工业机器人是个发展多年，相对成熟，且市场应用规模逐渐增长的市场，但在具体应用中，还存在很多亟待解决的问题，尤其是在工业机器人的易用性方面。 MUJIN是一家专注于为工业机器人提供通用型一体化解决方案的日本企业，创办于2011年。其创始人Issei Takino此前是精密工具制造商Iscar公司的一名销售经理，多年奔波于日本、韩国、中国的工厂中，使他既觉察到了工业机器人的发展趋势，也看到了隐藏其中的问题。 2014年，MUJIN获得了UTEC（University of Tokyo Edge Capita）领投，JAFCO跟投的600万美元B轮融资，其中JAFCO出于未知原因，并未对外公布该项投资行为。 Issei Takino 在2011年看到的趋势，得到了证券行业分析师和政策的佐证。据财富证券发布的报告显示，2015年全球工业机器人总销量达到24．8万台，并预测这个数字将在2018年上升至40万台。中国政府也在去年回应了这一趋势：《机器人产业发展规划（ 2016－2020年）》中指出，到2020年自主品牌工业机器人年产量将达到10万台。 与市场趋势利好相悖的是，企业主采买工业机器人依

在这几篇迷你系列文章的**部分，我调查了现今机器人、自动化以及其他提高生产率的技术是如何影响经济核心产业以及一些更奇特的科幻小说例子。在**部分，我考察了“索洛悖论”（Solowparadox）——令人喘不过气的**与停滞不前的劳动生产率的奇怪组合（不过当你意识到并没有那么多体现新技术的投资时，这就没那么奇怪了）。 现在，我们把重点放在这带来的*大的政治影响上。谁偷走了工作——是机器人还是外国人？或者不那么带有倾向性地来看，富裕国家制造业就业数量不断下滑，是由贸易自由化或自动化和其他提高生产率的技术变革造成的吗？ 我们主要讨论制造业就业。美国的特殊之处在于，自从进入21世纪以来，总体就业率（所有工作都算在一起）一直下滑，并且下滑时间长于男性就业率下滑的时间。正如杰森？福尔曼（JasonFurman）及其同事记录的大量文档所表明的那样，美国正面临着一个比较普遍的问题的严重版——制造业岗位不仅消失了，而且没有得到任何替代。 那么到底该怪机器人还是贸易？一个简单而大致上正确的回答是：两者都怪。但现在还存在另一个问题——两者相对的重要性、以及它们到底罪在哪里。 数十年来，所有工业化国家的制造业

*近几日，在**企业云集的珠三角，热议人工智能的风潮再度刮起。以2017中国（深圳）IT**峰会为代表的多场信息产业界**论坛，相继将“人工智能”定为讨论主题，论坛为此展开了多场深入讨论。 人工智能，即很多人平常说的机器人，早已不是一个陌生概念。在国外，机器人不仅用于工农业生产，而且已进入家庭，帮助人们从事家务劳动，甚至成为人类的情感伴侣。相比先进国家，我国人工智能产业起步较晚，但近几年来产业规模发展很迅速，未来市场潜力巨大。艾媒咨询机构发布的《2017中国人工智能产业报告》显示，到2016年年底，中国人工智能产业规模已突破100亿元，年增长达到43．3％。预计今年的增长幅度将提高到51．2％，到2019年，产业规模或将增长至344．30亿元。在**人工智能创业公司分布中，15．5％的公司位于深圳，广州则以7．7％的比例占到第四。 广深两市在国内人工智能产业中，占据了将近四分之一的份额，这与南方沿海地区遍布劳动密集型企业有直接关系。改革开放以来，深圳以及整个珠三角地区依托毗邻港澳地区的地理优势，引进了大量制造型企业，依托当时的“人口红利”，取得了腾飞式发展。但是，*近十年来，随着独生子

