搬运、分拣、码垛、运输这样重复的动作，在武汉益康面粉有限公司营销中心，机器人正将面粉从下线送到仓储里。中心负责人熊伟指着正在高速运转的码垛机器人，笑言：“它不需要休息，不会骂老板，不要加班费，不会跳槽，更不会跳楼。”投入较大中小企业“用不起”益康面粉的厂房里，很难看到有人走动。熊伟走到控制台前，轻轻按下启动开关，码垛机器人灵活的手臂便开始“张牙舞爪”：从生产线上抓起两袋面粉，机身扭转90度，**地摆放在指定区域，整个动作只需几秒，一气呵成。几分钟时间，60袋25公斤重的面粉已经整齐划一地堆成了正方体。“如果是人工分拣和码放，效率不会这么高，也不会这么整齐。”熊伟介绍，“工业机器人则是一次到位，轻松快捷。”这台工业机器人是益康公司在2011年斥资120万元从日本购入的，2012年5月正式投入使用，预计5年收回成本。熊伟算了一笔账：机器人每天工作10小时，能完成600吨工作量，相当于20名搬运工不间断工作24小时。“像这种重复性的重体力劳动，每天300元都没人愿意干，它可帮了大忙了。”一台码垛机器人就要120万元，对很多中小企业来说，投入压力确实巨大。湖北天舜源环保工程公司总经理付

工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。因此，近来机床企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。 特别是数控系统制造企业，比如华中数控、广州数控等。广州数控正致力于在保障机器人功能齐全、性能稳定可靠的前提下，“生产让用户消费得起的机器人”。广州数控几年前就已经开始涉足工业机器人的研发，目前已经取得突破性进展：该公司将量产的几十台机器人首先用在自己的生产车间里。 不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连机床中国数控机床展会上就展示了其为中核集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床和一个机器人组成的柔性加工岛。可以说，大连机床生产的这个柔性加工岛引导了生产组织方式的变革，充分诠释了工业自动化的深刻含意和未来制造业的主要生产模式。 机器人制造基础在于硬件、关键零组件、软件、系统集成以及远端遥控这5项技术。目前我国机器人产业还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。我国在某些关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，尤其在自动控制、精加工和材料方面，具有中国知识产权的机器人很少，不

几年前，工业机器人还是“送上门”都没人要的“滞销品”，现在的订单却能做到每年稳定增长，机器人使用的年增速已达到30%~60%。在用工短缺和用工成本提高的大背景下，制造业企业乐于用工业机器人代替普工，给上游的机器人制造业带来了“春天”。一个个机械手，正在让车间变得“人烟**”，一台台无人搬运车，正在让厂区之间的物流变得有条不紊。随着工业机器人的普及，珠三角越来越多的企业正在朝着“无人工厂”的方向转型。中科院深圳先进技术研究院院长助理、深圳机器人协会秘书长毕亚雷介绍，在珠三角地区，机器人使用的年增速已达到30%到60%。现象：中小企业也用机器人福士工业机器人有限公司长期生产工业机械手应用。“过年时就有企业主动询问和**产品，这是以前从来没有过的。”该公司销售主管李俊说，“今年的意向单比去年同期多了近三成。”李俊说。来自中小企业的订单意向增加尤为明显。“一家芯片生产企业生产线需30多名工人，他们希望使用自动上料、检测外观、产品分类的多功能机器人，这样一台设备售价在30万元以内，使用寿命5~7年，可以替代10~12个流水线工人。”李俊说。李俊说：“以前国内做机器人的很少，所以我们公司不少零配件

　　机器人研发优势领跑**早在1995年，华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉参与的《基于微机的机器人离线编程系统HOLPS及其运用》项默获国家科技进步三等奖。那时，国内机器人研发制造几乎是空白，一台国外机器人成本60万元，在中国却卖400万元。丁汉及其团队，曾使湖北站在了国产机器人研发的*前沿。其后，华中科大、武大、武汉理工大、数字制造装备与技术国家重点实验室、国家数控系统工程研究中心……一大批科研机构扎堆武汉，形成了工业机器人研发的智力聚集区。“依托强大的高衅研资源，我省工业机器人发展起步相当早，”省经信委机械处负责人说，“即使现在**出现机器人研发热潮，我省的科技实力和研发水平，依旧处于**地位。”汉产机器人省内应用遇阻“**各种各样的机器人样机，湖北都可以研发制造，但距离批量化生产，还有很长的路要走。”省经信委机械处负责人表示。在安徽，奇瑞汽车的生产线上，安徽埃夫特公司研制的机器人得到大量应用。江淮汽车新建的生产线，应用了156台工业机器人。巨大的应用需求，推动安徽工业机器人产业迅速发展，去年销售收入超过11亿元。国家发改委、财政部已批准在芜湖、马鞍山、合肥开展机器人产业区域

