左右在主勾下降时 电机有 噪音（和串电阻调速时比较）说明此变频配置了制动单元和制动电阻从论坛的帖子中也看了 现在 具体提出了 寻求工控同仁的帮助 谢谢回答时候*好详细些高手：有编码器反馈吗？开环矢量控制，这个现象应该是比较正常的。补充问题：转子绕组怎么处理的？没变还是短封？菜鸟：是这样的，我遇到过。抱闸控制延时打开会好点。高手：溜勾的主要原因还是你的变频器刚运行，扭矩不足，你的抱闸已经打开的缘故。针对此种现场，你需要现启动变频，延时打开抱闸，具体的延时时间可以根据现场经验获取，或者，按电机输出扭矩到达一定值再打开抱闸。西门子MM440变频器有这样一个功能，就是当检测到电流满载时给出一个开关信号，打开抱闸，防止溜钩，我不知道S120变频器有没有这样的功能，原理就是先给变频器一个启动信号，待检测到足够的电流后给出一个继电器接点信号打开抱闸

S120修改参数ｐ491编码器故障反应还需要注意哪些？

菜鸟提问：想把热连轧板型工艺段热卷箱上下弯曲辊和托辊矢量控制的电机编码器故障反应修改为出现故障电机继续运行（P0491=1）主要是想不因编码器故障而造成废钢游民：将编码器故障屏蔽掉，，，菜鸟：谢谢答复因编码器引起的故障千奇百怪 主要是想当编码器故障响应时自动切换到无编码器运行如何 屏蔽不是解决的方法 如：电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是没接好报F7901、编码器反馈实际值偏差大报F7900等等问题斑竹：首先，应该归纳一下，现在的系统，有关银编码器故障而关机的故障号都是什么？那个故障号的停机几率*高？要有一个概率统计；然后，有针对性的检查可能的原因。如果一味的想规避故障，那还是不可靠的，只要编码器没有屏蔽，就仍有可能会因它而故障关机。只有真正找到问题点并加以解决，才能治本。大虾：我也遇到同样的问题主要是F7900和F7902。编码器损坏故障防不胜防。而P491=1只能管编码器松动等切换继续运行，而编码器断线或损坏照样停机。有一个想法，能不能建立两套驱动参数组，**套p1300=21，**套p1300=20。在故障激活前自动切换到**套参数组。

S120的问题探讨

菜鸟提问：之前调试的一设备，配置为CU320+S120+MP277，采用111报文，用starter调试的，已出厂的产品，在调试阶段正常。到现场工作了大半天，报警F7493，位置实际值的直范围溢出，无**编码器，电机为1fk7,增量编码器，分析由于长时间的一个方向运动，r2521超出了2147483647，按照建议减小了分辨率p2506.由默认值10000改为了1000，运行后观察能够正常工作**，但必须**天要断电重启下，r2521清零。只能满足用户基本要求，由于之前此轴配的直线轴，按照我的想法由于s120的特性，轴的类型不影响实际电机的动作，把此轴重新配位旋转轴(p9302,p9502),做实验观测到r2521依旧以lu为单位计量，而且运行到极限2147483647时还是轴停止，报A7474，到达运行范围结束处，想请教改变轴类型后，究竟哪些参数的单位改变了，然后有没有方法在不改变报文的情况下能让电机长时间同一方向运行，请教各位大大了斑竹：长时间向一个方向运动 你是用速度控制还是位置控制？1.可以配置为模数轴2. 如果没有定位要求，干脆就只用速度控制菜鸟：用的111报文，就是速度控,

CU250S-2PN 的内置24V输出为什么是28V左右？

菜鸟：CU250S-2PN 的内置24V输出为什么是28V左右？ 400工程师说这个不算问题，但是电压高出这么多我觉得奇怪，西门子这样的品牌工控器件，难道做输出稳定的24V还有困难吗？斑竹：哪个不是28V？MM4? G120?直流驱动装置也是这样呀。别的厂家的驱动装置不也是一样吗？游民：为什么都是28V ？ 而不是24V? 手册上明明写的24V ，做成28V有什么好处？ 如果是标准24V 有什么缺点？我的安川变频器的电压就是标准的24V大虾：装置提供给外部DI（数字量输入）使用的这些“24V”都是带有限流电阻的。不怕外部短路。即便是S120也是对CU供电的24V有相当大的电压容许范围（20.4V-28.8V）。数字量的特点就是对“值的”范围有很大的“允宽”。所有数字量DI接受的电压范围是-3V-30V，且定义的高电平是15-30V。没有“确保24V”的必要。如果你要使用HTL编码器；它的电源要使用编码器电源24V。菜鸟：我测了，编码器的端子上的电源(33脚)也是28V,好在我的编码器的电源适应范围是10-30V, 如果编码器说明书上写电源是24V ,是不是就不敢往28V上接了？ 有提供

MM440正常优化后正转速度不稳，反转正常，问题在哪儿？

菜鸟：带传感器矢量控制，按论坛精华贴讨论的方法正常优化，低速运转时正转速度波动较大，有抖动；反转却很平稳，可能问题在哪里？如何指定优化时的运转方向？在线等回复~斑竹：试试开环低速正转。编码器的安装精度能保证？菜鸟：是编码器的问题，换了个，没那么明显了，但还感��不如反转稳定斑竹：*好还是不用编码器做优化后再试试。这种现象有可能是编码器线路有干扰。大虾：这个问题，与优化结果没有任何关系。还是查查别的方面的问题吧。或者说，先改成标量控制P1300=0试试。菜鸟：换成P1300=0没有这种现象，检查编码器反馈，设定0.63HZ，之前有问题的编码器正转时有时反馈为0，换个新的编码器，正反向反馈都是0.55Hz，这样算正常吗？为什么正转有问题，反转正常？斑竹：只能解释为这只编码器在正反转时的特性有差异。大虾：这个就别较真了，编码器坏了，导致正反转不一致。编码器坏的原因肯定是物理损坏。看看它的输出波形，也许能知道一二。

s120编码器调试问题

菜鸟：之前调试好的一台S120，由于绞车编码器的绝缘不行，双绞车运行时高速制动总是报堵转，现在要更换其他编码器，不知道更换以后该如何调试，求详细指导，谢谢！斑竹：先看一下S120的调试手册，介绍的比较详细。然后设置好编码器参数后：1.P1300=20或0（假设是以前已经调过了），运行各速度，监控R61。看一下转向和速度比例是否正确。2.对于编码器反馈的精度也要予以重视，也就是说楼主如果要求速度控制精度为1%，编码器的精度就不能低于0.3%，否则很难通过控制进行矫正。3.设置P1300=21重新优化，静态和动态以及调节器参数（这个调试手册有）。就OK啦。有个问题，绞车应用，带抱闸吧，抱闸不动作不就是“堵转”吗？楼主怎么处理这对矛盾的呢？换编码器如果是原型号、原参数不变的，就不用再调试了，直接运行即可。高速制动总报堵转，是不是制动时用的抱闸？如果是，抱闸闭合必须给装置断使能信号。菜鸟：首先谢谢大侠，我们用的S120不带抱闸功能，单绞车运行是没有问题的，双绞车运行时就有一台报堵转，后来我把P2175都改成0了，这样双绞车在钩速不超过0.4m/s时就能用了，后来我问调试的人，他说我不应该改21

