每天下班回家以后还要自己动手干家务活是否很累?是否希望自己能从繁琐的日常事务中解脱出来?其实在早几年前，在一些发达国家中，许多家庭都开始使用上了家务型机器人，智能家庭的概念也被人们关注着——认为人类可以在电子计算机的帮助下获得更好的生活。随着科技的进步和社会的发展，出现了各类智能机器人：扫地机器人、拖地机器人、擦玻璃机器人等等。如今，几个处于机器人研发前列的国家（主要有日本、南韩、美国、德国）均已投入了大量的资金，已经开始吧服务机器人给予了重点扶持。美国：iRobot闻名世界 美国在机器人技术上**于其他国家，iRobot早在几年前已享有盛名，该公司是*早开发扫地型机器人的公司之一，也是****个走进千家万户的机器人。依托于美国麻省理工学院强大的学院背景，将技术理论融入生产的学院派企业，强大的科研优势令iRobot早期专注于为美国政府等组织服务，研发了一系列宇航探测机器人、**机器人、地球科学探秘机器人等。机器人在清扫过程中能顾及到每一个角落，也防止碰撞到家居或者从楼梯上掉落，在清扫完毕或者电池耗尽后还能自行回去充电座。截止至去年为止，iRobot销售突破900万台。日本：机器人帮忙清

近日，中南大学湘雅三医院在国内率先采用“妙手S”机器人，先后为三位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术。医生只需坐在操作台前便可实施手术，手术过程顺利，患者术后恢复良好。由天津大学研发的具有自主知识产权的微创外科手术机器人系统“妙手S”于近日成功为长沙的三位患者解除病痛，标志着该科研成果正式进入临床试验阶段，有望3年内投产。该微创外科手术机器人*******，并优于国外同类产品。机器人技术应用于微创手术，可拓展微创手术医生的操作能力，改善医生的工作模式，规范手术操作，提高手术质量，对微创手术发展具有重要意义。同时，该系统可以实现远程操作。据该项目负责人、天津大学机械学院院长王树新介绍，微创外科手术机器人在国内实施临床手术尚属空白。美国研发的“达芬奇机器人手术系统”作为世界上**个外科手术机器人目前在普通外科、心脏外科、泌尿外科、妇产科等领域开展了手术，并形成垄断。国内引进一台约需人民币2000万元，手术耗材等十分昂贵，手术费用相对高昂。而我国自主研发的“妙手S”系统推向市场后，将有助于降低同类产品的价格与维护成本，具有广泛的应用前景和重大的经济意义、社会意义。王树新介绍，“妙手S”系统较

如果说要给机械行业一个性格判定，那么甘于在寂寞中奋进，是记者给机床制造业贴的标签。但近几年，一个个原本甘于寂寞的企业却不甘示弱地纷纷开始跨界玩起了工业机器人。在刚刚过去的机床展上，只要观众稍稍注意，介入机器人的机床制造企业又多了不少新面孔，比如大连光洋科技工程有限公司就在展会上**推出了两台机器人。其中一台机器人擅长搬运，另一台则擅长铣削加工，可以对木料和石料进行三维立体的雕刻。据光洋科技董事长于德海介绍，机器人机械手末端不仅可以抓举166公斤或210公斤重物，还可以对石头、轻型铝材、木头进行雕刻和切削加工，误差不超过0.01毫米。 跨界优势在国内机床企业中，光洋科技并不是**波介入工业机器人市场的厂商。多年前，国内数控系统专业供应商广州数控设备有限公司从2007年起便开始研发工业机器人，到2010年，已经进入小批量生产阶段。机床展上，广州数控携RJ05、RJ10、RJ20机床上下料三轴机器人和RB20侧挂机器人单元亮相，其中前者适用于车、铣等多种机床加工自动化，结构紧凑，价格只有六轴工业机器人的一半左右。后者由一台RB20机器人、一条导轨和一台机床组成。此单元的优点是大幅节约空

