“机器人端咖啡来了！”在正在安徽合肥举行的第１９届ＲｏｂｏＣｕｐ机器人***赛上，由安徽国购机器人产业控股有限公司制造的迎宾、送餐、咖啡机器人被好奇的人们围得水泄不通。这个在２０１４年年底注资１０亿元人民币的企业，在短短半年时间里，已经将成功研发出的送餐、送咖啡、迎宾和软体机器人投产并使用。他们的服务机器人产品，原型正是由中国科技大学研发、去年在巴西ＲｏｂｏＣｕｐ机器人***上夺得**的“可佳”机器人。“我们由商业地产转型机器人产业，瞄准的是中国高科技和智能新兴产业的无限发展前景，期待到２０２５年，打造国际国内机器人产业的龙头地位。”国购机器人产业控股有限公司副总经理**说。“２０２５”对于中国所有像国购一样转型的企业来说，是一个具有重要意义的数字：２０１５年５月，中国实施制造强国战略的**个十年行动纲领《中国制造２０２５》公布，旨在把整个国家的制造业由劳动力密集型向机器人和航空航天等更**的技术密集型转变。这一中国版“工业４．０”规划背后，蕴含了“互联网＋制造业”的智能生产模式带来的新型产业机遇。作为“工业４．０”必需部分的硬件和终端提供商，智能机器人、无人机等执行载体的研发和产业化

本报讯 由福建省发改委主办，福建省机械工业联合会、福建省618虚拟研究院机械装备（福州）分院承办的第13届中国海峡项目成果交易会智能装备与工业机器人项目对接会，近日在福州海峡会展中心举办。本次对接会充分贯彻《中国制造2025》精神，把**制造作为对接会的工作主线，希望通过“产、政、学、研”相结合的协同**模式，重塑福建省制造业的竞争优势，建设**型制造业基地。对接会由福建省机械工业联合会会长陈庆友主持，福建省发改委领导致辞，各有关高校和研究院所、各地市发改委、科技局、行业协会，福建省装备制造重点企业代表90多人参会。会议邀请台湾工研院机械与系统研究所及与台湾工研院紧密合作的恒智重机有限公司、台湾上银科技有限公司、台湾羽冠电脑公司等单位的专家到会做关于工业4.0、台湾工业机器人和控制系统技术研究及产业化的推介；安徽工业大学教授介绍该校工业机器人技术研究成果与产业化的情况；中国工程机械学会副理事长、同济大学教授王安麟介绍工程机械智能化技术科研成果等。本次对接会签订16项智能装备与工业机器人对接协议，包括闽台合作项目4项、产学研合作项目10项、制造业服务业项目2项。其中闽台合作的4项对接项目

以机器人为代表的智能制造，正逐渐成为全球新一轮生产技术**浪潮中*澎湃的浪花，推动着各国经济发展的进程。与此同时，随着云计算、大数据、物联网等新一代信息技术的快速发展，社会智能化发展趋势日益显现，机器人的服务也从工业制造领域，逐渐拓展到教育娱乐、医疗康复、安防救灾等人类生活领域。可以说，机器人已成为智能社会不可或缺的人类助手。 在此背景下，各国纷纷将发展机器人产业上升为国家战略。就国际形势来看，美国“再工业化”战略、德国“工业4.0”战略、欧洲“火花计划”、日本“机器人新战略”等，均将“机器人产业”作为发展重点，试图通过数字化、智能化夺回制造业优势；就国内发展而言，经济下行压力增强、环境约束日益趋紧、人口红利逐渐摊薄，**经济新常态迫切需要转型升级，形成增长新引擎。面对“双重压力”的挑战，智能制造是难点也是挑战，是思路更是出路。 站在历史的新高度，从战略全局出发，《中国制造2025》明确提出了我国实施制造强国战略的三个10年规划，将机器人产业列入重点战略。 拥有更加智能化的机器人为何如此重要？一是有助于提高我国制造业发展。当前，国内劳动力资源成本上升，倒逼我国制造业转型升级。把机器人产