力矩限幅不起作用是什么原因？

菜鸟：工艺要求设备到位置后以很小的力量靠住挡块一段时间再松开继续前行，使用MM440速度控制，到减速位后速度降到很低，同时设置输出力矩上限为0.01Nm，电机功率0.4Kw，发现用钳子钳不住电机，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅没起作用吗？用S7-200smart的USS_WPM_R写入P1520，EPPROM不通怎么也写到EEPROM中去了？EEPROM是有写次数限制的吧？大虾："同时设置输出力矩上限为0.01Nm，电机功率0.4Kw，发现用钳子钳不住电机，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅没起作用吗？"看着好困惑，你都设置了上限值了0.01Nm，怎么得出的输出力矩不止0.01Nm的呢？嵌不住电机，我看正是限幅气作用了。可以看看变频器内的实际输出力矩值rxxx就可以验证当前的输出力矩啊~菜鸟：比如设置好了p1520为0.01Nm，但R80输出力矩在-0.05~0.08之间变化用手工钳（柄长超过100mm),理论上即使输出是0.1Nm，手握也不至于不能让电机堵转啊，所以觉得输出力矩是超过了限幅的0.01Nm了大虾：你这种情况的应用有问题了。因为你是在电机转速很低的时候，力矩可

关于V/F和SLVC控制选择的讨论

菜鸟：1、在巷道穿梭车应用中，选用以上哪种控制方式更合适呢？2、应该从哪个角度来考虑选择呢，这两种控制方式*主要的区别是什么呢？高手：区别就是输出电流和转矩的关系，V/f同等负载转矩，多数情况下电流大，SLVC要小些。SLVC低速时也是V/f控制，低速转矩特性不如VC。了解了性能区别，剩下就看楼主的负载要求啦。侠士：针对楼主的问题，想问的是，什么叫：巷道穿梭车？他是做什么用的？怎样一个工作的流程？能介绍下吗？是矿井里用的？还是地铁里用的？还是路面上用的？车里一般装什么东西呢？从楼主的问题里，有一个信息就是该项目不用编码器做速度反馈？如果是这样，选择V/F还是SLVC就要看实际的应用中有没有对转矩控制的要求了。如果有，就是SLVC，如果没有转矩控制的要求，也没有低速段的连续工作，那当然是V/F很好了。菜鸟：巷道穿梭车：1、在立体库房中通过轨道来回接送货物，载重500kg左右。2、不用速度反馈，之前选用VF控制，在低速段工作时出现过电机堵转现象，我觉得是因为电机电流上去，转矩达不到。3、恒转矩选用SLVC较好，那么请教：V/F在控制应用中的优势在哪里？侠士：V/F控制的优势在于，用不着动态

机床显示**编码器错误问题分析

菜鸟提问：大家好，我们有套840Dsolutionline的床子。Z轴有2个测量系统，并且在驱动上：端口X201：连接到了增量光栅尺的编码器；端口X202：连接到了电机的***编码器；MD30230=1；MD30230=2；且DBX1.6=1，DBX1.5=0.经过朋友们的指点，才弄清楚：端口X201：连接到了增量光栅尺的编码器,--是**测量系统；端口X202：连接到了电机的***编码器--是**测量系统。机床出现报警：27113：Z_21hardwareencodererrorofthesafeactualvalue27001:AxisZ-21errorinamonitoringchannel，code0，values201711:AxisZ-21AxisSERVO_3.12:5(5)SIMolionCU:Defectinamonitoringchannel0;25000：AxisZ-21hardwarefaultofactiveencoder;25105:AxisZ-21measuringsystemsdifferconsiderably;看到报警后，我感觉是光栅尺的编码器（**

S120编码器模块安装在电机侧还是装置侧好些？

菜鸟：新的机列用的是S120（**次使用）。设备厂家设计上将编码器模块（SMC30）安装在电机旁边再通过Drive-Cliq电缆与S120连接；与传统的编码器模块放在控制柜内相比，相当于用Drive-Cliq电缆替代编码器到SMC30的普通屏蔽线。因现场有清洗用的碱液，会影响电缆使用寿命，如果用普通屏蔽电缆，维护成本会低很多。请教各位：SMC30放在电机旁有何好处？抗干扰性更好吗？斑竹：如果现场允许肯定是放在现场好，编码器弱电信号容易受到强电干扰，相当于编码器信号通过通讯到控制柜。菜鸟：谢谢。刚联系上西门子工程师：如果距离短（但也说不上多少距离以下 ^_^）的话放在柜内好些，放在现场抗干扰更强。斑竹：没那么严重，你直接用AMP的屏蔽网线接就成，我这现场都距离50多米呢菜鸟：SMC30一般都是装在电机模块附近的，用短线连接，长距离的还真的没试过，不知效果如何，这里主要是看编码器的专用电缆和DRIVE CLIQ电缆线，谁的成本高？斑竹：一般都放柜子 各方面防护也好一些斑竹：Drive-Cliq电缆应该贵挺多的。目前是将模块放在电机边上小接线盒内，厂家调试工程师认为抗干扰好。菜鸟：这确实是

调整增量编码器的回零挡块后会有什么影响

菜鸟：有根轴回零存在问题，调整回零挡块，会不是导致出现找到的不是**个零脉冲。这这根轴回零后面板上和MD34100里面的值都是0，调整挡块后怎么知道是不是原来正常的原点。大家指点一下，这要是原点变了，怕机床出现问题。谢谢大家了。斑竹：尽量安装到原位，差1/2毫米应该没问题，大了可能差电机一转的距离。菜鸟：哦，那就是说这个挡块只能动一点点的.但是我看见过一个轴用接近开关的传感器来回零点的，这个要是坏了，换新的时候，这个0.5mm就不好调了。差不多半年前刚开始接触数控时，领导让调过一个回零的挡块，调的距离还挺大的，有差不多快3CM，现在想起来还都挺害怕的。斑竹：要看电机转一转的移动距离(导程x传动比)和原来开关装的位置，例如导程是是10直连1:1传动，原来开关装的非常好(电机一转信号距离撞块边缘正好在导程一半左右，这样误检测零脉冲可能性*小，归零后可以通过轴参数34093诊断出此距离)，这是重装后错3毫米是没问题的！菜鸟多谢热心指点，看到这早上的回帖时间，真心佩服的！*后请教一下要是原点回去的值不同，是不是可以通过34090来补进去的，听别的同事说过，但一直没有明白的！再次表示感谢ruix

