记者近日获悉，为推动我国工业机器人产业发展、促进工业机器人广泛应用，由工信部赛迪研究院、中国机器人产业联盟以及广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办的“2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会”（以下简称大会）拟于12月18日至19日在广州举办。近年来，工业机器人市场需求呈现快速增长态势，今年年初，工信部发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，提出到2020年，我国将形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3—5家具有国际竞争力的龙头企业和8—10个配套产业集群。这为我国工业机器人的发展提供了强劲的政策支持。本次大会以“人工智能**工业**，深度融合开启中国智造”为主题。参会领导和嘉宾将就工业机器人带来的智能制造变革、中国工业机器人产业自主之路、我国工业机器人产业发展之路等话题展开探讨。（记者申明）

国内的制造业领域当中，机器人展现出巨大活力。2013年中国工业机器人销量达到36860台，同比增长41%。其中自主品牌企业在我国销售工业机器人总量超过9500台，占**工业机器人销量的比重达到1/4。在一些**制造领域，对机器人的需求更加巨大。未来几年国内汽车市场仍将以每年15%左右的速度增长，汽车制造领域的工业机器人应用将保持快速发展态势。在电子信息制造领域，机器人将会大量替代人工进行芯片、贴片器件及电子产品的生产;在化工领域，以洁净机器人为代表的智能装备将会得到进一步应用。工业机器人需求年增长达到36%以上，到2015年市场销量将达到10万台，工业机器人保有量超过30万台。越来越多的中国机器人供应商将进入中国市场，外资品牌和自主品牌机器人供应商的竞争将越发激烈。需求催生机器人产业发展，已有至少40多个地方通过建立产业园等各类方式进军机器人产业，机器人概念的上市公司就接近60家，与机器人相关的规模企业已有4000多家。

12月5日电，首届世界机器人及智能装备产业大会暨国际机器人及智能装备产业博览会将于12月20日-22日在成都举行。同时，机器人及智能装备产业示范中心也将落户成都。本届大会以“人机一体，智能制造”为主题，全球十大机器人研究所和权威专家、企业将参会并发表演讲，国内外60多家机器人及智能装备企业将在博览会上展示*新产品，炒菜机器人、迎宾机器人、娱乐机器人等将来到现场与观众互动。据悉，国际机器人及智能装备产业联盟和亚洲制造业协会将从2015年起在我国10个主要工业城市集中布局“机器人及智能装备产业**应用示范中心”等项目，其中**机器人及智能装备产业**应用示范中心、**智能制造研究院均将在成都启动建设。

引言在汽车生产过程中，曲轴清理机器人系统是全自动曲轴生产线上的重要组成部分，用于对半成品曲轴进行清理工作。Profibus是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。并已成为国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。Profibus由Profibus—FMS、Profibus—PA和Profibus—DP组成，其中，Profibus—DP是一种经过优化的高速和廉价的通信连接，专门为自动控制系统与分散的I／O设备之间通信而设计，以数字信号代替了传统的并行信号传输，具有数据传输可靠，响应快，抗干扰能力强，自动诊断及显示故障等优点。1 曲轴清理机器人系统组成原理1.1 曲轴清理加工工艺曲轴清理由3道工序组成：油孔倒角、油孔清理、键槽去毛刺。加工过程采用工件运动，刀具固定的方式进行加工，即机器人抓取待加工的曲轴，运动到对应刀具的位置进行加工，同时整条生产线配有全自动上下料系统。1.2 系统组成系统整体布局图如图l所示，系统组成为：A：GE—FANUC R-2000IA型机器人系统，末端负载200kg，用于抓取曲轴进行加工。B：去毛刺工位，采用高速气动马达，*