第19届RoboCup机器人***赛在安徽合肥开赛。来自全球47个国家和地区的2000多名选手将在这里展开为期5天的“智能”对抗。 身为国际上级别*高、规模*大、影响*广泛的机器人赛事，RoboCup已经成功举办18届，在本届的机器人***中，中国将有55支队伍参赛，与世界强队展开真正较量，奋勇夺金。 RoboCup的主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进MAS(多智能体系统）和DAI(分布式人工智能）的研究与发展，*终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球***。 RoboCup源自于23年前一篇名为《OnSeeingRobots》的论文。加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授AlanMackworth**提出了训练机器人进行足球比赛的设想。 同年10月，日本研究人员就在东京的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上将设想“照进现实”，草拟了规则和足球机器人模拟系统的开发原型。 次年6月，RoboCup渐露雏形。日本研究者决定创办机器人比赛，并将其命名为RoboCupJ联赛，后扩展成国际性项目，并改名为机器人***，简称RoboCup。 自1997年在日本申办第

三菱电机于2015年7月15日推出了工业用垂直多关节机器人“MELFA-F”系列的新产品，包括承载重量分别为35kg、50kg、70kg的“RV-35/50/70F”等12款机型。现在，即使是生产尺寸较小的产品，在*后工序等使用大型机器人的情况也越来越多，因此三菱电机在其产品线中增加了高性能的大型机器人。 新机型通过改变手腕的结构，配备比老款容量大的减速器，提高了机器人的工作速度。承载重量为35kg的RV-35F的速度达到了老款机型“RV-20F”的约4.2倍。RV-35F的允许惯性(J6轴)也提高到了老款的约35倍，可以增大机器人抓握工件的手部的尺寸。另外，将机械臂的*大伸长量加长到了205cm，达到原来的约2倍，可以迅速搬运原来难以搬运的大型工件。 编程语言、示教盒及工程环境可以和MELFA-F系列承载重量在20kg以下的小型机器人通用。因此，工厂内小型和大型机器人共存时，可通过相同的方法操作使用。 12款机型中有6款机型可与三菱电机的可编程逻辑控制器(PLC)联动。不仅可以使用PLC的高速通信功能缩短I/O处理时间，而且配合使用显示器时，还能提高操作和维护工作的效率。

机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化、可重构方向发展。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 开放式，模块化控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21

近年来随着人力成本的高涨，自动化技术开始受到生产企业的重视，以机器人、虚拟制造、3D打印等技术为主的新一轮产业**再在兴起。 传统制造业面临新的颠覆，转型升级将给中国自动化行业带来巨大的市场机遇，工业机器人作为自动化界高智能化的产品，未来具有很大的发展潜力。 机器人是“工业4.0”到来的指征之一，同时也是实现“中国制造2025”规划的重要工具。 智能装备制造业是重点发展的战略性新兴产业，实现“中国制造2025”规划和“工业4.0”也离不开智能装备制造业的支持。 近年来，工业机器人发展迅速，特别是在中国市场上，制造业为改变落后的生产方式，解决用工荒难题，需要大力投入机器人等自动化设备。加上政策对于智能化产业大力扶持，中国各地兴起了机器人发展大潮。 专家预测：在未来的几年内，随着中国加工制造业的发展，对于工业机器人需求也逐渐增多。随着工业机器人的产品的增多，技术的提高，国内工业机器人的应用状况将由初期的低端转向**。

据经济之声《央广财经评论》报道，服务机器人**与发展科技论坛昨天（20日）召开，我国机器人消费量位居****，去年猛增54%。机器人技术的发展和运用对于提升产业技术含量，提高生产效率有着显而易见的积极作用。 今天，2015智能服务机器人产业链**与发展科技交流论坛正式开幕，又将人们的关注吸引到这一领域。机器人产业前景乐观，由于人力资源成本和产业结构升级的需求驱动，未来至少20年里，我国机器人产业将迎来发展机遇。其中，服务机器人是下一个蓝海市场，未来10年到20年服务型机器人将迎来爆发式增长。 来自国际机器人联盟的数据显示，2014年全球工业机器人销量约为22.5万台，同比增长27%，而去年我国的机器人销量高达5.6万台，同比猛增54%。这也是中国连续**年成为全球机器人*大消费国。不过美中不足的是，虽然我国的机器人销售量位居全球之首，但在这数万台机器人当中，有7成以上来自国外。日本、北��和欧洲则是机器人的主要出口地区。 目前，A股市场上设计机器人题材的上市公司超过70家，但从总体来看，多数国内的机器人公司资产规模都在1亿元以下，竞争力并不突出。从目前来看，机器人的主要运用领域是什么？说

