随着科技不断进步，机器人功能日益完善。近日美国科学家用数百个传感器研制机器人皮肤，让机器人拥有触觉。美国佐治亚理工学院的科学家研制的机器人电子皮肤包含数百个独立的传感器，这种皮肤覆盖在机器人的机械手臂上，借助传感器收集的信息，机器人可以利用所谓的触觉来识别周围的情况，找出*佳的行进路线并控制移动方向，从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。包裹着皮肤的机械臂十分灵活，还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种电子皮肤，机器人不仅能感知到物体的地点和方位，还能获得物体的硬度和强度等。佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯。肯普表示，这款机器人拥有一个手臂的模型，机器人正是依靠它来感触外界的。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些巧妙的数**算，机器人完全可以按照指令完成既定的任务。研究人员表示，他们研究机器人电子皮肤的初衷是使机器人可以更加人性化。目前机器人还没有同动物或昆虫一样全身都有触觉感知，并且非常敏感，目前先给机器人安装皮肤，未来还有可能安装眼睛、耳朵等。目前，这款电子皮肤还处于研发的初级阶段，未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域，包括用它来提高残疾人的生活质量。

机器人目前应用十分广泛，在工业、科研、医学等领域发挥了重要作用。我们知道，机器人的指令需要我们来提供。目前，工业机器人的指令一般都是通过示教盒输入的。示教盒提供了简单的人机界面，可以帮助完成简单的示教任务。但在许多应用中，仅通过示教输入是无法满足要求的。在激光加工机器人系统中，要给机器人的指令多达几万条，而且指令的参数不能示教得到，是由其他测量系统提供的。在这种情况下，需要通过上位机给机器人控制器发送指令。这就需要实现机器人控制器和上位机的实时通信。机器人指令有固定格式，机器人通信有其特殊性。为了保证通信的可靠性，提高通信效率，可根据机器人通信特点，制定了相应的通信协议，并制作了专用的、更适合于工业应用的上位机通信控件。1 机器人主控计算机机器人控制器中*重要的是主控计算机。在激光加工机器人中，主控计算机采用基于PC总线S 104/486DX工业控制级嵌入式单板计算机，其核心是AMD 80486 DX微处理器。主控计算机提供串行接口，可以和它进行串口通信。主控计算机内部的信息处理由机器人控制器操作系统来实现。整个系统采用了实时多任务操作系统VRTXsa来实现，它具有很好的实时性和可靠性

业内认为，未来10年中国面临人力成本上升、产业结构升级的大背景不会改变，国内工业机器人正处于行业发展的初级阶段、2020年前复合增速30%；国内企业将借助集成应用优势、完善核心零部件供应、做强主机，从而分享行业高成长盛宴。七年后：工业机器人需求规模将超千亿伴随我国经济的高速增长，以汽车等行业需求为牵引，我国对工业机器人需求量急剧增加，国际工业机器人知名企业如ABB、FANAC等纷纷在中国建厂，国外知名品牌工业机器人价格逐年下降，制约了我国工业机器人产业的形成和实现规模化的发展，我国工业机器人新装机量近90%仍依赖进口。国内工业机器人需求快速增长的核心驱动力我们在“**助力中国梦”系列报告之四：产业升级助推我国工业机器人快速成长中提出了经济结构转型的“推力”、人口结构变化造成劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”、政府政策扶持的“催化力”将共同触发国内工业机器人市场蓬勃发展。从用户角度来看，核心驱动力是未来工业机器人的经济效益日益显着、制造业用工受劳动力人口下降和劳动力向服务业转移双重挤压、工业机器人制造产品的效率和质量都优于人工操作等。2020年国内工业机器人需求规模超千亿，复