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。为推动我国工业机器人产业发展、促进工业机器人广泛应用，由工信部赛迪研究院、中国机器人产业联盟以及广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办的“2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会”（以下简称大会）拟于2014年12月18日至19日在广州举办。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。推进工业机器人的应用和发展，对于改善劳动条件，提高产品质量和劳动生产率，带动相关学科发展和技术**能力提升，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。尤其是近年来，工业机器人市场需求呈现快速增长态势，而中国市场将是未来全球*大的机器人市场。为加强行业管理，推进我国工业机器人产业有序健康发展，今年年初，工业和信息化部发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，提出到2020年，我国将形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；要求工业机

国内的制造业领域当中，机器人展现出巨大活力。2013年中国工业机器人销量达到36860台，同比增长41%。其中自主品牌企业在我国销售工业机器人总量超过9500台，占**工业机器人销量的比重达到1/4。在一些**制造领域，对机器人的需求更加巨大。未来几年国内汽车市场仍将以每年15%左右的速度增长，汽车制造领域的工业机器人应用将保持快速发展态势。同样，在电子信息制造领域，机器人将会大量替代人工进行芯片、贴片器件及电子产品的生产;在化工领域，以洁净机器人为代表的智能装备将会得到进一步应用，等等。我国工业机器人需求年增长达到36%以上，到2015年市场销量将达到10万台，工业机器人保有量超过30万台。越来越多的中国机器人供应商将进入中国市场，外资品牌和自主品牌机器人供应商的竞争将越发激烈。同时，由于国内老龄化社会加剧形成，社会服务成本越来越高，我国对服务机器人的需求也将快速增长。市场需求催生机器人产业热。**已有至少40多个地方通过建立产业园等各类方式进军机器人产业，机器人概念的上市公司就接近60家，与机器人相关的规模企业已有4000多家。

对于中国机器人的发展趋势，2013年，外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长约20%，预测2014年中国市场工业机器人销售总量近37000台，同比增长约37%，占到全球总销量约五分之一。我国超越日本成为****大机器人市场,也许这个时候，离着厂厂都有工业机器人预期就越来越近了。（一）一枝独秀？工业机器人经历近半个世纪的迅速发展，其技术日趋成熟，在汽车行业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品行业、物流、制造业等诸多工业领域得到广泛的应用。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段随着劳动力成本的不断提高，经济发展模式和制造产业结构调整势在必行，发展高科技产业，提高制造业生产自动化水平，由劳动密集型向技术密集型转变已经成为必由之路。工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。工业机器人产业本身属于**装备制造业，其自身成长就能推动**装备制造业发展。据了解作为中国制造业自动化****以及工业机器人系统集成商的广东拓斯达通过中央供料系统、机械手、在注塑行业中得到广泛应用，实现了“无人化工厂”和“无灯化车间，”同

2014世界机器人及智能装备产业大会将于12月19日在成都举行，工业4.0战略、中国工业2025战略和机器人产业发展，将成为会议重要议题。另据了解，工信部拟出台多项措施，从完善标准体系建设、产业资金支持、搭建产需对接平台等方面，进一步推广机器人应用。近期机构密集调研工业4.0相关的机器人公司，作为工业升级的重要抓手，机器人产业在系列政策扶持下将迎来快速发展机遇。预计到2020年，我国将拥有30万台机器人，机器人及系统产值约1000亿元，带动3000亿元零部件市场。另外，减速器、伺服电机等核心零部件主要依赖进口，随着国内技术的成熟，进口替代空间广阔。由于人力成本上升和市场竞争日趋激烈，运用更具人工智能化的机器人，提高生产效率，降低运营成本，已成为全球制造业重点发展方向。目前海外科技巨头已纷纷布局，2013年下半年谷歌公司曾接连收购近10家机器人公司，布局智能装备产业。另外，富士康、苹果也纷纷投入巨资，推广机器换人战略，进一步提升电子制造水平。在制造业升级要求和人口红利下降的背景下，近年来我国机器人行业需求快速增长。同时，各地方政府也纷纷推出机器换人战略，浙江2013年率先提出机器换人工程