7月21日，广东凯宝机器人有限公司（以下简称“凯宝机器人”）对外发布首款自主研发的水平多关节四轴机器人。这家成长于松山湖本土的机器人企业透露，这一自主研发成果将对标进口品质、国产价格，预计售价较同类进口四轴机器人便宜两至三成。 在国内智能制造领域，机器人本体研发并不是讨好的事情，有业内人士甚至直言国内只做本体研发的机器人企业没有一家是赚钱的。作为一家在机器人领域已摸爬滚打数年的企业，凯宝机器人一直希望依靠不断研发**，创造出可立足于世界的中国制造机器人。 据凯宝机器人总经理蒋凯介绍，此次发布的四轴机器人具备高转速高精度特点，将主要应用于企业零部件及3C行业，可在现有基础上为制造企业提高3至4倍的生产效率，目前已收到20多台订单，潜在合作客户覆盖松下、索尼等知名品牌产品代工企业。 “除了减速器、伺服马达等少数核心零部件仍须依赖进口，四轴机器人的运动控制系统、软件系统等环节均由我们自主研发，因此在售价上较进口品牌有一定优势，在同类产品中可便宜两至三成。”蒋凯表示，尽管企业现在的主要订单仍以机器人系统集成一站式解决方案为主，但接下来，他仍将把更多的**和资源投入到本体研发当中，接下来，该企业

2013年，中国以3.7万台的工业机器人销售量超过日本，成为****大工业机器人市场。在2014年6月9日的两院院士大会上，国家主席习**说，“机器人**”有望成为“第三次工业**”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局。他还说，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技**和**制造业水平的重要标志，“我们不仅要把机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场”。这是迄今为止，中央高层对机器人产业发展*直接、*明确的表态和支持。中国机器人产业的大环境固然不错，但是面临的问题依然根深蒂固。来自国际机器人联盟的数据显示，2014年全球工业机器人销量约为22.5万台，同比增长27%，而去年我国的机器人销量高达5.6万台，同比猛增54%。这也是中国连续**年成为全球机器人*大消费国。不过美中不足的是，虽然我国的机器人销售量位居全球之首，但在这数万台机器人当中，有7成以上来自国外。日本、北美和欧洲则是机器人的主要出口地区。国内上千家机器人企业则定位于购买国外机器人本体，进行系统集成和行业应用。其中，减速机、伺服电机、控制系统这三大核心占到机器人总成本的七成。减

自动化正在席卷中国。*初，中国承接了全世界的大量制造任务，如今正在把这些任务外包给机器人。 自2013年起，中国一直是全球*大的机器人设备市常现在，这种兴趣也丝毫未见消退。《华尔街日报》援引国际机器人协会的数据称，去年中国的机械销量同比猛增54%。明年，中国安装的机器人设备数量预计将超过任何其他国家。 是什么推动了这一转型？尽管亚洲的劳动力成本仍然相对较低，但它*近一直处于上升趋势报道称，经济学家预计亚洲劳动力的平均工资今年将提高10%。为了降低成本，雇主开始用更便宜的机器人来代替人力。 国际机器人协会预计，到2017年，投入使用的机器人数量将翻一番，从现在的20万增加到40万。另一方面，北美的机器人数量也将增加至30万左右。 汽车和电子工业是率先进行劳动力自动化的行业。例如，为苹果生产iPhone的台湾制造业巨头富士康预计，在接下来的3年内，70%的装配线工作将由机器人接替。国际机器人协会的一份文件这样总结全球对机器人激增的需求： “这种动力主要来自亚洲，尤其是中国，以及北美地区。汽车业将继续成为新技术的**源头。全球对电子产品、新产品和新生产技术的需求越来越大，会促使人们投资改善现

7月20日，全球能效管理专家施耐德电气与沈阳通用机器人技术股份有限公司(以下简称通用机器人)签署以整套电气解决方案为立足点，同时在市场开发多业务领域进行**合作及信息共享的战略合作协议。施耐德电气将提供PLC、变频器、运动控制、步进电机及其他辅助元器件产品，与通用机器人主要进行物流智能装备的研发及市场开发。《中国制造2025》的发布，为中国制造业未来发展之路指明了方向，智能化必将成为中国制造业转型升级的重要方面。在未来智能工厂的框架中，智能物流仓储位于后端，是连接制造端和客户端的核心环节。与美国、日本国外发达国家相比，我国的物流仓储成本相对较高，而智能物流设备则可以在降低劳动成本的同时，提升管理效率，被看作是当今物流行业智能升级的**方案。如今，伴随着工业4.0时代的到来和电商行业的发展，自动化物流系统集成将迎来黄金时代，在未来十年或更长的时间里将保持高速的发展。在此契机下，位于世界**的机器人研发制造中心之一—中国沈阳国际新兴产业园的通用机器人，与具备多年物流行业经验及销售网络的施耐德电气，共同洞悉到其中的潜在商机，基于双方战略的一致性，将在机器人本体研发制造及机器人应用方面，以并联