　　工业机器人就是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。除了目前应用较多的汽车制造行业，未来它将广泛应用于食品加工、毛坯制造、机械加工、焊接、装配、检测等作业中。随着人口红利的消失，机器人产业有望迎来行业高速发展期。根据国际机器人联合会IFR数据，2005年至2015年，中国工业机器人年均销售增长率达到25%，IFR同时预测，中国工业机器人的需求有望在2014年爆发，到2015年年底中国有望成为全球**大机器人市场。实际上，工业机器人已经成为我国规划的重点发展领域。《智能制造装备产业“十二五”发展规划》提出，到2020年，建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过30000亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化。未来10年我国面临人力成本上升、产业结构升级的大背景不会改变，国内工业机器人正处于行业发展的初级阶段，2020年前年复合增速30%；国内企业将借助集成应用优势、完善核心零部件供应、做强主机，从而分享行业高成长盛宴。随着我国人口红利逐步消失，生产力成本上升以及产业结构升级需要，工业自动化将成为发展趋势，利好智能机器

　　工业机器人就是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。除了目前应用较多的汽车制造行业，未来它将广泛应用于食品加工、毛坯制造、机械加工、焊接、装配、检测等作业中。随着人口红利的消失，机器人产业有望迎来行业高速发展期。根据国际机器人联合会IFR数据，2005年至2015年，中国工业机器人年均销售增长率达到25%，IFR同时预测，中国工业机器人的需求有望在2014年爆发，到2015年年底中国有望成为全球**大机器人市场。实际上，工业机器人已经成为我国规划的重点发展领域。《智能制造装备产业“十二五”发展规划》提出，到2020年，建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过30000亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化。图为烹饪机器人未来10年我国面临人力成本上升、产业结构升级的大背景不会改变，国内工业机器人正处于行业发展的初级阶段，2020年前年复合增速30%；国内企业将借助集成应用优势、完善核心零部件供应、做强主机，从而分享行业高成长盛宴。随着我国人口红利逐步消失，生产力成本上升以及产业结构升级需要，工业自动化将成为发展趋势

去年12月28日，芜湖机器人产业园总投资26.3亿元的6个重点项目集中开工，涉及工业机器人整机项目以及伺服电机、驱动及控制系统、精密减速机等配套的核心零部件项目，标志着该市机器人产业集聚态势初步形成。近年来，芜湖市瞄准国家产业政策导向，着力发展战略性新兴产业，助推转型升级，机器人、新型显示两大产业风生水起，亮点频现。作为产业转型升级的战略选择，芜湖市将机器人、新型显示产业列为重大经济增长点加以培育，成立专项领导小组，通过政策引导和项目扶持，支持相关企业增强核心研发能力，做大做强，形成产业集聚。2007年，该市启动了工业机器人项目，与哈工大建立“产学研用”一体化合作模式，并于2008年9月成功开发出**台样机。安徽埃夫特智能装备有限公司以其强大的工业机器人研发和制造能力，成为行业领军企业，其研发的国内首台165公斤电焊机器人载入中国企业**纪录。该企业拥有年产能1000台的产业化规模，实际装机台数位居自主品牌之首，在汽车、家电、机械加工、卫浴等多个行业得到广泛应用。在新型显示领域，芜湖长信科技已成长为世界上*大的ITO导电玻璃制造商，形成全球**的触控显示产业研发和生产体系。 2011年

“用工成本不断在涨，电价、废钢和原料价格居高不下，企业深感竞争生存压力。”2013年12月31日，拿着去年的账本，鄂州吴城钢铁有限公司董事长吴俊元唏嘘不已：“公司人力成本每年约以20%的速度上涨。”面临压力的并非吴城钢铁公司一家。湖北省统计局工业处副处长乐友来说，成本上升已成为制约湖北省工业经济发展的主要难题之一，工业企业整体盈利能力不强。2013年9月的统计资料显示，2012年，湖北省规模以上工业企业的产品毛利率为14.6%，比**平均水平低0.6个百分点，在**排名第20位，比2008年下降3位。2013年，湖北省发改委对500多家企业调研结果表明，40.3%的企业认为湖北省综合成本高于沿海省份，34%的企业认为与沿海持平，另外25.7%的企业认为低于沿海。反映成本较高的，集中在汽车、机械、电子信息、纺织服装等行业。湖北统计资料表明，2012年湖北省规模以上工业企业的管理、财务、销售三项费用占主营业务收入的比重为7.8%，高于**平均水平0.6个百分点。同时，主营业务税金及附加占主营业务收入的比重为2%，高于**平均水平0.4个百分点。湖北省发改委研究报告显示，企业人力资源低成本优

