随着科技的发展，工业机器人的应用也已经越来越广泛。但诸如在生产线上应用的搬运工业机器人大多是通过示教再现或预编程来实现机器人的操作，这样物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定的，机器人只是完成点到点的任务动作，外部参数变化的物体发热操作则是无能为力。 这样一来，生产线的柔性就差，满足不了柔性生产系统对物料输送和搬运的要求。在这种情况下，为保证机器人顺利高效的完成工作任务和减少生产准备时间，引入机器视觉技术来实现对工作目标物体的识别和定位就显得很有必要。 目前，具有视觉功能的智能化机器人已经被应用于许多领域，例如在许多自动化的生产线上，*后一道工序就是把产品堆放整齐，然后打包成型。而许多行业的产品体积大，重量也比较大，如果采用人工进行堆垛的话，不仅耗费大量的人力，而且生产效率得不到提升。在这种情形下，重载机器人就成为解决企业码垛问题的**，而机器视觉作为机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确的抓取产品。 机器视觉技术与工业机器人密切相关，在机器人行业的应用中，如何正确安装相机位置是一个很关键的问题。如果是安装在机械手上是移动摄像头，会有被碰撞的风险，如触碰到零件箱或其它零件。*好方法是采用

社会自动化时代**推广，对机器人产业而言也是一个巨大市场机遇。目前，机器人作为直接参与者，一直占据自动化生产关键环节，业内机构预计我国在2014年将会成为全球*大工业机器人采购国，但是本土机器人企业在这一轮市场开发中却并没有获得很大空间，究期原因还是在于技术落后。在德国的国际机器人联合会说，中国是全球发展*快的工业机器人市场。从2005年到2012年，中国内地机器人销售量平均每年增加25%，2012年已达到2.3万个。只有日本的机器人年购买量超过中国。该联合会预测到2016年中国将成为*大的市场。“2013年，中国工业机器人市场增长迅速。”北京科技大学智能科学系主任王志良说，中国各行业花了不少时间来适应自动化，如今越来越多的行业已经发现，机器人不仅能提高质量，还能增加效益。但是，中国机器人市场的不断扩大并却没有民族机器人工业带来稳定的市场环境。相反，由于在诸多技术领域的滞后，本土企业在市场竞争上不可避免居于劣势，产业壮大受到严重制约。中国工业机器人技术短板 制约市场竞争力提升深圳机器人协会工作人员表示，目前与国外企业相比，我国机器人制造公司在技术上的软肋主要表现在电机技术、加工工艺两方

在**届中国工业机器人高峰论坛上，上海相关部门负责人表示争取到2015年，上海机器人产业规模达到200亿元以上，到2020年，上海机器人产业争取达到600亿元-800亿元产业规模，成为国内**、世界先进的工业机器人及服务机器人技术研发中心、**制造中心。重庆市政府发布的《重庆市人民政府关于推进机器人产业发展的指导意见》拟定目标：到2015年，重庆市机器人产业销售收入达到300亿元人民币，到2020年，重庆市机器人产业销售收入达到1000亿元人民币，机器人产业成为新的支柱产业。 前瞻产业研究院发布的《2013-2017年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》分析认为，工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染的目的，是工业自动化水平的*高体现。 与此同时，随着人口红利的边际效应递减，广为讨论的“刘易斯拐点”或许将对中国制造业走向带来影响，前瞻产业研究院分析认为，与全球其他经济体一样，机器人在未来将改变中国的产业形态，也将改变未来的生活，成为本世

11月18日晚间，科大智能(300222)公布重组草案，公司拟通过向特定对象非公开发行股份和支付现金相结合的方式购买蔡剑虹等11名交易对象合计持有的上海永乾机电有限公司100%的股权。以2013年8月31日为基准日，永乾机电100%股权的评估价值为5.26亿元，较其账面净资产价值8138.84万元增值4.45亿元，增值率546.43%。经交易双方协商确定此次交易价格为5.26亿元。科大智能本次发行股份收购资产将发行股份3999.28万股。同时，科大智能拟向实际控制人黄明松非公开发行股份1565.3万股，募集配套资金1.75亿元，募集资金总额将不超过本次交易总额的25%，黄明松以现金认购上市公司本次非公开发行的A股股票。所募集的配套资金中，7888万元将用于支付收购永乾机电股权的现金对价款；9612万元用于对永乾机电进行增资，以补充永乾机电的营运资金，从而满足永乾机电业务快速扩张对营运资金的迫切需求，提高本次交易的整合绩效。本次发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金发行股份价格为11.18元/股。永乾机电是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业