智能系统领导厂商研华科技在上周参加“台湾机器人与智慧自动化展”，本次展会以“产业自动化”、“商业自动化”、“智能生活应用”为三大主题。在现场，研华共展出7至8款机器人相关产品，并详述研华宝元工业4.0的布局及解决方案。研华宝元数控总经理郭伦毓表示，随着工业4.0风潮兴起，未来自动化需求仍不断扩大，研华将致力于打造全球机器人控制器的龙头企业。 研华全球总经理何春盛表示，研华发展机器人，全力布局全球市场，**步锁定大中华市场，**步是切入新兴市场包括土耳其、印度等，第三阶段要打入欧洲与美国的**市场。“透过研华宝元十几年来在工具机控制器累积的经验，并伴随着零组件成熟，过去机器人四大家族ABB、KUKA以及安川、FANUC等垄断局面将被瓦解，研华宝元有望打破四大家族从上到下一手掌握的产业链状况，转而水平分工，客户仅需把开发火力集中在*后一哩。”何春盛说。 研华科技在“台湾机器人与智慧自动化展”现场，共展出7至8款机器人相关产品，并详述研华宝元工业4.0的布局及解决方案。 EtherCAT，实现工业4.0无缝对接 无论是工业4.0还是物联网，要实现智能生产和万物相连的美好愿望，就需要设备与服务

正当机床行业深陷泥潭的时候，机器人行业景气度一再走高，不少机床企业开始涉足机器人，加上工业4.0的热抄，给机床行业带来了一个翻身的机会。 自从全球金融危机以来，机械行业的投资增速一直处于向下的趋势中，由于市场环境和其他增长要素的显着变化，机床工具产业正面临和经受调整转型的严峻考验。2014年机床行业依然面临着市场规模整体萎缩、需求结构迅速升级、产能过剩和成本上升等一系列问题将不会得到明显好转，机床工具行业的低迷状态将继续保持。根据国家统计局统计，2014年上半年，机床行业亏损企业占比为13.8%，其中国有控股企业亏损占比为41.8%.在八个分行业中，亏损面*大的是金属切削机床，亏损企业占比为24.7%，其中国有控股企业亏损占比达50.8%.正当机床行业深陷泥潭的时候，机器人行业景气度一再走高，不少机床企业开始涉足机器人，加上工业4.0的热抄，给机床行业带来了一个翻身的机会。机床与机器人融合成为新机会随着用工成本上涨、技能人才缺少、高危环保、高强度作业等问题的凸显，工业机器人参与生产制造已被广泛认知和不断使用，成为社会关注的焦点。机器人与数控机床融合的集成方式在数控机床加工应用领域，本土

穿戴在身上的智能电子设备、挥舞巨臂的工业机器人、餐厨垃圾变废为宝、冰箱门可作显示器……这是近日重庆市永川区政协委员调研该区机器人产业众创空间时的一个场景。 为助推机器人及智能装备百亿级产业集群的培育发展，2014年11月，永川区政协组织委员深入凤凰湖工业园区，实地调研机器人及智能装备产业，委员们建议抓紧建立展销中心，抓好产业链的垂直整合，促进企业集聚发展、集群发展，配套完善生产型服务业。在今年1月召开的永川区政协全会上，民革永川区委提出了《关于打造机器人产业众创空间》的提案，建议让入驻众创空间的中小企业可得到工作空间、网络空间、交流空间、加工测试设备、创业辅导及市场开拓等方面的帮助。该提案引起各方关注。 在“十三五”规划编制中，机器人产业发展如何再布局？今年初区委、区政府、区政协把“如何加快培育五个百亿级产业集群”列入永川区《2015年协商计划》。为推进协商更加深入有效，4月，永川区政协专题调研组，历时两个月多月，深入企业，走访院校，咨询专家，召开座谈会，摸清机器人产业发展的具体情况，了解阻碍产业发展的实际问题，并形成了专题调研报告。 在7月6日区政协召开的专题协商会上，区长方军认为政

7月21日，2015年机器人***产业峰会在合肥召开。记者从会上获悉，2014年中国工业机器人市场销量达5.7万台，比2013年同比增长5%，已连续两年成为****大工业机器人市场。 中国电子学会秘书长、2015世界机器人大会秘书长徐晓兰在峰会上表示，从全球看，机器人发展非常迅速。据国际机器人联合会统计，2014年全球工业机器人销量达22.5万台，同比增长27%。 另外，随着应用机器人的逐步拓展，服务机器人也迎来爆发式增长，机器人产业从汽车行业向电子信息制造、食品加工、物流业等传统行业渗透，应用从工业领域向��居服务、医疗康复、教育娱乐等行业快速拓展，在世界范围内，以个人、家庭、行业服务为特征的服务机器人已接近2500万台套，280亿美元，超过工业机器人市场的一半。 “互联网企业大举进军机器人领域，推动新一代智能机器人的快速崛起。”徐晓兰说，中国拥有全球*大的消费市场和*大的制造业体量，同样面临着机器人产业发展****的新的机遇和新的挑战。2014年，中国工业机器人市场销量达到了五点七万台，比2013年同比增长5%，约占全球市场总销量的四分之一，连续两年成为****大工业机器人市场。总体