resolver编码器与sincos编码器的波形比较

菜鸟：resolver编码器，也就是我们通常叫做的旋转变压器，每旋转一圈输出一对正余弦脉冲���取决于他的极对数啊，如果是两极，那就是两对正余弦波形了），是不是他的这一对波形只记录电机旋转的位置，就像sincosdeC/Dtrack一样，而电机的速度值他会记录吗？我们可不可以称resolver都是**式的编码器呢？当sincos编码器是**式的时候，他会存在C/Dtrack记录电机旋转的位置，而据我所知，他记录的这个位置值可以对他进行分倍频，从而达到更高的定位精度，像有些厂家说的达到11bit啊22bit啊，是不是这两种编码器的信号都可以进行分倍频啊(TTL+HALLsense也可以进行分倍频么，我认为这种编码器的波形是不能进行分倍频的，都是方波嘛）游民：编码器怎么都可分倍频的，不论是方波还是正弦，因为正弦波也和已变成方波的，方波本身就可分倍频。菜鸟:可以解释的更加清楚些么，例如哪些可以分倍频及方波与弦波之间的差别，很是感激！游民：resolver编码器这种也叫解析器，用的地方比较少。菜鸟：嗯是的resolver编码器也叫解析器或者解角器，TTLsincosresolver这三种我们用的都

机床840D系统屏蔽主轴电机编码器

菜鸟提问：840DSL数控系统的AX10一手动就报警接地故障，目前已经将变频器驱动，电机电缆线，编码器线，接地绝缘问题排除干净。昨天我改了simotionscoutexpertlist里面的参数值P1300=20，并且激活了V/F控制，昨天试了手动AX10，可以动作，不过会有抖动，时不时还会报警25050和25040，好消息是不再报警230021接地错误和轴驱动错误，不知道这是不是就说明真的和编码器有关。目前准备安装个新的编码器试试看，不过购买并安装编码器需要点时间。我想请问大家，如果对精度要求一般，可以在此情况下仍然让设备生产运行吗？如何解决上述的25050和25040报警？同时*低限度的不损坏设备，希望大家帮帮忙！至圣：为什么要激活v/f控制，不需要！只要改p1300就行。或者p145=0就可以拔线。25050是位置控制是才报的，如果是位置控制无编码器是不行的。若是要证明电机可运行可用用starter的调试功能或把轮廓公差36400和速度公差等设为999999999或临时设置为旋转主轴。菜鸟：**：你说的starter调试功能是不是指调试下面的controlpanel然后获得优先权

编码器脉冲转换电机当前速度变化

菜鸟提问：想在上位机上显示电机速度，电机是变频器模拟量控制，在上位机上也是可调的，希望实现的是当我调节变频器频率时，显示的电机速度也是随时变化的。用定时中断，发现无法实现，因为电机速度可能随时变化的，定时时间到的脉冲和初始脉冲也是变化的，难道用变频器频率转换？谁有思路帮忙下游侠：用PLC的高速脉冲计数读编码器的值，再进行转换计算成转速试试。用定时中断可以实现的，比如说定时中断时200毫秒，那在这个时间段内编码器走了多少脉冲，你要自己计算单位脉冲内走的距离，通过这样来计算单位时间内走过的距离就是速度了，然后编码器复位，或则用减法，本次脉冲量减去上次的脉冲量。大体上就是这样的思路。菜鸟：编码器没法复位，我还想上位机显示距离，从初始到终点，变化的显示。如果中途复位的话，那距离不是回到初始。因为变频器模拟量控制，上位机可调，调频的话电机速度也会变，如果用减法，比如**次中断到，本次脉冲减去上次脉冲，那**次中断怎么赋值呢？大虾：这又是一个抄水表的生活常识问题。水表你是无法拆开复位的。可是我总不相信，你没有办法计算这个月用了多少水。和，自从搬到这房子开始用过多少水。我肯定你在某**会用笔记录水表

ARJ21飞机装配应用多项先进测量与运输技术

在航空制造领域，国外公司大量采用先进的数字化测量技术、数控技术与气垫运输技术，使得飞机装配工作效率和质量大幅度提升，并从传统专用的固定工装发展到适用多机种、批量装配、高效先进的柔性装配阶段。发展数字化测量及大部件运输定位技术是解决飞机总装工艺、装配方案问题的基础。其中，数字化技术需要使用iGPS测量技术和激光跟踪仪技术，而大部件运输则依靠气垫运输技术。中航工业精密所在***移动轮（麦克纳姆轮）与气垫运输技术的综合应用方面做了大量卓有成效的试验验证，并将气垫运输通过工装指令成功应用在ARJ21高平尾部分部装工作平台。数字化测量技术在自动化装配中都要采用数字化测量系统来辅助定位和移动，从现行应用上，数字化测量技术主要包括iGPS测量系统及激光跟踪测量技术2种。iGPS测量技术。在工业测量领域，根据GPS全球定位系统的原理，开发出了基于区域GPS技术的三维测量技术，即iGPS（IndoorGPS）系统。它是一种具有高精度、高可靠性和高效率的测量系统，主要用于解决大尺寸空间的测量与定位问题。iGPS测量系统具有三大特点：测量误差达到一定值后就不再随着测量范围的增大而增大；允许多名技术人员手持传

在基本定位功能中如何实现位置环与速度环的切换？

菜鸟：S120，PM340，CU310DP，两个编码器（伺服电机编码器，用于测量长度的编码器）用111报文来实现基本定位功能。长度编码器作为位置环的位置反馈来实现MDI定位控制没有问题。但在实现点动功能的时候，现场的长度编码器是不能转动的，这样就没有位置反馈了。这样就不能实现点动了（报F7452，跟随误差过大）。我想通过非周期通讯来修改P2502的值，当我实现MDI定位控制时P2502＝2，当我要点动的时候P2502＝1。但P2502修改的条件是P10＝25。我想能不能通过非周期通讯来修改P10的值，资料上显示P10修改的条件是：P10＝1即快速调试状态。我想请问一下，我能不能这样来实现点动功能和MDI功能的转换？如果不能那我应该怎么办啊？游侠：我认为可以，平常电机没有使能的情况下p10=0的，你可以通过非周期通讯来修改，然后在修改你需要的参数，完成后还要把p10给为0才可以，但这种情况太麻烦。我想应该可以通过参数组功能来实现，点动的时候切换到伺服的编码器。点动时，利用控制字将位置控制使能关闭，也就是取消位置控制回路。这样才能实现普通的速度控制菜鸟：这个点动不是位置控制的点动，是普通的