工业自动化是以生产集成控制及设备自动化为基本特点。其中，在生产设备方面，以机器人为突出代表，通过提升生产线机器人覆盖率，有助于提升企业综合自动化提升，对重塑中国制造意义重大。国际机器人联合会预测，2014年中国将成为全球*大的机器人市场，这意味着随着产业结构调整和升级以及制造业飞速发展，越来越多的简单加工制造业将被淘汰，而越来越多不计薪酬、无需休息、无需节假日的工业机器人上岗。而之所以在摘要中提到重塑中国制造，主要因为机器人有助于国内人力密集型生产转向技术密集型生产。与此同时，人们无法回避的现实问题在于，加大工业机器人应用、实现高度自动化生产，势必对传统就业市场造成较大冲击，但事实真是如此吗？专家认为，工业机器人的使用对劳动力市场的另一种影响是对就业结构的影响。引入工业机器人后，制造业的生产流程和管理方式也将随之进行适应性调整。制造业企业中生产一线低技能，甚至是部分熟练工将被工业机器人替代，而调试、维护和控制工业机器人的技术性岗位将会相对增加。在产业层面上，随着产业的**化，特别是**制造业的发展，将会增加知识型员工的需求，也会相应地带动生产**务业从业人员的增加。换言之，工业机器人的

宁夏巨能机器人*新开发的巨人-Giant系列“独立控制门式机器人模块”，可以进行多种形式的组合，组成多台联机的生产线，本文将介绍G20机器人模块在汽车变速箱同步器生产线中的应用案例。独立控制门式机器人模块内容包括：立柱，横梁，竖梁，托架体，控制系统，润滑系统，自动托盘站系统，上下料仓系统，手爪系统等等，各模块在机械上彼此相对独立，控制上也是独立的，可以在一定范围内进行任意组合而不需要重新设计和制造。机器人的机械手可以是单头的，也可以是并联在一起的双头结构，或是独立的双机器人结构。本文介绍G20组成的并联双头机械手的案例（图1）。 图1  汽车变速箱同步器生产线全景汽车变速箱同步器自动线的加工部分由四台移动立柱式立式加工中心组成，用于加工8种不同规格的零件，加工采用四轴转台卡具一次装卡加工完成，期间在整线末尾有一个检测工位（图2），用于分别对四台机床加工的零件进行检测，检测采用抽检的方式，由程序设定抽检的间隔，然后由机器人将需要抽检的零件放置到检测台上，检测台上的气缸将零件送出线外，由人工完成检测后再放入到线上。整条线由一台机器人完成上下料，采用巨能机器人专门针对门式机器人系统开发的专用

首签合同将对14 年经营业绩产生积极作用新松机器人公司已与骏马石油装备签订首期采购合同，为骏马建设工业园1号工厂的注汽机组自动化生产线，合同总价1.36 亿元，生产线将于8 月1 日前初步满足现场调试条件，年底进入*终验收阶段。本次合同总价1.36 亿元约占2013 年营业总收入的10%，预计将对2014 年度的经营业绩产生积极贡献。获得项目经验或激活潜在市场骏马石油装备主营油水分离器生产：工业锅炉、高压注汽机组、导热油炉等，公司为骏马石油装备装建设的1 号工厂将形成自动化输送、组对、焊接生产流水线。通过项目获得的经验有利于公司未来开拓重机、重熔���接自动化领域的市场，例如工程机械、金属制品等。新领域订单增强公司未来成长动力目前公司在**、汽车产业、仓储物流、机械加工、家电等行业形成重要的支柱下游；此次合作项目为公司未来3 年的成长增添动力，也是公司进军石油及相关**装备行业的良好契机。未来公司将凭借技术优势与项目经验巩固与深挖“现有行业”的订单，下游新新领的开拓将增强公司未来成长动力。工业机器人、智能化成套设备景气向上，看好公司未来成长潜力未来中国在产业升级、劳动力成本上升和机器替代人

