前美国宇航局工程师丹·格兰特设计了一个身高约21米的巨型机器人，能够投掷大众甲壳虫等重物，像杂技演员一样将它们当球耍。这款机器人名为“BugJuggler”，利用液压缸将汽车等重物抛到半空，例如将3辆汽车同时抛到半空。在设计上，操作舱位于BugJuggler头部同时与高速伺服阀相连。操作人员利用触觉反馈控制机器人的移动，它采用水力蓄力器，允许其做出平稳顺畅的动作，将汽车或者其他大型重物抛到半空。研制过程中，格兰特首先制造2.4米长的机械臂，能够抓举113公斤的重物，用于进行概念验证。

每年6月ESSEN展可谓是机器人的盛会，众多机器人厂商纷纷登台。那么“发那科智能机器人世界”是怎样演绎如何诠释的呢？接下来几天，就让我为您慢慢揭开它的神秘面纱吧！探秘之一：柔性之美据悉，作为机器人的龙头企业，作为ESSEN展10多年的合作伙伴，上海FANUC本次将以252m2、数十台机器人的超强阵容华丽亮相。在面纱揭开之前，我们先给大家奉上一段三机联动的视频，感受一下FANUC智能机器人的柔性之美。弧光闪烁，焊声阵阵。焊条伴着电弧，在焊缝两端游走，焊接一气呵成。**的曲线运动，高超的焊接工艺，这位弧焊工艺的能工巧匠，正是FANUC（发那科）M-10iA、M-20iA弧焊机器人系统。探秘之二：确保专业*高性能的动作能力，*快的速度，*大的负载，*大的有效运动范围……一个个*字，无不体现出FANUC弧焊机器人独特的优势。今天，让我轻轻揭开**层面纱：即将参加 ESSEN展的 “发那科智能机器人世界”，有工程机械零部件焊接，STT高速低飞溅焊接，铝合金焊接的应用，以及高速点焊、激光切割的应用，从而多角度、***地向观众演绎、诠释FANUC机器人柔性之美。FANUC Robot M-10iA、

中国在工业机器人等智能设备领域拥有巨大市场潜力，相关企业也早已跃跃欲试。日前，在第十二届中国国际机床工具展览会上，特别开辟了“机器人”专区，KUKA、史陶比尔、德国ZIMMER等机器人制造商参展，抢占中国市场先机的意图明显。 在展会现场看到，包括沈阳机床、秦川机床、DMG森精机、西门子等国内外企业均展出了自己*新装备。德国巴登符腾堡州的展位负责人表示，该州带着13家企业组团前来参展，虽然他们不是直接生产自动化设备，但却是为自动化做准备，生产相关部件。 北京机床研究所所长刘炳业分析认为，智能制造是工业发展的大趋势，新型机床要能够与带感知装置的机器人协同工作，能够远程通讯，如果再有人工智能的思想注入，还会自我优化生产。 东莞拓野机器人自动化有限公司总经理蒋仕元表示，随着用工成本的上升，机器人不仅能节省企业开支，也能有效地把人口红利转化为头脑红利。此外，智能化机器人还能代替人工完成环境恶劣、内容单调重复的工作。 东莞机器人技术协会**顾问、罗百辉表示，我国工业机器人产业起步相对较晚，在装机数量和机器人密度上与成熟市场还有较大差距，发展基础相对薄弱。根据国际机器人联合会统计数据，2011年我国

科技日报讯（缪爱国肖鑫记者丁秀玉）6月底，在金石机器人常州有限公司千台机器换人工程大型展洽会上，该公司与山东滨州渤海活塞股份有限公司签订了总额达1.7亿元的合同。据悉，此次金石机器人公司展示的机器人全部采用中文操作，是国内**款采用汉语言编程的桁架机器人。面对工业机器人高速增长的市场需求，金石机器人常州有限公司抓住了这一发展机遇，在国内首批研发和生产桁架式工业机器人，并成为该行业标准的制定者和倡导者。“用机器取代人，不仅大幅提高企业工作效率，而且融合机器人的自动生产线和数字化制造管理模式，才能真正实现中国‘智’造。”金石机器人常州有限公司董事长刘金石说。金石机器人公司所生产的“一体机”，具备傻瓜式编程：识汉字即会编程；傻瓜式维护：1000万次免维护手爪；傻瓜式操作：当天培训即可上岗。值得一提的是，该公司自主研发并获得知识产权MC5控制系统——国内**“标签式”的机器人语言系统：整个编程过程中不需要输入指令代码，全部采用“标签式”语言，全中文操作，大大降低了操作者的使用难度，操作者可以随时随地进行机器人的逻辑控制，因而不再需要专业的PLC编程人员进行程序修改，操作者经过简单培训当天即可上

