工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。因此，近年来机床企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。特别是数控系统制造企业，比如华中数控、广州数控等。广州数控正致力于在保障机器人功能齐全、性能稳定可靠的前提下，“生产让用户消费得起的机器人”。广州数控几年前就已经开始涉足工业机器人的研发，目前已经取得突破性进展：该公司将量产的几十台机器人首先用在自己的生产车间里。不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连机床在今年召开的第六届中国数控机床展会上就展示了其为中核集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床和一个机器人组成的柔性加工岛。可以说，大连机床生产的这个柔性加工岛引导了生产组织方式的变革，充分诠释了工业自动化的深刻含意和未来制造业的主要生产模式。无独有偶，国内机床销售额**的沈阳机床集团董事长关锡友也表示，沈阳集团有研制飞阳数控系统的经验，正准备切入工业机器人制造领域，开发工业机器人产品。机器人制造基础在于硬件、关键零组件、软件、系统集成以及远端遥控，这五项技术。目前我国机器人产

　　近日，世界上*大的供应商、自动化生产线之一的库卡机器人签署了一份意向书，概述其意图收购Reis机器人。库卡提出购买51%Reis股份。Reis家族目前是公司的**所有者，持有49%的股份。交易细节没有透露。该交易还有待反垄断审批。据了解，Reis机器人是一个技术**的机器人技术专家和系统集成商，营业额约1.3亿欧元约1300名员工。Reis集团控股有限公司，总部位于美因河畔奥伯恩堡，在全球均有业务，是目前市场自动化系统的***，同时包括Reis的以及其他制造商的机器人。Reis设计机器人与自动化从单一方案到提供完整的系统和现在庞大而复杂的自动化系统，在所有主要行业中是*重要的集成商之一。其广泛的产品组合包括特种机器人和许多自动化组件焊接，激光加工和铸造系统。自1957年以来该公司的增长是基于其专业规划、设计和构建承包自动化系统。根据其经验和各种工业过程(常规和激光焊接/切割、铸造、处理、涂料、组装、等等)，Reis还提供提供了在这些应用领域中解决自动化任务所需的服务。Kuka公司的CEO，TillReuter博士解释道：“Reis对Kuka的长期战略非常适合。我们想一起开拓新的一般

近日，美国科学家用数百个传感器，研制成功机器人“电子皮肤”。这一技术研发成功将有望让机器人拥有“触觉”。 此次由美国佐治亚理工学院科学家研制的机器人“电子皮肤”包含数百个独立的传感器，这种类似生物皮肤的设计覆盖在机器人的机械手臂上，借助“皮肤”中的传感器收集的信息，机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况，找出*佳的行进路线并控制移动方向，从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。 值得一提的是，即使包裹着“皮肤”，机器人的机械臂也十分灵活，其还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”，机器人不仅能感知到物体的地点和方位，还能获得物体的硬度和强度等。 研究人员表示，此次研发的该款机器人拥有一个手臂的模型，并依靠其来感触外界。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些数**算，机器人将完全可以按照指令完成既定的任务。研究人员还表示，研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化，改变目前机器人在触觉感知方面的缺陷。研究团队计划从给机器人安装“皮肤”出发，并在未来研发应用在机器人上的“眼睛”、“耳朵等相类似的感知技术。 目前，美国科学家研制的该“电子皮肤”还处于研发的初级阶

转身、伸臂、定位、点焊，动作麻溜娴熟。在奇瑞汽车公司第五焊装厂，焊接机器人个个“以一当五”，正在各自工位上忙碌着。 10月18日，从在芜湖举办的省工业机器人示范推广应用现场会获悉，作为**装备制造业的重要组成部分，工业机器人产业发展迎来“政策利好”。在奇瑞汽车公司，工业机器人已广泛应用于汽车整车的焊接生产线，并正积极延伸至涂胶、搬运、装配等工位。工业机器人性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强，工作质量总体明显优于人工焊接。以研发制造工业机器人为主业的安徽埃夫特智能装备有限公司，成立6年来年销售收入平均以60%的速度递增，将机器人应用从汽车行业拓展至家电搬运、数控机床上下料等领域。国家工信部近日印发《信息化和工业化深度融合专项行动计划(2013-2018年)》，明确提出加快工业机器人在生产过程中应用。安徽省经信委将开展先进制造**试点，促进工业机器人在关键生产线的规模应用，推进生产制造设备联网和智能管控；在汽车、机床、工程机械等省内优势行业的重点企业中建设数字化车间，开展智能工厂建设试点。