机器人产业作为“中国制造2025”重点发展领域之一，近两年迎来了飞速发展，但在发展的过程中也出现了产能过剩、产品低端化等诸多问题。对此，据《经济参考报》报道，为促进我国机器人产业健康发展，工信部等部委将陆续出台一系列后续产业发展促进措施，规范市场秩序，防止机器人产业无序发展，推进机器人产业**化。 机器人产业受政策支持 机器人市场有望成为下一轮“工业**”的切入点和重要增长点。机器人的研发、制造和应用水平也成为衡量一个国家科技**和**制造业水平的重要标志。 面对未来经济发展对机器人产业的需求，国家在政策方面给予了众多支持。今年年初，人工智能**被写入政府工作报告，说明其发展已经上升到国家战略层面。此前多个部委已就机器人产业进行了相关规划。其中，工信部2015年提出中国制造2025，2016年工信部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，对我国“十三五”期间机器人产业发展作出整体规划，并要求5年内形成我国较为完善的机器人产业体系。从战略性新兴产业角度把机器人产业列为重要专项，不仅在项目上给予支持，也包括在平台建设上进行布局。 此外，为促进机器人产业健康发

工业机器人的兴起是让您感到高兴，还是有些焦虑？人们可以从工厂自动化中涉及的不同类型机器人交互中受益，但与他们合作时仍然存在**因素的考虑。 根据国际机器人联合会的说法，到2018年，大约有130万个工业机器人将被引入世界各地的工厂，欧洲工厂的比例*高。行业在以下五个领域考虑使用工业机器人： 工业机器人类别 介绍人机交互的示例之前，让我们看看今天在工厂自动化中使用的前三种机器人↓↓↓ 工业机器人处理焊接、码垛和提升等任务。它们固定在地板、天花板或墙上。位于控制柜内部的控制单元控制机器人。工业机器人与人的交互示例如下：工业机器人在产品上完成工作步骤后，人类开始取货并因此需要进入机器人的工作区域。 物流机器人用于仓库，其中机器人取货并将其带到包装站，或者机器人将货物从公司所在的一栋建筑物运输到另一栋建筑物。这些机器人在特定环境中移动，并且需要用于定位和映射的大量传感器以及用于防止碰撞的传感器。 协作机器人旨在与人类直接交互。与工业机器人的区别在于机器人和人类同时在同一对象上工作。一个示例是协作机器人在操作者的工作台上方握持对象，如此以来，它可以移动并任意转动对象用于视觉检查，并在必要时执行微

在4月13日落幕的北京食品包装机械展会上，勃肯特（北京）机器人技术有限公司展厅参观者络绎不绝，多种型号机器人悉数登场亮相，引起人们驻足观看。展出的这些产品倾注了公司技术工程师高红坤的大量心血，他把机器人当成自己的朋友，把“善所当为，不待明日”当做恪守之言，把解决问题作为工作水平提升的良方。交谈中，记者感受到了这位青年才俊对产品性能的苛刻要求，对产品技术的不懈追求。 把机器人当“知心”朋友 作为勃肯特的技术工程师，高红坤承担公司六轴工业机器人的调试和技术支持工作。随着公司产品线的不断扩大，Delta机器人和移动机器人的调试任务也随之而来，压在高红坤肩头的担子越来越重，凭借骨子里的韧劲，他化压力为动力，举一反三，一举拿下多条产品线的调试工作。“我把机器人当作我的知心朋友，我想通过我的调试让它们发挥*大的作用。” “没有把机器人调整到*佳状态，我会觉得对不起我们的机器人。”高红坤用对待朋友的态度对待公司的机器人产品，每一台机器人都调试到近乎**才肯罢休。“机器视觉是机器人调试过程中的重点和难点。”多年的调试工作经验，高红坤总结出了一套自己的方法，始终抓住机器视觉这个“牛鼻子”不放，他说：“机

中国中车深海机器人产业2017年一季度新增订单逾2．5亿元人民币，这是近三年油气市场低迷以来出现的**大幅回升。 中国中车旗下中车株洲电力机车研究所有限公司（简称中车株洲所）13日对外透露上述信息。中车株洲所子公司中车时代电气2015年收购全球深海机器人**大提供商和海底工程机械制造商——英国Specialist Machine Developments Limited（简称SMD），正式布局海工装备。 深海机器人装备产业被认为是海洋工业增长*为快速的产业之一，但由于深海机器人领域技术门槛高，投资较大，属于海工装��技术的“贵族”，此前中国涉足此领域的企业几乎没有。 自中车时代电气收购英国SMD以来，持续不断发挥技术协同优势，海工装备布局初现雏形，其涉及领域从原来以海上油气为主向外扩张，市场从原来局限于欧美，逐渐向亚太地区拓展，特别是中国市场。 据透露，今年以来，在SMD公司对非油气市场的大力开拓和持续研发投入下，一季度呈现积极利好成果。SMD连续在荷兰、中东、日本等地斩获大额订单，总金额逾3000万英镑。截至一季度末，SMD在手订单金额已经超过4000万英镑。 深海装备是发达国家明确限