“如何化解就业难”成为2014年两会的热门话题之一。在当前机器人产业飞速发展，大量机器人挤占人工就业岗位的情况下，这个话题变得更加突出。国际机器人联合会预测，2014年中国将成为全球*大的机器人市场，这意味着随着产业结构调整和升级以及制造业飞速发展，越来越多的简单加工制造业将被淘汰，而越来越多不计薪酬、无需休息、无需节假日的工业机器人上岗，在这种形势下，如何开发新的就业岗位，让大量被机器人“解放”出来的产业工人继续就业?让千百万学子走出校门后有用武之地?如何构建新的就业蓄水池?未来的就业市场将呈现怎样的变化?另外，当人口红利基本用完之时，如何抢抓机器人红利，从而促进产业升级，重塑传统制造业的竞争力，并且对动劳动者向**转移?等等，这是全社会必须面临的课题。引导就业结构**化中国人事科学研究院党委书记唐志敏的一段话很好地回答了上述有关机器人产业发展与人工就业的关系问题。唐志敏在日前举行的“国际智能物联&机器人产业高峰论坛”上表示，在国家政策的大力扶持下，机器人产业必将迎来爆炸式的增长。“他同时强调，高新技术产业的竞争实质上是人才的竞争。高校毕业生是我们国家人才资源的主要来源，引导高校毕业

目前家电市场上智能家电的种类多样，电视、洗衣机、空调等都推出了智能机型，给我们生活带来了便利。智能机器人吸尘器的出现使得人们在清扫地板或沙发死角时，不用再弯下腰或搬动沙发就可清理干净。那么在选择智能机器人吸尘器时需要注意哪些方面呢?价格在1500元至2500元记者从国美、苏宁等电器卖场粗略了解到，目前柜台上有约十余种品牌的智能机器人吸尘器，价格在599元到8999元不等。消费者购买时价位主要集中在1500元至2500元之间。采访中，蔡阿姨说：“太贵的话就舍不得买了。”各种细节决定工作性能智能机器人吸尘器的产品外观成圆饼形状，其中滚刷的形状略有不同。在柜台营业员的演示和介绍中，记者了解到，选择智能机器人吸尘器时尤其需要注意智能机器人吸尘器滚刷的形状。智能机器人吸尘器的滚刷的形状、密度、粗细等方面决定了它的工作性能。1.看滚刷形状智能机器人吸尘器滚刷刷毛有“一”字形、“V”形等，不同形状并非为了美观，而是源于科学的力学原理。若吸尘电机不够强大，“一”字形滚刷很可能将灰尘抛到机器外，智能机器人吸尘器扫完还要再清理下。“V”形滚刷有聚拢作用，灰尘不易分散，因此不会被抛到机器外，无需劳烦二次清扫

拖地、吸尘……这些繁琐的家务让不少人烦恼。不过在精明的商家眼中，这些烦恼恰恰也蕴藏着无限商机，例如，目前各式扫地机器人、吸尘机器人等家务辅助机器人就在网上热销。据行业内专家预计，家庭辅助类机器人市场空间至少超千亿元。昨日，记者在淘宝上看到，某品牌扫地机器人月销量达8298件。该店主告诉商报记者，此扫地机器人主要解决4大问题，即没时间打扫、沙发床底难扫、边缘死角难扫、宠物毛发难扫。他表示，大量重复家务劳动对于人们毫无意义，更甚者还引发口角，伤害感情。随着人们生活水平的提高，更多的人选择家务辅助机器人完成“体力活”,公司2013年扫地机器人总销量比起2012年增长了140%。淘宝数据也显示，“扫地机器人”搜索指数与去年同期相比上涨 728.5%。“随着自动化技术与人工智能的快速发展，以及人们生活水平的提高，机器人在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。”昨日，重庆市机器人与智能装备产业发展联盟秘书长王瑞向商报记者介绍，目前，家务辅助机器人每年以超过10%的增长速度出现在我们生活中，“把个人从繁重的家务劳动中解放出来，家庭机器人将成为继计算机之后的又一个科技和产业发展浪潮。”王瑞介绍，家庭辅助