近日，美国科学家用数百个传感器，研制成功机器人“电子皮肤”。这一技术研发成功将有望让机器人拥有“触觉”。 此次由美国佐治亚理工学院科学家研制的机器人“电子皮肤”包含数百个独立的传感器，这种类似生物皮肤的设计覆盖在机器人的机械手臂上，借助“皮肤”中的传感器收集的信息，机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况，找出*佳的行进路线并控制移动方向，从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。 值得一提的是，即使包裹着“皮肤”，机器人的机械臂也十分灵活，其还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”，机器人不仅能感知到物体的地点和方位，还能获得物体的硬度和强度等。 研究人员表示，此次研发的该款机器人拥有一个手臂的模型，并依靠其来感触外界。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些数**算，机器人将完全可以按照指令完成既定的任务。研究人员还表示，研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化，改变目前机器人在触觉感知方面的缺陷。研究团队计划从给机器人安装“皮肤”出发，并在未来研发应用在机器人上的“眼睛”、“耳朵等相类似的感知技术。 目前，美国科学家研制的该“电子皮肤”还处于研发的初级阶

从历史的角度来看，似乎又到了潮汐再来的时间点，充当这一次的弄潮儿的，是机器人。自1946年世界上**台电子计算机诞生之后，几乎每隔二十年左右就会迎来一轮科技**，业内将这一发展趋势划分为计算机巨型化、微型化、网络化和智能化四个阶段。在此轮智能化大潮中，机器人的普及将是一场重头戏，并已潮头汹涌。2013年12月30日，国家工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，提出机器人产业发展目标是：到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群。专家分析，在经济结构调整、劳动力成本上升的持续推动下，我国智能制造装备需求动力强劲，未来通过机器人取代人工将不可避免，预计2014年我国工业机器人产量44000台，增长31%。工信部推出新政*新发布的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》指出，到2020年，我国将形成较为完善的工业机器人产业体系。具体的发展目标为：培育3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术**能力和国际竞争能力明显增强，**产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度（每万

台湾机器人产值从94年的200亿元，倍增到2011年的400亿元，投入厂商已超过300家。台湾正迅速朝成为全球智能机器人设计与生产重镇的目标迈进。目前，台湾发展智能机器人脚步持续加快，包括清洁、教育、医疗照护及产业用机器人研发联盟已陆续成立，产业市场动态良好。业内��士指出，台湾机器人产值从94年的200亿元，倍增到2011年的400亿元，投入厂商已超过300家。台湾正迅速朝成为全球智能机器人设计与生产重镇的目标迈进。黄仲宏表示，台湾政府推动智能型机器人产业推动计划，目前已辅导167家厂商执行185家产品或零组件开发，带动投资超过250亿元，2010年产值450亿元、2011年产值505亿元、2012年产值540亿元、2013年产值可达526亿元。黄仲宏预计，2015年台湾每年四轴以上的工业机器人装置数量约3，300至3，800台。黄仲宏表示，台达电、上银、鸿海、舜鹏、勤堃、健陞、新代、气立、东佑达、威得客、研华宝元、广达、和硕、凌华、长毅、易立威、上研及和椿等厂商，先后投入工业机器人或自动化零件开发。目前较知名的机器人自有品牌，有上银的机械手臂关键零组件滚珠螺杆与直角座标机器人、华宝的

工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。因此，近年来机床企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。特别是数控系统制造企业，比如华中数控、广州数控等。广州数控正致力于在保障机器人功能齐全、性能稳定可靠的前提下，“生产让用户消费得起的机器人”。广州数控几年前就已经开始涉足工业机器人的研发，目前已经取得突破性进展：该公司将量产的几十台机器人首先用在自己的生产车间里。不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连机床在今年召开的第六届中国数控机床展会上就展示了其为中核集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床和一个机器人组成的柔性加工岛。可以说，大连机床生产的这个柔性加工岛引导了生产组织方式的变革，充分诠释了工业自动化的深刻含意和未来制造业的主要生产模式。无独有偶，国内机床销售额**的沈阳机床集团董事长关锡友也表示，沈阳集团有研制飞阳数控系统的经验，正准备切入工业机器人制造领域，开发工业机器人产品。机器人制造基础在于硬件、关键零组件、软件、系统集成以及远端遥控，这五项技术。目前我国机器人产

随着中国社科院发布《2014中国社会蓝皮书》 未来10年我国面临人口老龄化转型，劳动力成本上升产业结构升级的大背景不会改变，国内工业机器人行业或迎来发展春天。目前我国工业机器人行业正处于行业发展的初级阶段，2020年前年复合增速30%，国内制造企业将大力发展集成应用、完善核心零部件供应，从而分享行业高成长蛋糕。随着我国人口红利逐步消失，生产力成本上升以及产业结构升级需要，机器人代替人工将成为发展趋势，对于机器人制造商迎来发展利好。据资料显示，上个世纪70年代末，日本步入工业化后期，维持经济增长亟需提高效率与推动**。与此同时，80年代人口增长率低于0.8%，劳动力短缺使制造业用人成本快速上升，促使企业使用工业机器人补充和替代人工劳动。因此，1980年成为日本工业机器人的普及元年。跟据日本机器人协会的统计数据，工业机器人销售额有1980年769亿日元增加到1990年的3023亿日元，复合增长率31.5%。受此驱动，工业机器人巨头发那科股价8年涨12倍，年收益率为37.8%；安川电机股价5年涨6倍，年收益率47.6%。反观当前我国现阶段国情与日本上个世纪80代初期相似。在此背景下我国机器人