4月9日，在＂2017深圳国际机器人与智能系统院士论坛＂上，新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎和大家分享了自己对机器人未来发展的看法，并指出了机器人发展现状中存在的一些问题。 中国的机器人分两块，一块是躯体，另外一块是智能。经过半个世纪的发展，我们只是发展了“机器人”的前两个字“机器”，现在真正的发展要往后面这个字靠拢，由机器到机器人的**变化，后面这个“人”字代表的是什么？不是人的形状眼睛、鼻子、嘴，而是人的智能、智慧。但是智能、智慧来自什么？过去的技术没有支撑，现在恰恰是AI，经过差不多的五年左右的快速发展，特别是感知技术、交互技术的发展，使机器从现在开始向人转变，所以我称这个时代为机器人的2．0时代。 机器人由两部分组成：躯体（本体）、智能。智能的发展，要远远快于本体的发展。机器人在躯体方面是落后的，但智能方面发展是比躯体快得多，感知技术、云计算、大数据的发展支撑了它的发展。而在躯体上没有太多的变化，灵巧性上没有提高。现在只有更多地解决了智能方面，而灵活性是全球的一个痛点，需要把它攻克。 只有克服躯体的技术难度，协作机器人才能更快走向市场。下面我们看一下几种常见的协作机器人。

让我们冷静下来，机器人和人工智能（AI）系统还远远无法取代人类劳动力。然而，比尔·盖茨（Bill Gates）已经发出呼吁，希望对这些**采取违反直觉的先发制人打击。他提议使用什么**？对AI技术征税以弥补尚未发生的损失。 AI拥有巨大的潜力，对这个充满希望的**领域征税不仅是对技术进步的扼杀，它还会阻碍能够改善人们日常生活的技术和系统的发展。试想一下，如果政策制定者出于对未知的担忧而对个人电脑软件进行高额征税以保护打字机行业，或者抑制数码相机拍照以便为暗室技术人员保留工作岗位，那么我们今天的情况会怎样？阻碍电话总机运营商进的税收政策，同样可能会让移动设备困在发明家的档案柜中。没有证据表明，对技术征税能够保护工人。 事实上，正如美国前财政部长劳伦斯·萨默斯（Lawrence Summers）*近所写的那样：“对技术征税，更有可能推动海外生产，而不是在国内创造就业。”呼吁对AI技术征税更令人感到震惊，因为它本质上代表了一种放弃，不支持员工与AI系统协同工作。那些有幸能在这个领域影响政策的人，应该对人们能够接受并为变革做好准备的能力表现出真正的信心。 正确的做法是专注于培训工人的技能，而不

4月13日，配合2017厦门工业博览会年度盛会，昨日在厦门会展中心举办的两岸智慧自动化产业论坛，邀请了来自两岸的重量级讲师，由两岸机器人领域权威专家剖析未来趋势、技术整合及案例分享。 台湾大学讲座教授、华硕电脑股份有限公司技术长罗仁权博士在现场接受导报记者采访时表示，AI（人工智能）与机器人的结合是第四波数码科技领域**。当机器人拥有学习资料的能力之后，就像家里多了这么一个“小伙伴”，家中摆放了一百件东西，“他”都能学习理解，并且按照命令执行。没有AI的机器人不够聪明，应用也是有限的。而AI的运用不仅是在服务上，同样在生产线也可以提高精准度。此次罗仁权带了学生团队赴会，将台湾的AI科技新成果与大陆高校分享，期望两岸能在这个领域密切交流合作。

4月10日，以“智能**未来”为主题的2017深圳国际机器人与智能系统院士论坛日前(9日)在深圳会展中心6楼**厅举行。论坛上，由深圳市经济贸易和信息化委员会、中科院深圳先进技术研究院与深圳市机器人协会共同起草的《2016年度深圳机器人产业发展白皮书》(征求意见稿)正式发布。 白皮书显示，工业机器人稳步成熟，初具规模，产业链不断完善，而服务机器人细分领域突起，企业数量急增。具体表现在2016年深圳机器人企业数量达469家，其中工业机器人企业超330家，占机器人企业的70.4%;服务机器人企业超139家，占机器人企业的29.6%。 同时，白皮书还显示，深圳市机器人全产业链在逐步完善、市场辐射能力逐步增强、产业应用特点也日趋显著。具体表现为2016年深圳机器人产业产值约为787亿元，同比增长24.92%，工业增加值约288亿元，同比增长26.87%。其中工业机器人产业产值约564亿元，占机器人产业产值的71.69%，工业增加值约206亿元。服务机器人产业产值223亿元，占机器人产业产值的28.31%，工业增加值82 亿元。 据深圳市机器人协会相关负责人介绍，本次调研统计企业1154家，有效