工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见工信部装[2013]511号工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。推进工业机器人的应用和发展，对于改善劳动条件，提高产品质量和劳动生产率，带动相关学科发展和技术**能力提升，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。经过30余年的发展，我国工业机器人产业已形成了较为完善的产业基础，在制造领域、应急救援、野外勘测、资源开发、国防**等领域都发挥了重要作用。但与发达国家相比，我国工业机器人产业仍存在较大差距。一是产业基础薄弱，关键零部件仍严重依赖进口。二是公共服务平台、标准、人才等产业体系尚待完善。三是自主品牌工业机器人市场影响力弱，推广应用难。四是市场竞争不断加剧，重复建设隐忧显现。为加强行业管理，推进我国工业机器人产业有序健康发展，提出以下指导意见：一、发展目标开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人

近年来，随着科技的不断进步，各种类型的机器人逐渐进入人们的生活。这些机器人能说话、会走路，还能帮助人类进行一些“不可能完成的任务”。那么您可能会问，机器人可以有感觉吗？美国佐治亚理工学院的科学家给出了答案。近日，这些科学家研制出了一种新型的机器人“皮肤”，可以赋予机器人灵敏的“触觉”，从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。十年前，家住美国加利福尼亚州的亨利·埃文斯在中风后不幸高度瘫痪，仅有一根手指可以活动。当时的他可能根本不会想到，现在可以用这根手指操作一个制作精密的机器人，而这个机器人可以用一种“触觉”皮肤与他进行互动。埃文斯至今回忆起**次和这个机器人互动的场景，都觉得很神奇。“通过这种“触感”皮肤我可以与机器人直接进行接触。我敢肯定它不会给我带来任何伤害。更确切的说，当机器人四处移动时，它可以感受到我的存在。”埃文斯所说的“触觉”皮肤就是美国佐治亚理工学院的科学家为机器人发明的机器人“皮肤”。这种皮肤包含数百个独立的传感器。将这种“皮肤”覆盖在机器人的机械手臂上，借助传感器收集的信息，机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况，找出*佳的行进路线并控制移动方向。研究人员表示，他们研

据了解，广州数控正致力于在保障机器人功能齐全、性能稳定可靠的前提下，“让用户消费得起的机器人”。广州数控几年前就已经开始涉足工业机器人的研发，目前已经取得突破性进展：该公司将量产的几十台机器人首先用在自己的车间里。不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连机床在今年召开的第六届中国数控机床展会上就展示了其为中核集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床和一个机器人组成的柔性加工岛。可以说，大连机床的这个柔性加工岛引导了组织方式的变革，充分诠释了工业自动化的深刻含意和未来制造业的主要模式。国内机床销售额**的沈阳机床集团董事长关锡友也表示，沈阳集团有研制飞阳数控系统的经验，正准备切入工业机器人制造领域，开发工业机器人产品。技术关联度大、未来可预期的快速增长是促使机床工具制造企业纷纷介入机器人制造领域的两大因素。世界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的巨大市场需求已初露端倪。由于统一的国内和国际标准还未形成，其核心技术还存在巨大的发展空间，并且与原有产业和制造系统具有自然的联系，产品的利润空间极大。机器人制造基础在于硬件、关键零组件、软件、系统集成以及远端这

“用工成本不断在涨，电价、废钢和原料价格居高不下，企业深感竞争生存压力。”2013年12月31日，拿着去年的账本，鄂州吴城钢铁有限公司董事长吴俊元唏嘘不已：“公司人力成本每年约以20%的速度上涨。”面临压力的并非吴城钢铁公司一家。湖北省统计局工业处副处长乐友来说，成本上升已成为制约湖北省工业经济发展的主要难题之一，工业企业整体盈利能力不强。2013年9月的统计资料显示，2012年，湖北省规模以上工业企业的产品毛利率为14.6%，比**平均水平低0.6个百分点，在**排名第20位，比2008年下降3位。2013年，湖北省发改委对500多家企业调研结果表明，40.3%的企业认为湖北省综合成本高于沿海省份，34%的企业认为与沿海持平，另外25.7%的企业认为低于沿海。反映成本较高的，集中在汽车、机械、电子信息、纺织服装等行业。湖北统计资料表明，2012年湖北省规模以上工业企业的管理、财务、销售三项费用占主营业务收入的比重为7.8%，高于**平均水平0.6个百分点。同时，主营业务税金及附加占主营业务收入的比重为2%，高于**平均水平0.4个百分点。湖北省发改委研究报告显示，企业人力资源低成本优