在未来智能工厂的框架中，智能物流仓储位于后端，是连接制造端和客户端的核心环节。与美国、日本国外发达国家相比，我国的物流仓储成本相对较高，而智能物流设备则可以在降低劳动成本的同时，提升管理效率，被看作是当今物流行业智能升级的**方案。如今，伴随着工业4.0时代的到来和电商行业的发展，自动化物流系统集成将迎来黄金时代，在未来十年或更长的时间里将保持高速的发展。在此契机下，位于世界**的机器人研发制造中心之一—中国沈阳国际新兴产业园的通用机器人，与具备多年物流行业经验及销售网络的施耐德电气，共同洞悉到其中的潜在商机，基于双方战略的一致性，将在机器人本体研发制造及机器人应用方面，以并联机器人、码垛机器人和自动导引车(AGV)等产品为重点，进行共同研发，携手开拓我国智能物流装备市场，助力中国物流行业实现智能化升级。通用机器人在“重工之镇”——沈阳这片热土的孕育下，近年来成绩斐然，相继推出模块化重载机器人、GR600工业机器人等广受赞誉的产品。除此之外，其在机器人控制器、机器人示教器、AGV导引车、物料运输、产品搬运、码垛、拾料等领域均可提供相应的解决方案。通用机器人创始人、董事长李洪谊博士表示：

近年来随着人力成本的高涨，自动化技术开始受到生产企业的重视，以机器人、虚拟制造、3D打印等技术为主的新一轮产业**再在兴起。传统制造业面临新的颠覆，转型升级将给中国自动化行业带来巨大的市场机遇，工业机器人作为自动化界高智能化的产品，未来具有很大的发展潜力。机器人是“工业4.0”到来的指征之一，同时也是实现“中国制造2025”规划的重要工具。智能装备制造业是重点发展的战略性新兴产业，实现“中国制造2025”规划和“工业4.0”也离不开智能装备制造业的支持。近年来，工业机器人发展迅速，特别是在中国市场上，制造业为改变落后的生产方式，解决用工荒难题，需要大力投入机器人等自动化设备。加上政策对于智能化产业大力扶持，中国各地兴起了机器人发展大潮。专家预测：在未来的几年内，随着中国加工制造业的发展，对于工业机器人需求也逐渐增多。随着工业机器人的产品的增多，技术的提高，国内工业机器人的应用状况将由初期的低端转向**。

ROS Topics：Messages以一种发布/订阅的方式传递。一个node可以在一个给定的topic中发布消息。Topic是一个name被用于描述消息内容。一个node针对某个topic关注与订阅特定类型的数据。可能同时有多个node发布或者订阅同一个topic的消息;也可能有一个topic同时发布或订阅多个topic。总体上，发布者和订阅者不了解彼此的存在。主要的概念在于将信息的发布者和需求者解耦、分离。逻辑上，topic可以看作是一个严格规范化的消息bus。每个bus有一个名字，每个node都可以连接到bus发送和接受符合标准类型的消息。Services：发布/订阅模型是很灵活的通讯模式，但是多对多，单向传输对于分布式系统中经常需要的“请求/回应”式的交互来说并不合适。因此，“请求/回应”是通过services来实现的。这种通讯的定义是一种成对的消息：一个用于请求，一个用于回应。假设一个节点提供了一个服务提供下一个name和客户使用服务发送请求消息并等待答复。ROS的客户库通常以一种远程调用的方式提供这样的交互。Bags：Bags是一种格式，用于存储和播放ROS消息。对于储存数

Neumünster的NUTECH多年来致力于来料加工，零活加工及特种激光供应(用于镀膜激光头)。NUTECH先前的加工系统都是为单一应用专门定制的专机，但随着近海开发技术，石油天然气加工及船舶维修等方面的业务咨询大量增加，NUTECH为此作了新的战略投资，购置了一套徕斯机器人柔性系统来执行多任务操作，主要针对大型管、轴及管内侧进行激光镀膜。得益于柔性系统设计，所有3D激光应用都可高效进行操作，从较复杂的小型元件到大型重级元件都可处理。为满足客户所有要求，徕斯机器人与NUTECH一起对加工单元进行了个性化配置：一台RV60-60(置于一地面行程装置)，一台5吨负载的旋转机构与一个可人工调节的末端支撑柱(用于转动工件进行管道内侧加工)。该配置可夹长达6m的工件;针对更大部件，可用调节式滚动支座底板来进行支撑;针对更小部件，可用两点定位灵活将其固定在旋转/倾翻模块上。整套系统由一大型中央控制面板集中控制，所有系统与激光**房重要状态信息都可在此进行可视化监控。由于徕斯机器人系统运用8kW高功率光纤激光，因此这种监视方式可保障操作**。另外，系统配置的镀膜激光头是由NUTECH开发且经过工业