在近日召开的“工业机器人产业职业技能标准发布暨工业机器人竞赛启动大会”上，机械工业经济管理研究院院长、智慧中国杂志社社长徐东华，中国电子信息产业发展研究院装备工业研究所所长左世全等向与会代表分析了当前国内国际的装备制造业发展状况和未来运行趋势。 徐东华认为我国装备制造业存在问题。经济下行压力突出市场需求严重不足；各主要产业和重点产品投资大幅下降；企业亏损严重、产品价格持续下降；产能过剩严重、出现严重全行业亏损；资产利用率低、产成品库存持续增加；劳动力成本高、劳动力流向其他行业；各种生产要素成本**上涨；装备制造业结构不合理、**装备少；基础性研究与大型成套装备研究不足；企业**与**能力与体制机制问题。 在预测2017年经济形势发展趋势时徐东华认为，2017年全球经济低增长不变，世界经济复苏进程缓慢不平衡，全球总需求增长乏力，贸易、投资和生产率增速放缓，地缘政治不确定性上升。世界经济增长持续低迷尚未找到强劲增长点，国际货币基金组织预测今年世界经济增长3．4％，略高于2016年的3．1％。发达国家结构性改革进展迟缓，市场观望如故，基础设施和企业设备投资进展迟缓，经济增长内生动力不足。新兴

当前，由于新技术新经济**的到来，传统行业受到巨大冲击。以人工智能与工业机器人为主的自动化正在全球以几何速度发展，在带来智能化效益的同时，也给人类就业带来挑战。 随着我国人口红利逐渐消失和“中国制造2025”的要求，机器人替代人工成为大势所趋，这也使得中国机器人连续四年蝉联销售量****，国内各地也纷纷把机器人产业放在优先发展的位置。据统计，国内重点发展机器人产业的省份达到28个，机器人产业园区达到了40多个，机器人企业超过500家。 世界机器人统计数据报告显示，2017年中国生产使用的机器人总量将由现有的16．2万部增加到42．8万部，而北美地区预计总使用量为29．2万部，欧洲*大的五个经济体总计为34．3万部，中国将成为世界工业机器人**使用大国。 然而摆在眼前的尴尬却是中国本土机器人品牌少之又少，虽然中国机器人连续四年蝉联销售量****，国内重点发展机器人产业的省份达到28个，机器人产业园区达到了40多个，机器人企业超过500家。但与机器人的“火热度”形成鲜明对照的是“在中国庞大的机器人消费市场中，本土品牌机器人仅占4％”，进口机器人占9成市场。 尽管近年来机器人市场需求增大，产

近日，柳钢热轧厂1450毫米生产线机器人全自动喷印机投入使用，该机器人以瑞士ABB智能机器人臂为核心，用全自动喷印机替代人工喷印。它的顺利投用标志着智能机器人在柳钢热轧生产线应用实现零的突破。 此前，热轧厂一直采用人工喷印方式，工作人员必须在600余摄氏度高温的钢卷旁，手持模板和喷枪喷印，劳动强度高，工作环境恶劣。该设备投用后，能有效降低喷印岗位的劳动强度，钢卷标识喷印位置一致，且钢卷标识数据由MES（工厂制造执行系统）经轧线自动化系统后直接传送到机器人喷印机，实现对每个钢卷的准确跟踪和精准喷印。 柳钢着重以“智能工厂”打造“好钢铁”为产业转型方向，不断推进生产线的全自动化和智能化建设。2015年3月，柳钢启动MES项目建设；2016年11月，MES项目整体切换投运，为柳钢开展工业机器人为代表的关键技术装备改造奠定了良好基础。2017年初，柳钢借鉴国外先进钢厂机器人应用的成熟经验，新增两套机器人智能化装备。**套设备将于今年6月左右应用于热轧厂2032毫米轧线。