　　扬州市上市企业亚威股份上周四发布公告称，公司拟购买德国徕斯公司部分机器人技术，与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。消息发出后，迅速在证券市场引起强烈反响，亚威股份大手笔挺进机器人制造领域，有望令扬州制造迎来自己的春天。发布公告千万欧元购买德机器人技术927万股、1542万股、1735万股、2198万股，近日在二级市场上，扬州市上市企业亚威股份表现强劲，连续四个交易日屡创天量，甚至打破2011年3月3日上市首日全天交易量。我们注意到，自2011年初上市以后，亚威股份经历了相当长期的调整，至今年6月份创下上市以来的新低7.38元。相对于此前不温不火的走势，新时代证券扬州营业部投资总监刘建伟认为，“亚威股份乌鸡变凤凰走势的背后，肯定基于其基本面发生了重大变化。”而这一变化，起缘于亚威股份的一则公告。11月13日临时停牌的亚威股份在14日发布投资公告：公司将以1250万欧元购买徕斯公司部分机器人技术；另徕斯公司以部分机器人技术作价与公司共同投资设立合资公司，股权比例各50%。合作意向定位中国及欧洲以外市场日前，连线亚威股份董事会秘书谢彦森。谢彦森表示，亚威股份日前与德

    导读：科大智能公司拟通过发行股份结合现金支付的方式以5.26亿元的价格收购永乾机电100%股权。收购永乾机电意味着主要从事中压电力载波通信的科大智能将借此进入工业机器人领域。停牌3个多月后，科大智能终于披露了重大重组方案。公司拟通过发行股份结合现金支付的方式以5.26亿元的价格收购永乾机电100%股权。《每日经济新闻》记者注意到，永乾机电在去年曾被华昌达相中，而当时的评估价为4.26亿元。公告显示，公司将向蔡剑虹、珠联投资等11名交易对象以11.18元/股的价格发行3999.28万股，并支付7888万元现金完成交易。此外，公司还将向特定对象黄明松发行1565.30万股，募集配套资金1.75亿元，其中的7888万元用于支付上述现金价款，剩余的9612万元则用于增资永乾机电补充其营运资金。资料显示，永乾机电主要从事工业生产智能化，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平，产品广泛用于汽车、电力、**、机械等行业。收购永乾机电意味着主要从事中压电力载波通信的科大智能将借此进入工业机器人领域。数据显示，永乾机电在2011

　　“十一五”期间我国机器人产业年均增长30%左右,中国已经成为全球**大机器人市场,但是从人均机器人拥有量来看,我国与日本、韩国、德国、美国等发达国家相比还有5-10倍差距,预计未来几年仍有望保持20%左右年均增速,2015年之后中国将成为****大机器人市场。我国机器人行业目前正处于快速发展阶段，未来发展空间广阔。2010年以来,我国机器人需求快速增长,2010年当年的工业机器人进口跳跃式地增长了188%,达到1.5万台,而2011年机器人新装量继续快速增长至2.26万台。2006到2011年间,年供应量增加接近四倍,年均增长31%。但从全球机器人密度的比较中显示,我国虽为制造业大国,但平均每万人保有的机器人量仅为21台,低于全球平均水平55台/万人,并远低于日韩等机器人市场成熟的国家,未来市场发展空间仍然十分巨大,与会专家预计未来几年机器人行业将保持20%左右年均增速。四大国际品牌仍占据国内市场主导地位。目前国外机器人制造企业仍然占据中国近90%的市场份额,发那科、安川、KUKA、ABB四家公司合计占据约65%的市场份额。近几年,四大国际巨头纷纷加大在中国投资,在华机器人基地产能