众所周知，工业机器人主要用在工业生产方面，比如搬运、焊接、喷漆等，现阶段应用*广泛的领域是在汽车制造，但如今，自动化生产需求促使工业机器人开始走进飞机制造领域。电空客公司位于西班牙加迪斯的PuertoReal工厂目前正在进行一项旨在提高工厂装配自动化的项目，使用日本制造的双臂仿人机器人来承担飞机装配过程中的重复性工作，从而让拥有更高技能的工人投入到价值更高的工作中去。这一项目名为“FUTURASSY(飞机装配的未来探索)”，旨在寻找一种统一的飞机装配机器人解决方案，提高飞机装配过程的自动化程度，并应用于空客公司分布在不同地区的工厂。FUTURASSY项目由空客公司牵头，一些当地企业参与，该项目主要涉及两方面的研究。**项研究为“空客标准化机器人单元”，其目的在于通过标准化的解决方案实现航空装配自动化，同时该解决方案还应实现成本有效性、灵活性、多功能性和自主性。另一项研究为“协作机器人”，将探索双臂仿人机器人如何与人类在同一工作环境下协同工作，并与人类共享工具和生产资源。该机器人是由日本川田工业株式会社生产的，首台机器人已运至空客PuertoReal工厂，并将被集成在A380方向舵装配台

谷歌目前正在积极推进除核心搜索业务之外的其他产品研发，以期在移动和网络视频等领域产生新的用户流量和收入来源。与此同时，该公司还在一些长期项目上表现出兴趣，例如可穿戴设备、机器人和无人驾驶汽车。谷歌董事长埃里克•施密特(Eric Schmidt)周三表示，该公司正通过多个渠道试验机器人自动化，以取代人类生活中的大量重复性劳动。施密特说：“我们正在研究自动化对人类生活将产生何种影响。机器人将以一种积极的方式出现在人类生活的方方面面。”谷歌目前正在积极推进除核心搜索业务之外的其他产品研发，以期在移动和网络视频等领域产生新的用户流量和收入来源。与此同时，该公司还在一些长期项目上表现出兴趣，例如可穿戴设备、机器人和无人驾驶汽车。施密特说：“人工智能将是未来的大事件。技术已经发展到从提出问题到提供相关的推荐。人工智能会知道你所思所想，并做出推荐。当今的技术已经令这一点成为可能。”施密特还呼吁监管机构采取措施，刺激宽带互联网市场的竞争。上月，美国*大有线电视公司康卡斯特(Comcast)同意以452亿美元的价格收购时代华纳有线。施密特说：“在美国很多城市，宽带互联网市场缺乏竞争。监管部门需要知晓这一

几年前，工业机器人还是“送上门”都没人要的“滞销品”，现在的订单却能做到每年稳定增长，机器人使用的年增速已达到30%~60%。在用工短缺和用工成本提高的大背景下，制造业企业乐于用工业机器人代替普工，给上游的机器人制造业带来了“春天”。一个个机械手，正在让车间变得“人烟**”，一台台无人搬运车，正在让厂区之间的物流变得有条不紊。随着工业机器人的普及，珠三角越来越多的企业正在朝着“无人工厂”的方向转型。中科院深圳先进技术研究院院长助理、深圳机器人协会秘书长毕亚雷介绍，在珠三角地区，机器人使用的年增速已达到30%到60%。现象：中小企业也用机器人福士工业机器人有限公司长期生产工业机械手应用。“过年时就有企业主动询问和**产品，这是以前从来没有过的。”该公司销售主管李俊说，“今年的意向单比去年同期多了近三成。”李俊说。来自中小企业的订单意向增加尤为明显。“一家芯片生产企业生产线需30多名工人，他们希望使用自动上料、检测外观、产品分类的多功能机器人，这样一台设备售价在30万元以内，使用寿命5~7年，可以替代10~12个流水线工人。”李俊说。李俊说：“以前国内做机器人的很少，所以我们公司不少零配件