近日，“2015浙江·台湾合作周”暨**届海峡两岸民营经济**发展论坛在温州举行。来自温州各地共100多位企业家参加，我市10多位企业家代表应邀参加了温州·台湾工业机器人技术交流会。 现场，台湾工业机器人协会理事长、屏东科技大学土木系教授柯千禾先生就台湾工业机器人协会的工作发展，工作成效以及工业机器人对今后工业的发展等作了简单的介绍。 近年来，我市的人力资源成本在不断上涨，已成为阻碍企业发展的瓶颈，越来越多的企业将目光投向了以工业机器人为代表的自动化技术与设备，希望寻找到实现产业升级的**解决方案。 去年，温州市规上工业企业“机器换人”覆盖面达到28%，比全省平均水平高出7个点，居全省前列。不过，也有不少企业在转型中，发现使用机器人不太成熟、维修困难等问题。 “即使在台湾，完全实现机器换人，全部自动化也不现实，困难很大。”柯千禾说，根据台湾的发展经验，机器换人能换到30%至50%就算不错，“很多方面机器人还是做不了的，更容易实现的是‘机器助人’，也就是说人和机器一起工作。” 台湾有关专家现场还就工业机器人的应用及已取得的成效作了分析和提出建议。 近年来，我市的民企同样加快了“机器换人”

世界机器人产业巨头安川电机凯尔达（佛山）项目签约仪式昨日在佛山国家高新区南海园举行，该企业未来将生产销售技术质量水平在****的机器人及机器人系统。 佛山高新区管委会主任、南海区委副书记、狮山镇委书记刘涛根，南海区副区长刘铭恩，佛山高新区管委会专职副主任李满光和安川电机（中国）公司董事长今福正教、凯尔达集团董事长王仕凯、广东工业大学副校长陈立中等出席了签约仪式。 强强联合建机器人企业 此次签约成立的“佛山凯尔达机器人科技有限公司”，是由国际四大机器人公司之一的安川电机（中国）有限公司与杭州凯尔达机器人科技有限公司、佛山市广工大数控装备技术发展有限公司合资设立。企业落户佛山高新区南海园，将在佛山市及广东省生产、销售机器人及机器人系统。 据悉，该合资公司将融合安川先进的技术和科学管理方法、凯尔达**的销售经验和销售渠道、广工大发展公司的机器人系统技术，使其在生产销售、技术水平、质量体系和价格等方面**竞争力，实现三方互利共赢。 “‘中国制造’若想在新一轮制造业竞争中取胜，降低劳动力成本是个重要的突破口。”刘铭恩说，目前佛山高新区正在打造工业自动化生态产业链，工业机器人产业面临极大的机遇，政

随着中国人口红利的逐步消失，工业机器人市场却迎来了全新的发展机遇与速度，并且正在全球市场占有更多比重。分析结果显示，到2016年中国安装的工业机器人数量将位居全球之首。产业转型、机器人密度、年轻人的就业态度等因素是这场变革的主要原因，中国已经成为全球*大的工业机器人市场。 知名经济学者罗百辉认为，自动化旨在降低劳动力成本，它可以催生出先进经济体系，让制造业免受迁往海外的威胁，甚至可能让制造业回流。普及自动化的动机未曾消失过。但是，在发展中国家机器人将逐渐取代工作岗位，亚洲、非洲和拉美前沿市场的潜在就业机会正在减少。在中国，经济实力的支撑点已经落后于潮流。劳动力成本大幅攀升，而美国等拥有先进经济体系的国家受影响较小。起初，中国正是依靠劳动力成本优势，才带来众多制造业工作，但新趋势已经破坏了这种经济体系。全新的机器人技术比以往更加廉价和易用。另外，无论工厂设在何处，汽车制造等众多增长*快的中国制造行业倾向于依赖自动化技术。某些制造业工作只能采用机器人，例如电子产品工厂的精密工作。国际机器人联合会估计，2014年全球工业机器人销量约为225，000台，较2013年增长27%。工业机器人销量在

定位导航、抓取平移、**放置……20日，由中国科技大学研制的机器人“可佳工人”**亮相RoboCup机器人***，引发业界关注。 “这是机器人*****有工业制造领域机器人的比赛，机器人***反映了当今世界科技研发的‘*新前沿’”，在RoboCup2015大会主席、中科大教授陈小平看来，智能机器人产业发展将助力中国加快走进“工业4．0时代”。 如果说“工业3．0”带来的是自动化，那么，伴随“工业4．0”而来的就是智能化。业界普遍认为，随着人工智能技术日益成熟，机器人**有望成为新工业的切入点和重要增长点。世界各国也纷纷把机器人视为“制造业皇冠顶端的明珠”。 本届机器人***的举办地合肥，江淮汽车[0.00% 资金 研报]轿车基地乘用车装配车间里，一排排机器人自动完成传输、焊接，偌大的厂房，很难发现工人，这是中国少有的自主品牌汽车装备企业独立承接的**焊装线。 据江淮汽车乘用车制造公司三工厂焊装车间主任张涛介绍，单从工作移动速度进行比较，工业机器人工作移动速度每秒可实现200—2000毫米，而人工作业的移动速度仅达200—500毫米。 “机器人焊接外观美观度较好，工艺一致性非常高，残次率

