近日，由湖南省财政厅、省两型办、省科技厅联合公布的**批《湖南省两型产品政府采购目录》中，长沙长泰机器人有限公司生产的“机器人汽车车身焊接多功能生产线”名列其中。据悉，本次全省共评选出285个产品符合《两型产品（公共类）认定规范》（DB43/T805-2013），由省财政厅、省两型办、省科技厅组织专家对申请认定的产品进行综合评审。*终列入采购目录的产品在政府采购活动中，从预算安排、计划审批以及组织评审等各个阶段给予优惠，确保优先采购。首批目录有70家企业涵盖了计算机、车辆、机械设备、电器设备等29大类产品，基本涵盖政府采购货物和工程内容。长泰机器人作为国内知名的工业机器人及自动化服务集成商，将以此次入选《湖南省两型产品政府采购目录》为契机，继续秉承“**造就成功，奉献迸发激情，**源自品质”的企业文化理念，不断推进科技**，促进科技成果转化，通过不懈的努力为**建设两型社会作出贡献。

　　安川电机于2013年11月27日宣布，已决定向从事焊接系统工程业务的杭州凯尔达机器人科技股份有限公司出资，并于11月21日完成了相关手续。安川电机的目的是将该公司制造的工业机器人导入到电弧焊接机器人系统中，由此来扩大工业机器人在中国市场的销量。凯尔达机器人是中国*大的电焊机（焊接电源）厂商——凯尔达集团的子公司。凯尔达机器人负责的业务是将凯尔达集团开发生产的电弧焊接机与其他公司制造的工业机器人相互组合，制成电弧焊接机器人。随着安川电机向凯尔达机器人出资，安川电机的工业机器人“MOTOMAN”将被用于电弧焊接机器人系统中。安川电机打算利用凯尔达集团在中国市场的销售网络，扩大自己的工业机器人销量。安川电机表示，此次投资金额占凯尔达机器人资本金的约20％。

12日，广州市委书记万庆良就贯彻落实党的十八届三中全会精神，加快工业机器人和智能装备产业发展、推动产业转型升级到萝岗区调研。市领导陈志英、陈国，萝岗区、市有关部门负责人，广州工业机器人制造和应用产业联盟代表参加。 在考察广州数控设备有限公司、日松集团发展情况及知识城九龙湖、凤凰湖建设情况后，万庆良主持召开调研工作座谈会，听取工业机器人、智能装备产业发展情况汇报，征求相关单位的意见建议。他强调，发展工业机器人产业，促进制造业智能化发展，是国家发展战略，更是广州制造业转型升级的重要抓手。要以十八届三中全会精神为指引，增强信心、坚定决心，做大做强、做优做好广州机器人和智能装备产业。一要充分发挥产业联盟的桥梁纽带作用，坚持集群式、**化的发展方向，引导企业协同**、抱团发展。二要**投融资机制，引进培育具有国际水准的研发队伍，加强关键部件、核心技术攻关，提高产品质量，增强企业核心竞争力。三要制定产业发展规划，加快出台资金、人才扶持政策，积极推进工业机器人在机械制造、汽车、食品等领域的规模化示范应用，培育龙头骨干企业，促进产业集聚，带动转型升级。

自主驾驶系统可以使**陆战队将一次护送任务所需人员减少19%.随着这项技术日益成熟，这个数字可能进一步下降。继前几日宣布机器人将逐渐代替士兵后，美军方又在研制机器人卡车，5年内实现自主机器人卡车运送水和**等物资的一起开赴战场。目前军方实验室正在为**陆战队效力，开发相关技术并降低成本。由于五角大楼出现财政紧张，**研究处等实验室主要是给现有运输工具和系统加装自主套件这种自主套件能使这些运输工具和系统在无人驾驶的情况下投入工作。美国**研究处计划开发能自主为战场上的**陆战队队员提供补给和医疗后送服务的机器人装置。目前正在开发一种自主改装套件，这种套件将能很容易地安装在**陆战队现有运输工具上，而且不会过于昂贵。如果一切顺利，一个套件的价格将低于2.5万美元。洛克希德-马丁公司已给两架K-MAX直升机成功加装了自主飞行计算机。这两架直升机已向驻扎在阿富汗境内前沿作战基地的**陆战队官兵运送了大量物资。**陆战队作战实验室的官兵一直在对两款车进行广泛测试。在加装附加自主套件后，这两款车能在没有驾驶员的情况下投入战场。货运无人战地车是一款由奥什科什防务公司研制、载重7吨的卡车，这款车的设计