装备制造业的春天仍未来临。《中经装备制造业景气指数报告》显示，受宏观经济放缓、竞争加剧、成本上升等因素影响，去年我国装备制造业市场利润增速下降，经营压力有所增大。近日，在重庆召开的“2014机器人产业与制造工业融合大会”上，多位业内商家告诉，与前几年钢铁等原材料价格波动因素不同，当前装备制造业的经营压力主要来自人力成本，机器人被视为行业转型的“救星”。中国科学院重庆绿色智能技术研究院院地合作办主任、重庆机器人**专家何国田表示，“当前我国制造行业已迎来‘刘易斯拐点’，发展机器人将成为国内产业转型升级的重要推手。”人力成本上涨“这两年行业的市场需求相比前几年有一定回暖，但企业的日子并未好起来。”3月27日，在重庆召开的“2014机器人产业与制造工业融合大会”上，立洋机电工程有限公司代表王怀文告诉，“现在接单子不难，但人力成本上涨快，每单的利润率相比以前平均下滑了两成”。事实上，王怀文所在企业的经历并非孤例。人力成本上涨压缩行业利润空间，已成为悬在装备制造企业头顶的一把剑。一位不愿具名的广东制造企业人士表示，当前接不接订单对公司而言没有太大的差别，“成本高，利润上不去，接了也是白忙活”。多

在一个模拟的系统集成工厂车间里面，看到了一条生产线上有三台机器人在实验运作，从机床取出零件、烘干、截断、排放等工序，都是由这三台机器人完成。这样的机器人多数用于搬运和焊接，可以24小时不间断工作。“上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统，这相当于机器人的‘大脑’，中游是机器人本体，就是机器人的‘身体’，下游是系统集成商，国内95%的企业都集中在这个环节上。”广州数控副总工程师何英武如是概括。目前涉足机器人的上市公司一共有31家，总市值为1897.07亿元，且目前机器人龙头公司已经接近600亿市值。目前，全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。从机器人使用密度上看，我国目前工业机器人使用密度仍然远远低于全球平均水平，离日本、韩国、德国等发达国家更是有很大差距。韩国是全球工业机器人使用密度*高的国家，每一万名工人中拥有机器人数量347台;日本次之，339台;德国位居第三，251台;中国仅为21台，不及国际平均水平55台的一半。目前工业机器人的应用在我国比例为6%，日本33%，美国16%，德国14%。从生产地和消费地看

在现在的社会里，机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼得水。在家禽屠宰实现*大机械化，能够很大程度地解放劳动力，部署工作人员到重要的生产环节。美国乔治亚州研究所（GTRI）科学家2012年就研制出一款机器人，能够对家禽鸡进行**的解剖，同时，能够应对每只鸡的独特身体结构。据悉，该机器人使用3D测量技术分析鸡的不同部位，之后将这些部位作为切入点，评估骨骼和韧带内部结构来定义恰当的切割算法操作。中国食品加工行业自动化、智能化技术的水平仍然较低，但工业智能化发展势不可挡，企业应该提前认识主动出击，迎来智能化全新时代的到来。目前已有企业实现了全自动化生产。整个生产车间仅有先进的机械设备高速运转，这让很多企业心生羡慕。然而，不断学习引进新设备才是企业**发展可持续的关键。企业在大数据时代，要学会利用网络智能化发展企业。食品加工“机器人”是传统食品行业现代化生产革新的**动力，“机器人”的加入给食品企业带来

“2014年将是中国工业机器人的元年。”高工研究院副院长郑利瑶在日前举行的高工研究院春季投资分析会上做出这一预测。郑利瑶认为，受政策与资本双重刺激，今年中国工业��器人行业将迎来良好机会。国家倡导传统工业转型升级，LED、锂电池等新兴行业的设备也要提升，从而带来了巨大需求。据高工研究院的调研，中国涉足机器人行业的企业，大部分是系统集成商，而汽车、机床行业已出现系统集成商向上游整合零件商的趋势。从供应成本看，到2013年底，本体机械成本占比35%，超过60%的成本是系统集成等。郑利瑶预测，本体制造部分，市场竞争激烈，今年价格下降趋势明显;伺服系统，短期看国内投资机会较大。从市场空间看，中国的汽车、电子、食品、化工、塑胶橡胶、金属制品六大制造行业，未来会有100万~240万台的年需求，占中国工业机器人市场需求的七成左右，按目前的市场均价算，需求有3000亿~6000亿元的产值空间。从工业机器人投资机会看，一是运动控制器市场，中国中大型企业及跨国公司的市场较成熟，中国这个市场整体规模约70亿元，未来几年每年会有11%的增速。二是系统集成商投资机会，整机占三分之一市场，三分之二在软件系统集成市场