    暴雨、狂风。一个身高一米左右，像《机器人总动员》中主角瓦力的“萌萌哒”造型，在空荡荡的变电站里缓进，它不时停下来，转动望远镜般的“眼睛”扫视周围一切，确定没有问题再继续前行。这一“可爱”的形象是电力设备巡检智能机器人，记者近日在北京市220千伏知春里变电站看到了这一幕。为保证迎峰度夏期间变电站运行平稳**，国家电网公司利用智能巡检机器人、无人机等新设备、新技术来扩大巡视范围。“今年夏季将投入11套机器人，推广应用到25座220千伏变电站，辅助变电运行人员进行设备巡检。”国网北京电力运维检修部**工程师郑秀玉说，北京电力公司于2013年开始在变电站试点应用智能巡检机器人，目前已经有6座变电站采用机器人开展巡检工作。记者在现场看到，机器人每运行3到5米，会停下用“眼睛”对周围的设备进行不同角度的扫描。头部的雨刷可以对“眼睛”进行清洗，还有一对照明灯用于夜间巡视补光。检测完后，机器人会“自觉”回到它的“小屋”，完成充电和保养维护，全程无需人工操作。据介绍，智能巡检机器人能够进行可见光和红外摄像拍照，实现对数字和仪表的识别。在表计读数超出范围、发热或其他缺陷能自动报警，并自动生成记录。

证券时报记者 李小平近日，GQY视讯（300076）频频发布与机器人业务相关的公告，先是斩获大单，后是增资扩股。此外，持股6.22%的“牛散”姚国际基于对公司机器人业务发展的信心，承诺未来12个月到24个月间，若公司股票价格未达到80元，将不进行减持。在姚国际出具承诺函的当天，公司股票收盘价不足24元/股。日前，证券时报记者就此相关话题采访了GQY视讯董事长郭启寅。证券时报记者：在公司的二次创业中，机器人业务成为重要内容，并于去年初发布了三年发展战略规划。在过去的一年多时间里，公司都做了哪些布局？郭启寅：在这一年多里，公司培养了机器人产业的领导班子、成立了全资的新纪元机器人子公司；引进了**技术人才和科研团队，推出了**“车载自平衡救护平台”试验机；成立了GQY投融资中心，设立了投资子公司天尺投资，密切关注、调研行业内的**资产；装修了机器人产品的生产厂房、提前组建了部分产线，为产品立即投产创造优良条件；也与新世纪机器人展开合作，总经销移动警务平台产品等等。发展机器人产业不是一句空口白话，我们会实实在在做产业、干经营，以用户需求为导向，提高管理水平，不断进行技术**、产业整合，在做好专

“可佳，请告诉我长城有多长？”7月20日，在第19届RoboCup机器人***赛服务型机器人比赛现场，来自中国科学技术大学的学生正在与自己的服务机器人“可佳”对话，并且使用的是英文。“可佳”不仅可以对答如流，憨态可掬的“大爪子”还能抓取主人让它递过来的东西。作为这个项目的卫冕**团队，“可佳”还将在以后的比赛中继续展示自己端盘子和叫主人起床等技能。来自中国科学技术大学计算机专业硕士研究生一年级学生王希平告诉记者：“这次比赛我们带来了两台服务机器人，希望可以继续在这个项目上创造佳绩。”来自北京信息科技大学的机器人团队也带来了自己研制的服务机器人。张万杰作为这所学校的毕业生，两年前曾随自己的母校参加过机器人***赛事，如今已经从事IT工作的他特别赶来合肥，和师弟师妹一起参加中国作为东道主的机器人***。“我们的这款机器人强项在室内导航，自前年参加机器人***之后，通过两年的改善，这款机器人的视觉感应技术大大增强，未来服务机器人有望用于医疗看护、室内导航等领域。”张万杰说。RoboCup中国委员会主席、中国科技大学教授陈小平告诉记者：“2015年，服务机器人到了从实验室走向家庭、走向社会的关