日前，中国工信部网站发布《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，要求到2020年，中国形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群；中国工业机器人行业和企业的技术**能力和国际竞争能力明显增强，**产品市场占有率提高到45%以上，每万名员工使用机器人台数达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。 工信部要求到2020年，中国形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群；攻克伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、末端执行器、传感器等关键零部件技术并形成生产力。今后几年，中国将把机器人生产力作为中国产业结构发展调整*重要的支撑点。 工信部要求围绕市场需求，选择汽车、船舶、电子、民爆、国防**等重点领域突破核心技术。**，这几个领域是应用*广泛的；**，需求*大。第三，对于野外生存、复杂的环境，人去不了的，或者是出于**的考虑，只能由机器人来承担。 工信部指出要培育龙头企业，形成产业集聚。建立以工业机器人主机企业、系统集成企业为牵引，零部件及产业服务企业协同发展的产

“机器换人”是在劳动力人口减少，人力成本逐渐上涨等环境下的必然发展趋势。目前，杭城正在积极开展产业调研，以确立地区未来机器人应用环境，并已对部分企业进行认证。2013年上半年，杭州市经信委组成调研组，以发放问卷和实地走访的形式，调查了杭州市与“机器换人”有关联的120家工业企业，并选取较符合要求的84家规模以上工业企业进行数据分析。调查结果发现，84家受访企业中有84.5%存在用工缺口，有超过94%的企业纷纷把目光投向“机器换人”。“机器换人”是指用现代化、自动化的装备代替劳动力，来提高劳动生产率和提升传统产业的过程。通过“机器换人”可有效实现减员增效、减能增效、减耗增效、减污增效、提高全员劳动生产率、提高工业**品率。“机器换人”示范应用企业主要是指在以上方面取得明显成效的工业企业。目前，杭州市正在探索一项新的解决方法，《关于杭州市“机器换人”工作三年行动计划》已于2013年11月15日征求意见结束，目前正在起草完善中，这份文件的出台将对杭州市产业结构调整和企业转型升级，破解土地、劳动力等要素制约有着重要意义。杭州市经信委日前发文，认定并公布2013年杭州市机器换人示范应用企业和优势

壁虎是动物界中贴墙爬行的高手，这一特点也给科学家们带来创造灵感，据台湾“中央社”1月2日报道，科学家2日表示，由壁虎而启发灵感并打造的“壁虎机器人”日前的研发进度迈进一小步，却也是重要的一步。未来清洁宇宙飞船的外壳，可望派出壁虎机器人上场。据报道，欧洲太空总署(ESA)表示，壁虎的原型机可能成为这个机器人的先驱，使得打造出的壁虎机器人能沿着宇宙飞船外壳爬行，发挥清洁及维护功能。机器人的脚底板覆盖有干超细纤维，如同壁虎脚趾上的毛发一般。加拿大西蒙弗雷泽大学(Simon Fraser University)的研究人员首先打造出重240克、造型有如坦克的壁虎机器人，接着发展成目前这个有6只脚的攀爬机器人，名叫“阿比盖尔”(Abigaille)。研发团队主导人亨利(Mike Henrey)表示：“这是生物模拟的实证，从大自然寻找工程解答。” 据报道，协助阿比盖尔攀爬墙面的“干附着”功能，已在欧洲太空总署位于荷兰诺德威克(Noordwijk)欧洲太空及科技中心(ESTEC)的物质测试实验室展开测试。 欧洲太空总署表示，测试环境复制了太空真空状态及温度后，发现壁虎机器人的附着能力特别好。

包装机器人发展现状 包装工业机器人由智能检测重量系统、智能检测异物系统、包装袋上袋机械手、转运机械手、机器人码垛系统、控制系统等组成。主要用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装工业机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。 近几年，机器人技术在中国包装业中的应用获得了大幅度的增长。其中，以码垛、装箱以及拾取和放置领域中机器人技术的应用*为普遍，其在食品包装行业主要用于后端包装。此外，随着包装行业自动化需求以及机器人技术的技术的成熟和产业化发展的实现，包装业领域中应用机器人的范围越来越广。而包装机器人被越来越多的企业所知悉，未来将有更多行业因其灵活和可靠而使用，机器人将替代许多传统的设备，成为包装领域的重要助手。 包装机器人在食品包装机械中应用的必要性 包装机器人在食品领域应用广泛，而且也很有必要。首先，我国包装机械要满足食品快速发展的需求，并积极参与国际竞争，就必须打破“小而散”的行业态势，在“高精尖”的��向上不断前进。业内人士认为，未来包装业将配合产业自动化趋势，在技术发展上朝着机械功能多元化，结构设计标准化、模