关于轴监控问题探讨

菜鸟：新调试的840D机床，在加工使用CYCLE84时经常出现“主轴轮廓监控失败”的报警。主要是在退刀时出现，也就是主轴正转攻丝到设定深度，反转(M4)退刀时此报警就会出现，还有就是设定的转速越慢出现的情况也就越小，请问改为高手有什么参数可以修改来实现正常运行吗？斑竹：首先确定一下编码器有没有问题，安装好后需要对相关参数调整。同时还要看选用的是**编码器还是增量编码器。如是**主要在34100里设置定位值，如果是增量只需通过调整34090就可以定位。菜鸟：主轴为**编码器，应该可以排除不是编码器的事，好像是公司请过外面的人修改过机床数据，之后就不行了，可是这个人离得太远暂时又解决不了问题，不知道要修改哪个参数？报警号为25050：主轴“轮廓监控”希望有大侠可以帮忙斑竹：如果公差小于2，可以直接改大公差36400。菜鸟：36400*大可以是多少？游侠：我好像遇到过这个问题，当时我发现攻丝的时候反向太快，所以我只改了反向延迟时间，一个3多少的轴数据，反向可以延时，具体我就忘了，你查下报警记录可能会有提示，改了就可以了，还有就是攻丝操作时要选择**编码器吧！斑竹:将36040放大到1菜鸟：好

如何用STEP7检测***编码器运行是否正常？

菜鸟提问：各位大侠，我们这里有一套移动设备，其控制系统采用S7-300，设备位置判断采用***编码器采用亨氏乐AC58，编码器与PLC采用通讯方式，程序中采用PID来反映编码器数值。近期由于外部原因，编码器传动轴断了，造成设备事故，请问各位大侠，有没有办法用STEP7实时监测编码器数据，也就是说当有设备运行指令后，如果编码器在一定的时间内数值不发生变化，就报出故障。斑竹:用电机编码器和低速轴位置编码器做脉冲数变化比较，超差即故障菜鸟：请问斑竹如果没有电机编码器该如何斑竹：那就不好玩了。检测电机电流，一定时间内编码器数值没有变化菜鸟：请问你做过吗？电机零速使能，就会有电流。还有电机没使能，编码器数字也在动该怎么办呢？

关于更换***光栅尺问题

菜鸟：840D使用海德汉**光栅尺，1.更换光栅尺前，所有轴都回到了零位，然后将需要更换轴的光栅尺拆下来，安装一个新的之后，不用挡块进行校零点是否可以直接使用？2.如果将光栅尺读数头拆下来清理后，再装上去不用校零是否可以直接使用？我认为只要是光栅尺位置（不论是尺身还是读数头）发生了变化，都应该使用挡块重新校零，这样做也只能使新的零点趋近于更换前的零点，并不能与原有零点完全重合。侠士：因为你是把轴停在原点，你在参数中设置就可以的，可以不用挡块的。菜鸟:多谢大侠指点。是否可以这么理解：机床停在原点位置，这一点就是原点位置，但是要把原点参数修改一下，把改点设置为原点位置，否则开机后再次回零就有可能与原来的原点产生偏差？侠士：要设置绝地编码器（或光栅）的参考点（零点），必须知道其原理： **编码器采用格雷码编码，即每个位置都有独一的编码，设置零点的过程其实是CNC告诉编码器哪个码是参考点。1. 参数34100[n] $MA_REFP_SET_POS = 当前预设坐标，即若床轴目前的位置不是坐标0.000，例如：20.000，那么在该参数设置坐标20.000， n=0或1对应第1或2测量系统；2

高速计数器的数值HCX（0-5）是编码器输出的脉冲数吗？

菜鸟：电机转速960，1024线编码器。需将编码器传输来的信号进行PID整定，问高速计数器的数值HCX（0-5）是编码器输出的脉冲数吗？这个数值是即时转速乘以1024吗？奇侠：HCX是计的脉冲数。你需要的是电机的转速，与单位时间的脉冲数成正比，需要根据一定的时间间隔得到的脉冲数来计算出转速。菜鸟：1024线编码器的定义不就是转一圈输出1024脉冲吗。那转速960的话，输出脉冲是1024乘以960吗？这个值可以直接进行PID整定吗？奇侠：转速正比于脉冲增量除以时间。侠士：来一个脉冲计数器加一。脉冲的单位是:个。转速单位是:转/分。它们之间要加入时间来列等式。并不是一元等于十角这样子转换。不明白你PID干嘛。你是想调速是吧？太艰巨了。你也辛苦，PLC也累。菜鸟：是想调速，编码器将电机A的转速传入PLC，PLC再通过比例电磁阀控制液压油马达的正反转及速度。输入PLC的是脉冲信号，输出要模拟信号，是得通过PID整定吧？大虾：调速的话，你应该控制电机的频率。菜鸟：还是不大明白，电机一秒16转，那编码器1S的输出脉冲是16384个？奇侠： 假设你的编码器装在电机轴上，0.5秒测量的脉冲增量为N，转

编码器在起重行业同步纠偏控制上的应用

基于Canopen现场总线的大跨径门机起重设备同步纠偏控制应用案例。一．门机起重设备的特殊性：门机起重设备的**性要求越来越突出，****的概念在控制中越来越重要，按照规定,40米以上的大跨径门机必须加装双轨同步纠偏控制，以防止左右双轨的门机轮子超偏而啃轨甚至脱轨的事故发生，出于**的要求，门机左右双轨的轮子需要多点同步控制，速度、位置等信息的可靠反馈直接涉及到控制**可靠，而门机起重设备的环境特殊性，又决定了这些信号传感器及传输的选择的特殊性：1．现场复杂的工作环境，变频器、大电机及高低压电源系统，信号电缆常常与动力线一同布排，现场的电气干扰很严重。2．设备移动性，长移动距离，接地困难。3．信号传递距离要求远，信号数据的**可靠性要求高。4．同步控制需要信号传递实时性高，可靠。5．很多是户外使用，防护等级、温度等级要求高，而工人培训程度低，对产品使用宽容性要求高。二．***多圈编码器在门机起重设备应用的意义：在门机起重设备的位置传感器使用中，有电位器、接近开关、增量编码器、单圈***编码器、多圈***编码器等等，相比较而言，电位器可靠性低，精度差，使用角度有死区；接近开关、超声波开关

