工业机器人是技术资本、人才密集典型的**制造业。随着人工智能、新型传感、网络控制、自动化等技术的快速发展以及制造成本的逐渐降低，机器人已成为目前较为成熟的一项新一代的制造技术，是对第三次工业***合适的切入口之一。 工业机器人的普及，将改变传统制造的模式。根据国际机器人联合会IFR数据，2005至2015年之间，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，而同期中国工业机器人年均销售增长率达到25%。 到2015年底中国成为全球**大机器人市场。在过去十年中，中国工业自动化发展迅速，2012年，自动化设备市场规模已近千亿，但我国仍然是工业自动化落后的国家。工业机器人市场还有很大的增长空间，未来也将达到千亿级市场规模。 在庞大市场前景刺激下，本土自动化厂商都开始准备进入该产业市场以期能在未来市场中占据一定份额。 其中，根据根据公司董事长郭台铭表示，富士康电子（鸿海精密工业）的自动化生产线，已经落后于时间表，但富士康正在开发新一代的自动化生产机器人。郭台铭指出，一旦公司突破关键技术的瓶颈，其建设百万自动化生产机器人的目标，不久应该可以实现，郭台铭认为实现的具体时间可能在10月左右。 富士康部分竞

　　随着IPO重启日期临近，持有IPO过会企业股份的公司也成为市场的关注热点，而在去年6月份买入IPO过会企业欣泰电气股份的机器人也因此而出名。对此，机器人表示参股欣泰电气是为了“打开电力设备市场，不是为了投资”。机器人“捡漏”事实上，机器人此前投资欣泰电气有点捡漏的性质，而牵线人正是欣泰电气原二股东王世忱。据了解，在**上市未果后，负责欣泰电气上市的各中介机构责任人2012年8月23日齐聚丹东召开了上市协调会，会上共同研究了欣泰电气二次申报前需要整改的相关问题及上市时间表，并力争公司在2013年成功上市。但是，欣泰电气当时的**大股东王世忱于2012年9月份却将所持股份中的1053.22万股变卖他人，其中，创业板公司机器人以12.18元/股的单价购得其中的300万股，其余股份则被PE机构瓜分。据悉，2008年，王世忱从辽宁欣泰处以2元/股的价格购得欣泰电气1500万股。2012年7月3日，欣泰电气IPO成功过会后，王世忱卖出部分公司股权，让机器人因此捡了个漏。值得注意的是，王世忱此前曾是机器人参股公司中科天道的股东之一，2012年一季度还曾跻身机器人前十大流通股东之列。据报道，通过上

工业机器人是自动化技术发展的高度产物，综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。从国内市场来看，人工成本持续上升并已形成一种趋势，制造业企业招工难，面对困境，不少企业转而上马自动化生产线，其中机器人自动化成套生产线更受青睐；从国际市场上看，国际金融危机以后，美国提出“再工业化”战略，呼吁制造业回归，日本也制定战略规划，重新振兴制造业，并加强了**制造业的研究。为应对国际挑战，我国出台了工业转型升级、发展**制造装备、智能制造装备等一系列有利于机器人产业发展的规划和政策。虽然我国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。从市场占有率来说，目前在国内市场上依然是国外品牌占据领地。当前，我国机器人产业在智能软件匹配、信息物理融合等方面都与国际**水平存在差距。工业机器人很多核心技术，目前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。专家认为，工业机器人技术是先进制造技术的代表，要想跟上未来工业发展，

　　1.前言由于近年来机器人技术的迅猛发展, 加之其投资降低、自动化程度高、工作性能稳定、可达性好等优势, 在航空制造过程中正得到越来越多的应用。以B787、A340、A380、F-22、F-35 等为代表的新型飞机, 在其制造过程中大量采用机器人从事自动化装配( 如喷漆、钻铆、焊接等) 以及性能的检测与测试, 从而极大提高了飞机生产的效率和质量的可靠性。据国外统计资料表明, 采用机器人对飞机部件进行钻孔加工, 单台机器人每年可完成100万个紧固件的高质量制孔[1]。采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量，从而提高飞机制造装备的柔性和自动化程度，并保证飞机使用寿命，*终提高飞机制造的总体水平[2]。采用机器人进行飞机结构件自动化制孔在我国航空制造领域的应用还很不成熟，特别对于机器人自动制孔应用软件研究及制孔模拟仿真还没有完全掌握。因此，对机器人自动制孔技术，特别是制孔仿真技术的研究至关重要。2.自动制孔工艺流程设计机器人制孔工艺流程设计主要是基于DELMIA- FASTIP 机器人制孔方案，机器人制孔软件主要由 DELMIA Robotics V5 (WL2