3月11日，在工业机器人制造商德国库卡的上海新工厂开幕仪式上，库卡集团**执行官TillReuter表示，中国目前已是全球**大机器人市场，在汽车机器人领域需求尤其强劲。除汽车行业之外，机床加工、建筑、计算机、通信等正成为机器人新的需求增长点。“库卡在中国机器人市场占有20%的份额，去年的销售规模大约为3000个，今年这个数字会更高。”TillReuter称，2014年库卡的手持订单量已经超过过去几年的总和，未来上海生产基地的年产能将达到5000台。据TillReuter介绍，目前库卡有50%的业务来自于汽车行业的应用，但更值得注意的是另外50%来自其他领域的应用。在机床加工、铸造、塑料、3C、物流等行业，智能机器人的应用份额正呈现上升趋势。当天，库卡机器人有限公司**执行官孔兵表示，中国机器人市场正以每年10%~15%的速度快速增长，库卡专门针对中国市场研发的KR51400型机器人未来将更多地在中国生产，并在中国以及整个亚太市场销售。德国库卡是工业机器人领域的“四大家族”之一，其他三家是瑞士ABB、日本的发那科和安川电机。近年来，“四大家族”纷纷加速在中国设立分公司或投资建厂，目前它

3月14日晚间，双环传动公告，公司3月14日召开总经理办公会议，研究并决定“工业机器人用齿轮及关节减速机开发项目”正式列入公司2014年度工作推进计划。工业机器人用齿轮及关节减速机开发项目将研发高精度、高刚度、大扭矩、大速比、高可靠性的机器人用精密减速器，突破设计制造及工艺难点，改变精密减速器完全依赖进口的局面，大力推动机器人国产能力及工程应用普及。公司是一家**精密传动齿轮的制造研发企业。随着产品和市场的拓展、生产规模的扩大，人才需求和成本增长给公司发展造成不小的压力，员工规模及人力成本过快增长、提高劳动生产率、稳定产品品质一直是公司经营管理工作的重点。为此，公司近些年逐步采购和引进机器人生产线，对现有工艺进行改造和提升。近几年，通过运用、消化和吸收相关技术，公司招用和培育了一批与工业机器人应用与研发有关的技术队伍，同时，也提升了工业机器人产品技术和市场的认知和解读能力。双环传动称，作为机器人特别是工业关节机器人，其核心传动零件及关节减速机产品匹配和承延了公司一贯的专业化精密齿轮研制的市场定位和发展方向。公司认为，通过几年的自用及其改进过程，公司自主研制工业机器人关节减速机，形成机器

机器人产业是发达国家工业化的重要标志，在劳动力成本不断飙升的大背景下，机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。由国际机器人及智能装备产业联盟、成都市政府共同主办的2014世界机器人及智能装备产业大会/博览会将于12月19-22日在成都举行。机器人及智能装备产业发展现状和趋势是什么，我国机器人与国际同行比较有哪些差距，如何推动我国机器人及智能装备产业发展，下一代机器人发展将呈现哪些趋势，以及本次世界机器人及智能装备产业大会/博览会具有哪些看点?就这些问题，记者专访了国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军。记者：有学者认为“劳动力成本不断上升是机器人产业发展的主要原因”，您如何看待这个问题?罗军：前几年在国内谈机器人产业，大家都觉得还为时尚早，大量的农村劳动力和城市劳动力就业是首要问题。可是，*近两年，尽管劳动力就业难题还是客观存在，但是机器人产业却成为大家共同关注的热点。但是，我并不认为劳动力成本上升是机器人产业发展的**原因。我觉得，机器人作为数字制造、智能制造技术*为核心的结晶，首先是工业化发展到一定阶段的产物，如果一个国家工业化还处于初级阶段，机器人产业就缺乏相应