用工业机器人替代人工完成一些条件艰苦、对人体有一定伤害的工种，已是国内制造业的大势所趋。6月24日，《每日经济新闻》记者来到重庆一家汽车制造厂，其汽车整车生产线上有数台机器人正在进行冲压、焊装、涂装、总装等程序。2007年，这家工厂投入近千万元从国外购入十余台机器人，由此开启了重构生产线的征途。然而，2007年至2014年，尽管国内机器人产业发展迅速，但在成本收益及使用体验等综合考量下，包括这家工厂负责人王冷(化名)在内的多名人士均表示，对国产机器人仍然难以完全信任。用工成本上涨倒逼“机器换人”在重庆两江新区开发投资集团总经济师、重庆机器人与智能装备产业发展联盟副理事长李光看来，适合用工业机器人替换人工的领域包括：人力成本高、对**度要求高的领域，人去不了或者由人工操作有损健康的工作。*显著的行业便是汽车，这是一个已经成熟使用机器人进行生产制造的行业，而王冷所在的企业就是一个“机器换人”的典型案例。时至今日，在被问及当初工厂引进机器人的原因时，他只用了“不得已”三个字作答。“为了提高产品质量和一致性。”王冷说，2007年国内汽车行业正处于爆发增长期，产品质量问题对企业品牌战略非常重要，

各种高危领域，人们都在积极研究希望能够研发智能机器人来取代人力劳动。这种想法，目前已经不再遥不可及。工业机器人就是这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感，工业机器人的使用更是保证了产品质量，提高了生产效率，同时还避免了大量的工伤事故。如今工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，未来国内将会有越来越多的行业开始使用机器人。国内模具机床企业分布在**各地，由于产能过剩、产品同质化，因此一直通过价格战来抢占市场。使用机器人能够有效降低机床行业的成本，同时保证机床精度，未来的前景极为理想。

2014年06月26日，新疆首台智能巡检机器人在750kV吐鲁番变电站正式开始验收。本次验收工作由公司运维检修部、变电运维中心及吐鲁番运维站共同进行。针对本次验收，吐鲁番运维站做了大量准备工作。结合国网公司下发的《变电站智能巡检机器人验收大纲》及站内实际情况，编制了《吐鲁番站机器人验收细则》、《吐鲁番750kV变电站智能机器人巡检系统运行规程》，向厂家人员详细的了解机器人的参数及操作流程等，为本次验收打下了坚实的基础。智能巡检机器人的投入使用，大大减轻了运维人员的巡视负担，且能将巡视的情况及数据上传，方便公司及监控人员查询，为电网**稳定运行发挥巨大的作用。

近一两年，珠三角工业机器人产业开始进入爆发式增长期。如何利用机器人为制造业解困并向“智造”升级?珠三角地区的经验对中国这个“制造大国”有着特别的样本意义。困境在哪里困境来自三个方面。首先是劳动力成本问题;其次是土地紧缺和环保压力;更大的困境来自全球制造业竞争的压力。东莞，美丽的松山湖畔，一个以“世界**”为目标的机器人产业基地正在加速酝酿中。近日，作为该基地核心部分的松山湖国际机器人协同**研究院筹建办公室正式挂牌，一批手握机器人制造核心技术的企业已经进驻。该基地的负责人，是全球机器人产业的领军人物、香港科技大学自动化中心主任李泽湘教授。“国内机器人产业才刚刚起步，我们将与其他机器人产业基地进行差异化发展。由于东莞及珠三角3C——电脑、通讯、消费电子产业规模庞大，基地首先将针对3C产业进行机器人开发。”李泽湘说。不惟东莞，各类机器人产业基地在整个珠三角正呈现遍地开花的态势。广东省去年出台《广东省信息化发展规划纲要(2013—2020年)》，将工业机器人等智能装备作为发展的重点方向。去年至今，从广东省级层面到广州、深圳、佛山等制造大市，无不依据各自产业规划推出了相应的机器人产业发展新政，