日前，在安徽省桐城市安徽盛运科技公司金工车间，1台价值300多万元的机器人在产品关键部位焊接工序上，工作游刃有余，又快又好。目前，该公司核心产品的生产线上，已引进3台工业机器人“把守”关键工序，在国内同行中尚属罕见。这台机器人从瑞典引进，全名是“瑞典ABB机器人”。安徽盛运股份公司金工车间主任梅申茂说，这种工业机器人操作简单，当要焊接的工件装上焊接工位后，机器人可以完全自动操作，焊接后的部位光滑平整，产品精度与设计要求相差不到2微米，误差比一根头发丝还小。和熟练工人相比，焊接同样一个产品，还至少节约三分之二的时间。工业机器人是自动化技术发展的产物，它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等学科成果，是先进制造业不可缺少的生产设备。近年来，随着科技进步，桐城市机械制造业开始采用工业机器人替代一线工人。智能机器人在节省人力、提高生产效率的同时，也极大地提升了“桐城制造”的品质。

自动化是一项综合性学科，它包含以控制系统为代表的工业软件，更包含以工业机器人为代表的自动化机械设备，这些机械设备都是生产直接参与者，未来将在很大程度上替代人类完成诸多生产环节。 软实力：工业软件构造工业大脑 工业软件种类是多种多样的，从大型的DCS控制系统，再到自动化机械设备单体或统一控制都不开软件系统。一类又一类的工业软件，*终把自动化生产线上众多生产元素整合一张网络，实现即时控制。 在这里，说工业软件是自动化大脑并不为过。现代不论是自动化还是智能化设备，众多功能实现都依靠工控软件产品。首先，中央控制系统，中央控制系统的主要职责就是通过数据监控，分析**数据，从而做出预先处置方案。其二，工业机器生产设备的控制，都是通过预先设置的工业软件进行工业状态判断，并对机械资态跟据需要进行调整，产品适用性大提高。 近年来工业自动化软件技术在多个方面都有了长足的发展，其中特别值得关注的是系统开发环境和系统构架方面的新进展。集成开发环境(IDE)通过应用组件实现工程重用，IndustrialApplicationServer的组件对象体系结构可以显著地提高生产力；组件对象模型有利于开发代表工厂设备的

　　近日，工业机器人制造商德国库卡（KUKA）在中国上海松江新工厂举行其在华制造的首台机器人和控制柜下线仪式，这也标志着库卡在中国机器人生产的正式启动以及库卡深耕在华发展的重要举措。据悉，库卡集团**执行官TillReuter博士继2012年新工厂址奠基仪式之后，**次亲临现场。TillReuter博士表示：“中国机器人市场正在以每年10%至15%的速度快速增长。库卡凭借其高效的产品和完备的解决方案及坚持服务本地客户，在中国得到了稳定的发展。希望通过扩展库卡在上海的产能，能够在未来更好的服务于亚洲地区客户。”库卡机器人公司**执行官ManfredGundel表示：“希望新工厂能够进一步促进库卡机器人对上海及中国汽车产业影响的积极作用。同时，对即将入驻新工厂的员工表示热烈的欢迎。”据悉，库卡中国新工厂可容纳350名员工，能年产3000台机器人。随着库卡上海公司不断拓展以及独立销售与组织架构的完善，使其成继奥格斯堡和底特律之后的库卡又一大中心。库卡中国工厂未来产能将计划提升至5000台。

　　水性胶是一种环保水性液态隔音降噪材料。沃尔沃汽车利用ABB机器人将水性胶喷涂于汽车内部的车身底盘等部位，待其凝固后可以有效降低汽车整体运行中产生的噪声和振动，为车主创造安静舒适的驾驶环境；同时还能大大减少车内挥发性有机化合物的含量，将对环境的污染和对人体健康的损害降到*低，提高车内空气质量。ABB机器人业务单元中国区负责人李刚说：“我们很高兴用先进的机器人产品和解决方案帮助沃尔沃汽车提高生产效率，推动新型环保材料在国内汽车行业的应用，满足国内消费者对于汽车内饰环保性、**性的要求。”历时6个月，ABB中国机器人团队为沃尔沃汽车成功打造了****全自动水性降噪隔音打胶工作站。水性胶打胶工艺的难点在于水性胶具有较高磨蚀性，对温度和压力较为敏感，需要耐磨的管路材料、合理的管路布局和胶温控制。ABB提供的细臂机器人工作范围大，灵活性和伸展性好，配合鸵鸟毛机器人擦净系统和IRB5400喷涂机器人等，满足生产线各项工艺要求。ABB共为该项目提供了33台不同型号的机器人。2012年12月，沃尔沃汽车集团在****辆使用ABB机器人解决方案的工艺验证车成功下线。2013年12月13日，应用ABB机