编码器电缆和总线电缆能否放在一起？

菜鸟问：大家都知道，编码器电缆不能喝动力电缆放在同一个线槽里，一般现场为节省成本，很多时候是在线槽里加隔板的，我想请教各位的是，编码器电缆和总线电缆能否放在一起，因为感觉编码器毕竟是高频信号，虽然是屏蔽电缆，很可能还是会影响总线通讯质量的，如果不能放一起，那大家平时都是如何处理的，是单独穿管？还是在线槽里再增加一路隔板？大虾：单独穿管，线槽里再增加一路隔板？都可以，那一个方便就用它。酱油甲：个人认为，其实编码器电缆盒总线电缆放在一起没有什么问题，都是弱电信号，我这边的一些进口设备也没有说将总线电缆和编码器电缆分开的。酱油乙：楼上的朋友说的好，我们这的机床也是总线和编码器一起走的，又不是动力电缆，问题不大酱油丙：个人认为，其实编码器电缆盒总线电缆放在一起没有什么问题，都是弱电信号，我这边的一些进口设备也没有说将总线电缆和编码器电缆分开的。 酱油丁：我也是放在一起的，有些时候分不开，现场的条件不允许。大虾：没问题，不分是可以的，编码器电缆都是具有量好的屏蔽接地，没什么干扰但是做好静电接地江湖小虾：我们做的都是一起走线，未单独穿管，未发现有什么问题，线两端做好接地

MPEG音频编***：从mp3到xHE-AAC

关于编码器的输出信号电压偏差问题探讨

菜鸟君提问：平时的工作环境中，了解到的编码器的供电电压都是5V，但是我想问下，既然供电电压是5V的话，此电压的偏差到多少，编码器就不能正常工作？？？还有就是正常供电电压是5V，那么编码器的输出信号“A”“B”“Z”三相输出信号的电压又是多少呢？（在什么范围内波动才是正常的，从而不至于信号失真）谢谢沙发君：要看*终电路是TTL或者是COMS电路，你可以了解这两种电路的电压范围菜鸟君：应该是TTL吧。酱油甲：我记得，说明书上写的是输入电压误差在5%以内菜鸟君：仔细的查了下相关资料，0.2V的误差，但是关于信号A,A-,B,B-的电压为多少才不至于失真呢 有机会我去现场亲自测量下的 呵呵酱油乙：要查资料，一般手册上都有要求，编码器样本也有要求。酱油丙：方波电压，基本在2V 左右，你拿示波器看下，就知道了。

关于MM440和G120制动电阻参数设置的问题

菜鸟君提问：MM440控制的小车，小车较重，满载在40吨左右，在停车时老是报F0002，加了制动电阻，请问参数该如何设置。G120的使用情况和MM440是一样的，请问参数又该怎么设。控制方式都是VF控制。先高速，接近目标点时减速，减速信号为接近开关给，停止信号也是接近开关给，有20毫米的允许宽度。 还有，外接制动电阻与直流制动P1231（G120中）是否启用有关系吗？高手沙发君：惯量越大的系统越是不能使用直流制动，还是用混合制动比较好，使用编码器反馈更好。做一下系统的力学与运动学的计算，确认斜坡时间设置是否合理，驱动系统的输出转矩是否在额定范围之内。否则都是瞎忙乎！菜鸟：不用直流制动?只的是P1231要为0吗？ 那制动电阻的问题怎么设置呢？大虾：直流制动和制动电阻是两回事儿。菜鸟：谢谢。

基于NiosII的低码率实时H．264视频编码器

S110***编码器校正后，位置值在断电后丢失是什么原因导致？

菜鸟：有一套设备中S110带一个轴，控制单元是CU305，当断开关电源后，***编码器值丢失，采用Homing菜单中absolute encoder adjustment中的"Perform absolute value calibration"专门的按钮来做***编码器的校准。这种方法来做***编码器的主动回零, 做完Homing菜单中的"Perform absolute value calibration"***编码器的校准,参数r2684.11=Yes, 然后重新上电, 在线观察轴实际位置r2521丢失，不是原来的位置值。FW版本是4.4.0.15.。编码器是单圈，AS20，和下面这个帖子描述基本类似。求助西门子技术支持，说没有这种现象，但是现场的确就是这种情况，4套相同设备都有类似情况。不知各位大侠是否有遇见这种现象，如何解决？操作有问题吗？和FW有关吗？和控制电源24V也有关吗？谢谢斑竹：是自带抱闸的吗？肯定和24V控制电源有关。即便电机模块掉电，至少CU和编码器也不能先掉电呀。不过按说***单圈，标定位置后，也不应该丢呀。会超单圈范围？菜鸟：对的，是自带抱闸、您的意思是

图尔克非接触式编码器RI360P-QR24荣获德国2013自动化大奖

我国工业机器人技术成就与发展现状

我国的机器人研究开发工作始于20世纪70年代初，到现在已经历了30年的历程。前10年处于研究单位自行开展研究工作状态，发展比较缓慢。1985年后开始列入国家有关计划，发展比较快。特别是在“七五”、“八五”、“九五”机器人技术国家攻关、“863”高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术取得了重大发展。 在机器人基础技术方面：诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与开发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均取得长足进展，并在实际工作中得到应用。 在机器人的单元技术和基础元部件的研究开发方面：诸如交直流伺服电机及其驱动系统、测速发电机、光电编码器、液压(气动)元部件、滚珠丝杠、直线滚动导轨、谐波减速器、RV减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等均开发出一些样机或产品。但这些元部件距批量化生产还有一段距离。 在机器人控制装置的研制方面：已开发出具有双CPU、多CPU和分级分层控制的机器人控制装置多台，主控计算机的档次也逐渐升级。 在机器人操作机研制方面：已开发出一些先进的操作机和特种机器

豆制品机械发展须不断完善与超越

经过20多年的发展，我国豆腐机械已成为机械工业中十大行业之一，为我国包装工业快速发展提供了有效的保障。但目前，封箱胶带机我国豆腐机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。豆腐机械行业缺少龙头企业，生产规模大、产品档次高的企业不多。根据食品和豆腐机械工业协会的统计，中国目前有豆腐机械厂商3,600多家，但产值及销售额超过亿元的现在只有20家。 高新技术使得豆制品机械应用广泛 当今豆制品机械的市场竞争主要是技术竞争，提高技术含量已是豆制品机械制造业的发展主题。在豆制品机械中，通过采用高新技术可提高生产效率，降低能耗，增加得率和附加值，保持豆制品营养成分、风味及保证豆制品**。当前，国外发达国家广泛采用高新技术应用到豆制品机械中，从而不断推出技术含量更高、更人性化的新设备、新产品，使设备性能大大提高。因此，高新技术是豆制品机械上档次、上水平的重要组成部分，具有广泛的发展应用前景。 豆制品加工的高度效率化，主要是采用机电一体化技术和光、电、液、自动化控制技术等来实现的，由连续式生产设备代替间歇式生产设备，由专业化生产设备代替通用化生产设备，由人型化生产设备代替