现实生活还不存在“星际大战”里的机器人战士，但美国科学界正努力让这一设想成为现实。据台湾“中央社”12月17日报道，美国研发人员称他们研发的人形机器人20日和21日将在佛罗里达州参加美国国防先进研究计划署(DARPA)主办的比赛，争夺****的头衔。据报道，这次共有17个机器人参赛，前几名才有资格参加2014年的决赛，获胜队伍可以得到200万美元奖金。而美国国防先进研究计划署的理想机器人，是可以代替人类进入危险灾区。      参加比赛的匹兹堡的卡内基美隆大学(Carnegie Mellon University)设计的人形机器人叫做CHIMP，他们花了14个月打造这个机器人。他们希望打造的机器人大概类似人类就好，可以适应人类活动的环境，不必克服太大的困难，例如让机器人用两条腿走路。因此CHIMP的移动方式是履带，手脚都有履带，像小战车般，甚至可以手脚并用通过崎岖地形。 报道称，目前*像人类的人形机器人是波士顿动力公司(Boston Dynamics)研发的Atlas，1.8米高的Atlas，目标在执行各种搜救任务。但不要以为这些机器人就像日剧《安堂机器人》里的木村拓哉一样，能够执行任

重庆长安工业(集团)有限责任公司与中科院重庆研究院合作，12月10日成功研发出首台“重庆造”弧焊机器人，预计将于明年在生产线上进行试用。在长安工业的机器人项目装配区，记者看到，两块长约25厘米、厚6毫米的低碳钢，在火花飞溅中，不到两分钟就被弧焊机器人焊接在了一起，焊缝非常平整、均匀。“厚度在10毫米以下的钢板，这台机器人都能焊接，它的焊接速度可以达到4毫米/秒。”项目负责人董志强说。据了解，在重庆市“121”科技支撑示范工程——工业机器人研发与产业化重大专项的支持下，去年底，长安工业与中科院重庆研究院联合经过一年的时间，成功将六自由度串联机器人的关键技术应用于焊接领域，研发出弧焊机器人。董志强告诉记者，这台“重庆造”弧焊机器人是100%的国产货，包括伺服电机、减速器等关键零部件均由国内厂家生产而非国外进口，所以它的制造成本大约只有12万元。“国外进口的弧焊机器人，每台售价在20万-80万元不等，由于我们研发的这台弧焊机器人制造成本较低，售价也会相对便宜。”“目前，焊接机器人在全球应用都很广，约占机器人市场40%的份额。”重庆机器人项目专家组牵头人何国田表示，国内很多大型制造企业都已采用

2013年12月13日,Kuka机器人，世界上*大的供应商、自动化生产线之一，今天签署了一份意向书，概述其意图收购Reis机器人。Kuka提出购买51%Reis股份，并可能获得额外的股份。Reis家族目前是公司的**所有者,持有49％的股份。交易细节没有透露。该交易还有待反垄断审批。Reis集团营业额约1.3亿欧元约1300名员工。集团的主要实体，集团股份有限公司机械厂，拥有员工约850人，位于法兰克福附近的奥伯恩堡。该集团的**大工厂，在中国昆山，拥有约200名员工。总的来说,该公司在全球20个地区设有机构。Reis是一个系统集成商、开发商和制造商，涉及工业机器人和机器人控制器等领域。公司的机器人和系统应用在许多工业过程,如焊接、切割和激光加工，也可应用在生产模塑部件和塑料部件。公司产品涉及行业广泛,从汽车到化工、电子产品和家电。Kuka公司的CEO,Till Reuter博士解释道:“Reis对Kuka的长期战略非常适合。我们想一起开拓新的一般性行业领域,*重要的是,在中国扩大我们的业务。我们也看到联合开发产品相当大的潜力。”Reis集团的发言人Eberhard Kroth博士说，