机器人公告签订新型特种机器人研制公告：合作方支付2000万元人民币价款，公司负责研制装备自动保障系统（包括机器人、控制系统、液压系统等），履行期为一年。 国防自动化空间巨大，研制新品深耕**市场： 在国家持续加大国防投入和**装备升级两大趋势下，我们认为国防自动化未来的市场空间巨大，而作为目前国内**具有**供应资质的自动化研究、制造单位，公司将确定性成为国防自动化浪潮的*大受益者。前两款**自动化装备（转载机械手和重载机器人）的顺利列装、交付获得了军方客户的较高评价，预计未来对新品种自动化作战装备的需求将加快释放。本次委托公司研制的装备自动保障系统仅仅是个开始，我们预计未来陆海空三****制造企业等客户可能针对辎重搬运、自动挂弹换弹、自动巡检排雷、自动作战及**制造自动化等预期功能与公司展开更加深层次的合作，公司**业务的前景广阔。 首台试验机一年内交付，远期市场容量超过10亿元： 本次理想的装备自动保障系统需要攻克重型机器人平稳运动技术、机器人电液伺服系统高／低速、高精度、协调运动控制等关键技术，预计将在一年之内完成样品试制。我们估计军方客户远期对此类产品的需求量将大于50台套，以

工业机器人是自动化技术发展的高度产物，综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。 从国内市场来看，人工成本持续上升并已形成一种趋势，制造业企业招工难，面对困境，不少企业转而上马自动化生产线，其中机器人自动化成套生产线更受青睐；从国际市场上看，国际金融危机以后，美国提出“再工业化”战略，呼吁制造业回归，日本也制定战略规划，重新振兴制造业，并加强了**制造业的研究。为应对国际挑战，我国出台了工业转型升级、发展**制造装备、智能制造装备等一系列有利于机器人产业发展的规划和政策。 虽然我国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。从市场占有率来说，目前在国内市场上依然是国外品牌占据领地。当前，我国机器人产业在智能软件匹配、信息物理融合等方面都与国际**水平存在差距。工业机器人很多核心技术，目前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。 专家认为，工业机器人技术是先进制造技术的代表，要想跟上未来工业

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动

　　日前，工业机器人制造商德国库卡（KUKA）在中国上海松江新工厂举行其在华制造的首台机器人和控制柜下线仪式，标志着库卡在中国机器人生产的正式启动及库卡深耕在华发展的重要举措。这次是库卡集团**执行官TillReuter博士在2012年新工厂址奠基仪式之后的**次亲临现场。TillReuter博士表示：“中国机器人市场正在以每年10%至15%的速度快速增长。库卡凭借其高效的产品和完备的解决方案及坚持服务本地客户，在中国得到了稳定的发展。希望通过扩展库卡在上海的产能，能够在未来更好的服务于亚洲地区客户。”库卡机器人公司**执行官ManfredGundel表示：“希望新工厂能够进一步促进库卡机器人对上海及中国汽车产业影响的积极作用。同时，对即将入驻新工厂的员工表示热烈的欢迎。”据悉，库卡中国新工厂可容纳350名员工，能年产3000台机器人。随着库卡上海公司不断拓展以及独立销售与组织架构的完善，使其成继奥格斯堡和底特律之后的库卡又一大中心。库卡中国工厂未来产能将计划提升至5000台。

近年来我国包装行业的发展迅速，相关的包装机械设备和技术也得到了越来越快速的发展。随着包装机械日趋自动化，而机器人作为自动化技术*具竞争力的技术，适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。利用机器人自动化生产线不仅能够大大增强企业竞争力，也给用户带来了显着效益，随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。食品、化工、医药、粮食、饲料、建材和物流等行业已经大量使用包装机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。另外，生产厂商都希望寻求更低的生产成本。机器人自然而然地担任起这个重要角色，因为机器人不仅能导致成本更低，而且也能带来更高的灵活性。包装机器人被越来越多的企业所知悉，将会有更多人因为其灵活和可靠的优点而选择使用它，机器人将替代许多传统的设备，成为包装领域的重要助手。全球诸多国家近半个世纪的包装机器人的使用实践表明，包装机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。包装机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主