***编码器重新上电后位置没有保持是什么原因？

菜鸟童鞋提问：用的是SIMOTION D435，Scout软件版本是V4.3.1，电机自带***编码器，我的配置过程是这样的：1、在轴配置里homing设置：Absolute encoder is used选择absolute，absolute encoder offest设为02、在MCC程序中homing type**个选项。calibration with specification of the position values ，然后home position coordination 也设为0.3、执行回零程序后，显示回零状态为Yes，轴的实际位置为0，然后运动100mm，轴的度数为100，一切正常，执行Copy ram to rom。4、Simotion D 断电，重新上电后，电机没有运动，但轴的位置却变成0了，而不是掉电前的100，此时的回零状态还是为Yes为什么轴的位置没有保持呢?同样的位置经过回零后应该显示同样的读数才是正确的吧？？好着急，求解答，谢谢！！！沙发君：不能用MCC里的 用ST或LAD里的 编码器置0 很长的一个指令 这个电脑没装软件没法看 只有那一个

海达剥离试验机市场发展优势研析

海达剥离试验机有哪些优势？剥离试验机是海达主打产品之一，适用于胶带、不干胶等行业，可能很多用户对它的一些特点都不是很了解，下面海达技术员来详细跟大家介绍下：一、用途：剥离试验机严酷根据ISO的要求，生产制造的，切合ASTM、JIS、GB、DIN、CNS、等多国尺度。接纳机电一体化计划 ，重要由伺服电机、伺服调速体系、减速机、力传感器、引伸计、光电编码器、变送器、滚珠丝杠副、负荷驱动机构、液晶表现器和卫星打印机组成。二、特点 1） 接纳控制体系美满的伺服电机和伺服调速体系，可以反馈信息且调速范畴遍及。 2） 利用高质量高精度的测力装置、变形丈量装置和位移丈量装置，运行稳固，噪音低。3） 液晶表现器有操纵和表现界面，通过触摸键操纵，液晶表现及时表现试验数据和效果。 4） 通过操纵液晶表现器的按键，可实现试样装夹时横梁快慢起落调解，具有过载掩护等功效。 5） 主机专门配有USB接口，可外接微型打印机实现对试验数据的存储、打印。海达剥离试验机有哪些优势？海达小编简要叙述了剥离试验机的特点，如果大家想了解更多的话可以来电咨询，海达小编也提醒广大新老客户，在您日常使用剥离试验机的过程中要注意对机器

基于TM1300的嵌入式网络视频编码器的设计

图尔克全新非接触式编码器荣获2013工博会铜奖

近日，第十五届中国国际工业博览会获奖展品评选结果在N3馆特设的评奖展示区揭晓。图尔克全新非接触式编码器从167家海内外参展单位申报的217项参选产品中脱颖而出，斩获第十五届中国国际工业博览会颁奖仪式上荣获铜奖。本届工博会为了凸显评奖功能，在展馆设立评奖活动专区，集中展示了评奖提名展品和部分历届获奖展品。同时，在活动专区组织开展企业新技术、新产品发布会，加强展商与观众互动交流。发布会结束后，上海市经济信息化委副主任马静先生，工业和信息化部电信研究院泰尔实验室主任贺鹏先生，工博会评奖代表****劳模、五一劳动奖状获得者包起帆先生莅临图尔克展台，颁发奖杯。图尔克全新非接触式编码器荣获铜奖，这是对图尔克所取得的成绩的肯定与鼓励，也充分反映了图尔克能够在某些行业领域或技术领域提供具有**性的高技术性解决方案。图尔克从未停止**步伐，图尔克电感式编码器完全灌封压铸式的外壳确保了传感器可以实现高机械强度，可以提供高达IP69K/IP67的防护等级，同时可以抵御各种腐蚀性环境的考验。可以广泛应用于冶金，新能源，工程机械等各种应用环境。金属外壳坚固耐用，配合提供的各种安装附件，传感器可以实现**灵活简便

起升机构高速下降过流，高速上升则正常的原因分析

菜鸟提问：55kw电机驱动起升机构，采用带编码器的矢量控制，上升和下降有四档速度，靠数字量输入信号改变方向。上升正常，下降时用三档及以下档位时(25hz以下)正常，但四档(50hz)启动就报过流，把四档改为40hz后就正常了。以前没有这种情况，不知和哪些因素有关系。大虾：四档(50hz)启动就报过流，那时候电机工作在发电状态吗? 直流母线电压不变，制动单元没工作吧?制动单元与制动电阻是否正常工作，需要注意观察。前些日子, SINAMICS论坛里有一个帖子，与你的情况非常相似。石油钻机带重负载260吨，快速下降总是S120报过流，慢速下降没问题。轻载的工况下，快速和慢速下降均正常！*后，提出问题的那位网友怀疑为传动箱齿轮咬合的问题，重载下产生的机械问题。菜鸟：四档下降约2秒左右就报过流，这是公司另一单位的设备，问过检查机械设备有无问题，回答是没有问题。过两天去看看。菜鸟：今天到现场看到的现象是：四档上升时电流基本平稳110A左右，四档下降时前两秒钟电流为80A左右，后马上升到110A左右并在运行中90—110A的范围波动，15hz时电流约85A。现在只能等他们检查机械传动部分后再说。本来

台达成功解决重型插齿机床刀轴技术难题

全球**的工业自动化品牌——台达通过高性能磁束向量型VE系列变频器，配合台达高效能导轨电源，成功解决重型插齿机床刀轴的任意点定位技术难题。全球**的工业自动化品牌——台达通过高性能磁束向量型VE系列变频器，配合台达高效能导轨电源，成功解决重型插齿机床刀轴的任意点定位技术难题。应用VE系列变频器后仅需通过简单的定位点设置即可完成客户的任意定位需求，且台达新技术的应用使得即使编码器安装在电机侧，电机与*终负载间有多组齿轮传动，亦可通过外加光电开关做信号参考，控制负载在任意所需位置实现**定位。台达VE变频器优异的低速扭矩特性配合子公司中达电通的SDS系列主轴专用伺服电机，实现各加工速度的扭矩需求稳定输出;完全满足低速下的重切削加工;作为机床主轴主驱动的VE变频器不但具备*高3000Hz的高频输出，优异的过载特性一分钟可达150%，二秒可达200%，电机参数和负载惯量动态估量，4点任意V/F曲线，无传感器向量控制，定位和位置跟随功能，位置/速度/扭力控制模式，还支持RS-485标准通讯协议格式，并提供**的监控软件。机床内控制继电器的外部供电及定位参考光电开关的动力来源来自台达的**设计式导