随着科技的日新月异，机器人的使用也逐渐成为潮流。据美国中文网12月17日报道，种类繁多、各式各样的机器人逐渐“入侵”美国公司。谷歌(Google)和亚马逊(Amazon)*近因为采用机器人成为新闻，而微软和几家大科技公司也正在自己的实验室内开发和生产机器人。美国卡内基梅隆机器人研究所**科学家鲍恩(David Bourne)说，机器人是个亿万美元的行业。尽管大科技公司也许才刚刚开启机器人行业，但未来机器人行业将会像电脑行业那样繁荣发展。据报道，美国亚马逊12月初宣布要采用无人飞机30分钟送货上门的“Amazon Prime Air”概念。谷歌上周则收购了同军方密切合作、生产类似动物机器人的波士顿动力(Boston Dynamics)。那是谷歌公司在过去半年收购的8家机器人企业之一。谷歌***的机器人项目是无人驾驶汽车。美国相关专家称，还有几十种机器人项目我们从来没有听说过。美国《机器人行业》(The Business of Robotics)编辑戴文(Mike Davin)说，每个人都在密切关注机器人的使用，但他们未必宣传自己的计划。然而，在一两年内，也许会出现许多公司机器人的故事。报

在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广。国际机器人联合会的调查发现，从2008年到2011年，中国的机器人采用率（即每10000名员工对应的机器人数量比例）提高了210％。2012年中国机器人购买量达到2.3万台，中国一跃成为仅次日本的全球**大机器人市场，**美国、德国。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30％，个别企业的增速甚至达200％。近两年，国家出台了扶持机器人产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业联盟。按当前的发展趋势，国际普遍预测，2014年中国将成为****大工业机器人需求市场。 但值得注意的是，中国一直没有真正形成自主品牌并具备一定规模的工业机器人产业。与主要发达国家相比，中国机器人产业发展速度慢、核心技术薄弱、市场份额和附加值较低。目前外资品牌的工业机器人产品占了中国国内市场份额超过90％。金模工控网**研究员罗百辉介绍说，我国企业在减速器这一机器人关节部位的关键元器件普遍依赖于进口，这让我们整体上与国外先进水平至少还有一二十年的差距，建议国产机器人可以先在低端产品方面突破，以此推动规模化应用，积累经验后再向

随着科技的日新月异，机器人的使用也逐渐成为潮流。种类繁多、各式各样的机器人逐渐“入侵”美国公司。谷歌(Google)和亚马逊(Amazon)*近因为采用机器人成为新闻，而微软和几家大科技公司也正在自己的实验室内开发和生产机器人。美国卡内基梅隆机器人研究所**科学家鲍恩(David Bourne)说，机器人是个亿万美元的行业。尽管大科技公司也许才刚刚开启机器人行业，但未来机器人行业将会像电脑行业那样繁荣发展。美国亚马逊12月初宣布要采用无人飞机30分钟送货上门的“Amazon Prime Air”概念。谷歌上周则收购了同军方密切合作、生产类似动物机器人的波士顿动力(Boston Dynamics)。那是谷歌公司在过去半年收购的8家机器人企业之一。谷歌***的机器人项目是无人驾驶汽车。美国相关专家称，还有几十种机器人项目我们从来没有听说过。美国《机器人行业》(The Business of Robotics)编辑戴文(Mike Davin)说，每个人都在密切关注机器人的使用，但他们未必宣传自己的计划。然而，在一两年内，也许会出现许多公司机器人的故事。 美国企业界大量投资机器人，主要是因为它

在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广。国际机器人联合会的调查发现，从2008年到2011年，中国的机器人采用率（即每10000名员工对应的机器人数量比例）提高了210％。2012年中国机器人购买量达到2.3万台，中国一跃成为仅次日本的全球**大机器人市场，**美国、德国。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30％，个别企业的增速甚至达200％。近两年，国家出台了扶持机器人产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业联盟。按当前的发展趋势，国际普遍预测，2014年中国将成为****大工业机器人需求市场。但值得注意的是，中国一直没有真正形成自主品牌并具备一定规模的工业机器人产业。与主要发达国家相比，中国机器人产业发展速度慢、核心技术薄弱、市场份额和附加值较低。目前外资品牌的工业机器人产品占了中国国内市场份额超过90％。金模工控网**研究员罗百辉介绍说，我国企业在减速器这一机器人关节部位的关键元器件普遍依赖于进口，这让我们整体上与国外先进水平至少还有一二十年的差距，建议国产机器人可以先在低端产品方面突破，以此推动规模化应用，积累经验后再向高