以机器人为代表的智能制造，正逐渐成为全球新一轮生产技术**浪潮中*澎湃的浪花，推动着各国经济发展的进程。与此同时，随着云计算、大数据、物联网等新一代信息技术的快速发展，社会智能化发展趋势日益显现，机器人的服务也从工业制造领域，逐渐拓展到教育娱乐、医疗康复、安防救灾等人类生活领域。可以说，机器人已成为智能社会不可或缺的人类助手。在此背景下，各国纷纷将发展机器人产业上升为国家战略。就国际形势来看，美国“再工业化” 战略、德国“工业4.0”战略、欧洲“火花计划”、日本“机器人新战略”等，均将“机器人产业”作为发展重点，试图通过数字化、智能化夺回制造业优势;就国内发展而言，经济下行压力增强、环境约束日益趋紧、人口红利逐渐摊薄，**经济新常态迫切需要转型升级，形成增长新引擎。面对“双重压力”的挑战，智能制造是难点也是挑战，是思路更是出路。站在历史的新高度，从战略全局出发，《中国制造2025》明确提出了我国实施制造强国战略的三个10年规划，将机器人产业列入重点战略。拥有更加智能化的机器人为何如此重要?一是有助于提高我国制造业发展。当前，国内劳动力资源成本上升，倒逼我国制造业转型升级。把机器人产业发

焊接过程无烟尘，无弧光，无需耗材，还低能耗?这就是搅拌摩擦焊(Friction stir welding)。搅拌摩擦焊*早由英国焊接研究所(TWI)于1990提出，是一种有别于传统焊接，在焊接过程中无烟尘、无弧光，不需要保护气体和焊丝的焊接技术。由于独特的工艺和在效率、成本、环保等方面显示出的优越性，搅拌摩擦焊已被大规模地应用于航空、船舶、列车、IT等工业制造行业中。搅拌摩擦焊是一种在机械力和摩擦热作用下的固相连接方法。如图一所示，搅拌针在旋转的同时伸入工件的接缝中，旋转搅拌头(主要是轴肩)与工件之间的摩擦热，使焊头前面的材料发生强烈塑性变形，然后随着焊头的移动，高度塑性变形的材料逐渐沉积在搅拌头的背后，从而形成焊缝。工业机器人与焊接主轴装备集成的搅拌摩擦焊系统，可提升焊接作业的柔性，适用于空间复杂结构产品的批量化焊接制造，提高焊接自动化程度和生产效率。另外据统计，机器人搅拌摩擦焊单件焊接成本比机器人氩弧焊低20%;较多轴搅拌摩擦焊设备相比搅拌摩擦焊的焊接成本只有前者的一半。该系统由FANUC M-900iA机器人搭载加拿大公司CRIQ开发的焊接主轴装备组成，FANUC M-900iA

机器人，作为智能制造的名片，对于河北制造有着特殊的意义。每一台机器人走上产线，每一次变革都有着极不平凡的故事。在工人与机器人之间，一起去感受河北智造的脉动。感受河北智造脉动 机器换人让车间变得“冷清”两吨重的大家伙上岗——包装仓储车间工人减少3/4，*繁忙车间变得冷清闫莉，是1986年进入石家庄四药的老员工，在石家庄四药的包装车间里干了几十年，没想到这会儿突然跟机器人成了同事。说到机器换人，*令她感到不同的是过去热火朝天的包装车间里，已经难见工人的踪影，这些都被四台两吨重的机器人给代替了。现在，只能在车间里看到：橘色的身躯，长长的铁臂，加上基座足有两吨重。**24小时不知疲倦，随时开启箱门，静待从流水线传来的一箱箱药品。装满12箱药后，机器人挥舞手臂接货、关仓、下降，三个巨大关节马上划出一道优美的半圆形弧线，将12个输液箱稳稳地堆在托盘上。两吨重的家伙，要划出这道美丽的弧线真不容易。”石家庄四药设备总监刘苗说，其实它是在模仿人手臂的动作。这台4号机器人在每一个关节连接处，都装有一台伺服电机，用伺服电机带动关节实现不同的转数，各关节同时运动，就能让机器人划出一段运动轨迹。但是如果各个关节