840d车床回参考点模式下进给轴不会动的原因

菜鸟问：840d系统数控车床，手动模式下进给轴（x,z）都能动作，但是回参考点模式下，按x或者z的任意正负方向键都没有丝毫的动作，一直提示通道复位。反复重启，nc总清，plc总清后重新装入备份在硬盘上的以前调试 好的程序，故障依旧。请各位大师帮忙解惑，在线等酱油甲：MDI状态下G指令回零能回吗？备份的数据是哪些？参数还是PLC？菜鸟：备份的参数包括NCPLCMMC,G指令能否回没有试。前段时间NCU盒中电池报电量不足'后来更换过电池,是不是什么数据丢了?我们这台车床长期闲置酱油乙：是什么测量系统？酱油丙：是***编码器吗？菜鸟：问题已解决,原来是手轮上控制x轴动作的信号线有断路地方,程序中一直置方式组为手动状态。教训啊!外围线路的一点小差错竟引起这么怪的现象

凌华科技发布业界首款双通道CameraLink接口小型视觉系统EOS-4000

2013年12月05日 , 北京讯 机器视觉与运动控制的整合专家——凌华科技发布业界首款双通道Camera Link接口小型视觉系统EOS-4000，EOS-4000搭载第3代 Intel® Core™ i5/i7四核处理器，提供双通道独立PoCL (Power over Camera Link)端口以及丰富的I/O模块。拥有优化的处理器高速计算性能， 以及通过Camera Link传输协议与DMA传输方式进行图像采集时无须耗用任何处理器资源的优势，使EOS-4000相当适合于高分辨率、高速、超大数量的图像数据采集，更适合于工厂自动化以及医疗图像采集的应用。EOS-4000通过专属的点对点拓朴技术(dedicated point-to-point link topology)来传输原始图像数据，可实时采集，且无延迟、无通信负载。采用直接内存访问（DMA，Direct Memory Access）传输方式能更有效处理数据，让摄像机传输图像数据到系统内存时，无须耗用任何处理器资源。此外，EOS-4000支持64位内存寻址和RAID备份系统(Dual SATA接口)，适合大量图像数据处理的应

电机的逆变柜中停机后还有速度是怎么回事?

菜鸟提问：是这样的的，本月初：1；我的一个800KW的电机的逆变柜中，只送了整流，逆变器有速度显示。可以看到有频率显示，一会正，一会负。反正就是停不下来。但是正常生产是正常的。事后，我对柜内与现场编码器的线路及屏蔽进行了检查，没有发现异常。对编码器拆下来检查，对轴套进行检查，也没有发现什么什么异常。后来看记录的速度曲线，可以看到在停下时，速度变化正负均有。无规则。也没有找到原因，后来就好了。是不是干扰？但是也没有找到干扰源是什么呀？2；27日又遇到一个600KW的电机停不下来，同一组的都停下来了，只有一台停不...

通讯电缆DRIVE_CLIQ线制作心得

菜鸟：大家来讨论一下DRIVE_CLIQ线制作，都用的是什么型号的网线、水晶头、压线钳子等，制作时要注意哪些？还有编码器线（就是水晶头背部带电源的线）的线可以自己做吗，那种水晶头是什么型号？酱油甲：我们就用普通网线跟屏蔽水晶头作的，工具跟做普通网线一样，现场使用还行，没发生过读不到数据的现象大虾：需要用原装的电缆和专用工具，和原装的接头来做，否则几乎不可能达到原装的屏蔽效果，和保证传输质量，容易导致随机故障和损坏，得不偿失。而且还可能导致没有保修。!!!高手：传动项目经常要求工程师掌握自制Drive-CliQ网线的方法...

现代工业环境中微控制器关键应用的几个实例

随着更多的处理和判决的实现脱离本地，以及客户服务器中央控制模型变成一个类似“对等”的分布式模型，这就需要向更先进的混合信号SoC发展。像PLC和I/O模块、温度/工艺控制器、CNC机床这样的设备类型，以及例如流量/高度测量、编码器/解析器、测量仪/指示器/极限报警、电机保护以及断路器等其它应用，将成为进一步改进本地智能的主要应用，这些将以单芯片的形式实现，这些单芯片中将集成多通道、混合信号A/D转换以及专用的h/w处理和辅助的MCU系统管理。 利用PLC和I/O模块、电机驱动控制器和多轴控制器的一个实例是典型的包装应用，这种应用包括一个用于卷绕材料的退绕辊子、一个用于传送需要包装物品的进料装置，以及一些封口位置和一个完成包装后移走物品的传送装置。 当被包装材料的注册信息比较差、包装材料的张力不一致以及封装较差时，这种系统的开环控制通常导致低的吞吐量（效率）和较差的质量。*终的结果就是因为额外的QA检查、监控以及产品损坏而增加了单位成本，且不说连续监控所增加的额外人力成本。 相同系统的闭环作业将增加参数的监控和反馈功能，例如辊子的扭矩、速度和辊子上剩余材料的数量（长度）、进料和出料传送装

中国未来包装机械销量将**发达国家

食品行业的迅猛发展，让包装机械产业也沾了喜气，权威专家预测显示，未来几年内，包装设备在发展中国家的市场销量将超过日本、美国等发达国家。据了解，目前国外包装和食品机械水平高的国家主要有美国、德国、日本、意大利和英国等。 目前全球机械设备市场需求正以5.2%的年增长率快速增长，到2012年有望达到398亿美元。2010年，我国对包装机械设备的需求约为33亿美元。据中国机械工业联合会预测，＂十二五＂期间，我国包装机械行业规模有望突破6000亿元，每年平均增速将达16%。 随着新版GMP的实施，大幅提高了国内药品生产企业的各项要求，包装机械企业为了满足这些需求，也为了能在国际竞争中占有一席之地，逐渐意识到全新的更具自动化性能的包装机型将逐步替代传统成为未来的主流。这是包装机械企业获得可持续发展的有效途径，也是其进行技术改革的**目标。 食品加工的高度效率化，主要是采用机电一体化技术和光、电、液、自动化控制技术等来实现的，由连续式生产设备代替间歇式生产设备，由专业化生产设备代替通用化生产设备，由人型化生产设备代替中小型生产设备。使生产线实现连续化生产、专业化作业、自动化调节、规模化经营等，可显著

基于台达运动控制型PLC电子凸**能的高速绕线机

1 引言本文介绍的全自动无骨架系列空心电磁线圈高速绕线机，可以绕制传动线圈，扬声器线圈，天线线圈���及各种无骨架通用线圈。设备具有性能可靠，高速高效率，自动化程度高，适合于线圈制造业的批量生产，如图1所示。图1 空心电磁线圈一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC，通过绕线轴编码器速度输出到PLC内置高速输入点，将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步，这种方法受 PLC运算影响，同步精度差，计算量大，CPU处理时间较长，因此会出现绕线不均匀，堆积，塌陷等问题，严重影响绕线成品的质量，举例来说，PLC对绕线轴编码器作高速计数，当到达计数值时利用中断方式控制排线轴电机反向绕制，但受CPU运算处理时间的影响会出现滞后产生误差，在低速的情况下尚可基本达到绕制要求，但是对于高速绕制多层线圈时就会出现线圈端面不齐整，成品品质下降。台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC，采用高速双CPU结构形式，利用独立CPU处理运动控制算法，可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制，直线/圆弧插补控制等，在高速绕线机中利用了20PM运动控制器的电子凸**能很好的解决了绕线换向出现的绕制不均匀、堆