近年来，随着人力成本的上涨和全球竞争的恶化给制造业带来了巨大的压力，转型以自动化为基础的智能制造似乎成为了制造业的必然选择。工业机器人是近两年兴起的产业，尤其在中国，巨大的市场驱动力下资本纷纷押注入场，希望进入机器人领域抢到一杯羹。以下我们来听下库卡机器人（上海）有限公司**执行官孔兵对于机器人行业的一些看法。问：工业机器人在中国应用广泛吗？孔兵：规模车企在大量使用，若具有年产20万辆的产能，1分钟就要生产一辆车，人工不可能做到。问：工业机器人在中国的市场前景如何？孔兵：在日本，万名工人对应339台机器人。在中国只有20多台。所以，中国市场潜力非常大。问：机器人的大量应用会不会推高生产成本？孔兵：人工生产，质量稳定性不如机器人；人会疲劳，机器永远不疲劳；机器人可以在恶劣环境中工作，人不能。车企效率越高，成本就越低。问：机器人为什么能够提升汽车质量？孔兵：以车身焊接为例，机器人保证了位置的准确、工艺的稳定，可以提高焊接强度，减少工件变形。问：只考虑成本，机器人能打败人工吗？孔兵：已接近临界点。在上海，一个工人年成本约6万元。2个人工，三班不停，就是6个人工，一年成本约36万元，再加上医保

随着科技不断进步，机器人功能日益完善。近日美国科学家用数百个传感器研制机器人“皮肤”，让机器人拥有“触觉”。美国佐治亚理工学院的科学家研制的机器人“电子皮肤”包含数百个独立的传感器，这种“皮肤”覆盖在机器人的机械手臂上，借助传感器收集的信息，机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况，找出*佳的行进路线并控制移动方向，从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。包裹着“皮肤”的机械臂十分灵活，还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”，机器人不仅能感知到物体的地点和方位，还能获得物体的硬度和强度等。佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯·肯普表示，这款机器人拥有一个手臂的模型，机器人正是依靠它来感触外界的。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些巧妙的数**算，机器人完全可以按照指令完成既定的任务。研究人员表示，他们研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化。目前机器人还没有同动物或昆虫一样全身都有触觉感知，并且非常敏感，目前先给机器人安装“皮肤”，未来还有可能安装“眼睛”、“耳朵等。目前，这款“电子皮肤”还处于研发的初级阶段，未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域

业内认为，未来10年中国面临人力成本上升、产业结构升级的大背景不会改变，国内工业机器人正处于行业发展的初级阶段、2020年前复合增速30%；国内企业将借助集成应用优势、完善核心零部件供应、做强主机，从而分享行业高成长盛宴。七年后：工业机器人需求规模将超千亿伴随我国经济的高速增长，以汽车等行业需求为牵引，我国对工业机器人需求量急剧增加，国际工业机器人知名企业如ABB、FANAC等纷纷在中国建厂，国外知名品牌工业机器人价格逐年下降，制约了我国工业机器人产业的形成和实现规模化的发展，我国工业机器人新装机量近90%仍依赖进口。国内工业机器人需求快速增长的核心驱动力我们在“**助力中国梦”系列报告之四：产业升级助推我国工业机器人快速成长中提出了经济结构转型的“推力”、人口结构变化造成劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”、政府政策扶持的“催化力”将共同触发国内工业机器人市场蓬勃发展。从用户角度来看，核心驱动力是未来工业机器人的经济效益日益显着、制造业用工受劳动力人口下降和劳动力向服务业转移双重挤压、工业机器人制造产品的效率和质量都优于人工操作等。2020年国内工业机器人需求规模超千亿，复