工业机器人对于制造业的影响已经超越了产品本身，新一代制造模式的变革已经开始。机器人对比传统人工效率优势明显，操作动作精准，并能保证生产的稳定性。使用机器人，可以提高生产效率和制造工艺水平，提升所生产产品的质量和制造柔性。随着劳动力成本的不断上升，机器人应用的成本优势正逐渐显现。结合时下热议的智能制造，有关专家表示，机器人将会是智能制造的切入点及变革基石。机器人技术的主要任务就是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。机器人控制系统是机器人的核心，是决定机器人功能和性能的主要因素，控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。机器人程序输入方式区分有编程输入和示教输入两类。其中，编程输入是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232 串口、现场总线或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入是指由人工导引机器人末端执行器( 安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪和喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置, 或用示教盒( 与控制系统相连接的一种手持装置, 用以对机器人进行编程或使之运动) 来使机器人完成预期的动作，待示教完成后，

　　看过美国大片《终结者》的观众，一定对电影里面的机械手印象深刻。这只灵活得足以改变世界的手，*近在永康一家名不见经传的小企业里也出现了。这家企业负责人曹勇直指传统制造业，希望帮助永康企业实现机器换人之后，进而再实现机器人换人。这家小企业名叫万杰机电有限公司，位于永康经济开发区皇城北路上，看起来其貌不扬，门前没有块像样的厂牌，厂房面积仅2000平方米，而且是租来的，连老板在内共15名员工。但成立仅1年，年产值逾2000万元，更成为全球保温杯巨头日本“膳魔师”全球海选中**的自动设备供应商。人如其厂。万杰公司的总经理曹勇也是这么的低调。办公区就在厂房一角，几位工作人员坐在电脑前忙碌地核对报表。其中一位中等个子的30多岁的年轻人就是我们要采访的曹勇。面容清秀，略带书卷气，自我介绍简洁又不失文雅。他在美国创办有科技公司，现在致力于将美国公司的自动化技术推广到我国。“*近我们又收到‘膳魔师’江苏工厂的200万美元订单，一下子把公司的生产任务挤满，这几天有点忙不过来了。”曹勇说，笔者到来正好赶上万杰公司*繁忙的时候。但是现场再次出乎意料：2000平米单层厂房，只有四、五位工人在操作机床，厂房内空

据统计,2012年,中国劳动力成本与2009年国际金融危机时相比,上涨大约60%,且有更多的年轻人希望就职于IT企业。对于制造业企业来说,用工问题变得日趋困难,客观上导致中国对工业机器人需求不断扩大。 中国将成为全球*大工业机器人市场 国际机器人联合会(IFR)的统计显示,2012年,中国市场工业机器人购买量为22987台,比2010年增长了约50%。 专家认为,未来原本由人工完成的作业交给机器人的趋势将不断扩大,2014年有望达到2.8万台,与制造业高度自动化的国家日本持平。2015年预计将达到3.4万台,中国届时有望成为全球*大的工业机器人市场。 中国制造业企业引进工业机器人的主要目的是降低成本,主要用于汽车工厂的焊接和喷涂工作。未来,相比人工劳动,机器人更能保证质量的稳定性,将会受到更多关注,电子产品生产制造领域也很有可能逐渐引进工业机器人。 日本工业机器人企业已开始中国生产制造布局 在劳动力成本不断上涨的情况下,中国一些制造业工厂为了减少人工而引进的工业机器人投资正逐年增加。目前,中国市场上的工业机器人主要来自欧洲企业。瑞士ABB集团不仅在中国拥有生产基地,而且还建立了研发基地

　　种类繁多、各式各样的机器人终于“入侵”美国公司。谷歌亚马逊*近因为采用机器人成为标题新闻，而微软和几家大科技公司正在自己的实验室内开发和生产机器人。机器人*终要成为大公司的摇钱树。卡内基梅满器人研究所**科学家鲍恩(DavidBourne)说，那是个上万亿美元的行业。大科技公司也许才刚刚开启机器人行业。如果将机器人行业同电脑行业繁荣时期的相比，鲍恩相信，人类目前仍处于1980年代初期，甚至还没有到1984年，因为那时候麦金塔(Macintosh)已经把电脑变成主流。但机器人行业的突破正朝着那个方向发展。亚马逊本月初宣布，要采用无人飞机30分钟送货上门的“AmazonPrimeAir”概念。谷歌上周则收购同美国军方密切合作、生产类似动物机器人的波士顿动力(BostonDynamics)。那是谷歌公司在过去半年收购的8家机器人企业之一。谷歌***的机器人项目是无人驾驶汽车。机器人正在真正进入大企业：从制造业、农业到通讯，手术机器和灭火无人机。专家说，还有几十种机器人项目人们从来没有听说过。《机器人行业》(TheBusinessofRobotics)编辑戴文(MikeDavin)说，每个