如何确定直流调速器6ra70中p108参数值？

菜鸟提问：手册中说明p108是*大运行速度，也是很多比较参数的基准值，这个*大速度值是电机铭牌上标定的*大速度值，还是电机实际运行中能用到*大速度值？如果p109设置为0，没有使用速度电流限幅，p108的值是随便设置吗？比如，电机上标定的速度为 485/850转/min，p108设置为5000，这个5000值是根据什么原则设定的？请大侠们给指点迷津，在下多谢了江湖小虾：如果没有使用与速度相关的电流限幅，这个值就保持缺省就可以了。如果使用与速度相关的电流限幅，与P104P105P106P107结合，相当于做了一条电流限幅曲线。菜鸟：多谢楼上指点，如果...

如何消除编码器电缆的干扰?

数控机床中传感器的应用

传感器简介传感器是一种能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，其输入信号(被测量)往往是非电量，输出信号常常为易于处理的电量，如电压等。传感器种类很多，分类标准不一样，叫法也不一样，常见的有电阻传感器、电感式传感器、电容式传感器、温度传感器、压电式传感器、霍尔传感器、热电偶传感器、光电传感器、数字式位置传感器等。在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等,主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。数控机床对传感器的要求：(1)可靠性高和抗干扰性强;(2)满足精度和速度的要求;(3)使用维护方便，适合机床运行环境;(4)成本低。不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同，一般来说，大型机床要求速度响应高，中型和高精度数控机床以要求精度为主。位移的检测位移检测的传感器主要有脉冲编码器、直线光栅、旋转变压器、感应同步器等。1 脉冲编码器的应用脉冲编码器是一种角位移(转速)传感器，它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可分为光

合康变频：拟投9920万元收购东菱技术40%股份

    2013年12月3日公告,合康公司与自然人段月好签署受让东菱技术股份有限公司40%股份的框架协议,对应的交易价格约为9920万元。段月好将以不低于6000万元的资金用于清偿关联方所欠东菱技术的全部欠款。东菱技术为拥有自主知识产权的**型高新技术企业、软件企业,专业从事交流伺服系统(伺服电机、伺服驱动器及光电编码器)的研发、生产和销售,其核心技术产品——“交流伺服系统”目前处于国内**水平,东菱技术今年1-9月实现净利1275万元,具备一定的核心竞争力与成型的盈利模式。合康变频目前正以高压变频器的技术平台为依托,积极向工控领域和新能源电机延伸产业链,此次并购将大大增强公司交流伺服系统产品成熟度,提升公司在工控领域的实力,是公司推进战略转型,打开成长天花板的积极举措,有利于提升上市公司盈利能力。

新品发布：PSDPxx1xA9系列低压永磁同步交流伺服驱动器

   摘要：PSDPxx1xA9系列低压伺服驱动器是为了适应电池供电场合，以及需要使用**电压等级供电场合而推出的一系列低压永磁同步交流伺服驱动器。采用功率MOSFET作为输出级，具有效率高、体积小、保护功能完善等优点。可匹配512线、2500线等5线制光学编码器，以及12位单圈**位置式5线制磁编码器。驱动器内置了伺服PLC引擎，可对2个高速、5个普通数字输入、3个普通数字输出隔离接口，以及2个模拟量输入接口，通过Motion Win 伺服PLC软件进行任意灵活编程。标配CAN、485、USB等通讯接口，可方便实现网络通讯控制或与多种品牌人机界面（如HITECH、WENVIEW、eVIEW、SIEMENS等）直连。此外此系列驱动器具备Android设备监控能力。主要技术特征：单电源直流供电，输入电压范围DC8~80V；*大额定输出电流有效值20A，*大峰值输出电流有效值40A；适配电机额定功率范围30~400w；匹配多款5线制编码器；内置伺服PLC引擎；标配2个可编程的隔离高速脉冲输入、5个普通数字隔离输入接口；标配3个可编程的普通数字隔离输出接口；标配2个可编程的模拟量输入接口；标

802D齐齐哈尔立车，工作台转动时没有转速显示分析

菜鸟提问：802D齐齐哈尔立车，工作台（变频器控制）转动时没有转速显示？因为面板有故障送修了，以前没有备份试车数据，只是把数据分开备份的，现在面板修好后把数据一个个分开传入后，X，Z可以正常回0，工作手动可转动，但就是无速度显示，我把工作台上的编码器6FX2001-2GF00与线（接至611U模块上的X472上）拿到另一台小立车上试，手动旋转编码器就有数值显示出来（说明编码器与线都是好的）。所以把主轴参数检查了一编，没发现什么问题。大家能分析一下吗？？酱油甲：驱动参数：P1007=编码器线数 外装编码器每的转脉冲数，应与主轴参数M...

西门子802dsl，系统数控磨床维修遇到的问题

菜鸟提问：数控磨床维修，802d sl系统，半闭环，增量编码器。在机床上电后，手动回零前，JOG、手轮、回零三种方式下向上移动Z轴（横梁），每次都在固定的机械位置报警（Z+超程），下电后，重新上电，反复几次都在相同位置报警。检查Z+超程限位（含回零限位）并没有碰上，监视Z+超程限位状态感觉没问题。进行不下去了，很头疼。各位帮帮忙，谢谢武林小虾：坐标系的问题，当前坐标值能手动改的，机床的操作者都会，叫你们设备操作帮忙看下就知道了酱油甲：是硬限位，还是软限位。高手：首先你确定是硬限位而不是软限位，在线监控Z+限位的输入...

如何PID调试？有图有真相

西门子808D车床等待螺蚊首切问题

菜鸟同学提问：在调试808d系统时，发现一个怪现象，有高人能解决么，现象如下：本台机床主轴是一普通手动换档主轴，但是加了个变频器为了实现软启动与软停止功能，故而当做模拟主轴来用，主轴旋转的时候将S值给定*大，也就是使变频器始终接收10V电压旋转，参数32260设置为30，这样问题就出来了，当主轴手动档位打到150转时，系统给指令M03 S150（除了S150外，其他也都试过，一样不行），编码器反馈速度为150转上下，用G33或CYCLE97车螺蚊，会一直停留在等待螺蚊首切，主轴转速公差带35150设为1、将编码器反馈极性参数相反、更改编程时的S...