机器人能否像人一样看见、识别并判断，并作出相应的操作选择？机器人的手臂，能否像人的手臂一样灵活自如？近日，记者获悉，由扬州一家公司设计开发的智能操作系统，能够让机器人变得更“聪明”，根据工作需要，灵活做出各种动作，适应不同工作需要，目前正在佛山一家企业使用。 据了解，这也是国内首款让机器人具有“视觉”的控制技术。 记者目击 机器人手臂有六个“关节” 在该公司实验室，记者看到了两个机器人。确切地说，是两个机械手，由七个部件串联组成，有六个转轴连接，每个部件之间的连接很巧妙，可以做出两个六个方向（前后左右上下）的动作，在机械手*上端，是一个圆形的塑料装置。 “这是一个吸盘，可以把指定的物件吸住，并移送到指定的位置。”陈徐兵博士介绍，“这个装置是可拆换的，可以换成钳子等其他工具。” “这个机器人的六个转轴，相当于人手臂的六个关节。”陈徐兵博士介绍，“可以根据需要做出各种动作，从理论上讲，可以做出人体胳膊所能做出的任何动作，当然各个企业会根据自己实际需要，在动作上设置一定的范围。” 专家解密 如何让机器人长上“眼睛” 让机器人能够灵活操作，只是一个硬件要求；而机器人灵活操作的前提，是具体工作的

上海相关部门负责人表示争取到2015年，上海机器人产业规模达到200亿元以上，到2020年，上海机器人产业争取达到600亿元-800亿元产业规模，成为国内**、世界先进的工业机器人及服务机器人技术研发中心、**制造中心。重庆市拟定目标：到2015年，重庆市机器人产业销售收入达到300亿元人民币，到2020年，重庆市机器人产业销售收入达到1000亿元人民币，机器人产业成为新的支柱产业。 与此同时，随着人口红利的边际效应递减，广为讨论的“刘易斯拐点”或许将对中国制造业走向带来影响，与全球其他经济体一样，机器人在未来将改变中国的产业形态，也将改变未来的生活，成为本世纪*火的新兴产业之一。 工业机器人使用成本仅为人工的23%。工业机器人产品按十年使用寿命折旧（含维护费用）每年成本约5万元，而三个成熟的焊接技工每年的成本达到7.2万元*3=21.6万元。从以上的比较可以直观看出，一台工业机器人在产生相同效益时，投入的成本是使用人工成本的23%。这个比例将大大降低企业的制造成本，为企业盈利提供广阔空间，也提高了企业的价格竞争优势。或者从另外一个角度看，也就意味着企业投资工业机器人2-3年即可收回成

在**届中国工业机器人高峰论坛上，上海相关部门负责人表示争取到2015年，上海机器人产业规模达到200亿元以上，到2020年，上海机器人产业争取达到600亿元-800亿元产业规模，成为国内**、世界先进的工业机器人及服务机器人技术研发中心、**制造中心。重庆市政府发布的《重庆市人民政府关于推进机器人产业发展的指导意见》拟定目标：到2015年，重庆市机器人产业销售收入达到300亿元人民币，到2020年，重庆市机器人产业销售收入达到1000亿元人民币，机器人产业成为新的支柱产业。前瞻产业研究院发布的《2013-2017年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》分析认为，工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染的目的，是工业自动化水平的*高体现。与此同时，随着人口红利的边际效应递减，广为讨论的“刘易斯拐点”或许将对中国制造业走向带来影响，前瞻产业研究院分析认为，与全球其他经济体一样，机器人在未来将改变中国的产业形态，也将改变未来的生活，成为本世纪*

如果说蒸汽机的广泛应用开启了**次工业**、流水线生产是**次工业**、自动化生产是第三次工业**，那么作为全球**的自动化技术产品供应商之一，西门子已昭告天下——“工业4.0时代”即将来临。事实上，近日丹麦**工业机器人制造商UniversalRobots公司的UR5机器人在美国纳斯达克证交所敲响了收市钟，这也是纳斯达克**次由非人手敲钟。 汽车制造业进入“机器人时代” 也许你对“机器人”的印象还停留在电影中的模样，只是下下象棋、炒炒菜，也许你家里能负担得起的机器人暂时还只是一台吸尘器机器人。但现实其实已超乎你的想象：一只几乎3米长的机械臂，却灵活得堪比人的双手，甚至可在“手腕”实现180度转动，“手掌”上哪怕坐了两个人仍应用自如……这是目前机器人界*“拽”公司——KUMA在本周上海国际工博会上展示的机器人。 一份2011年的工业机器人报告透露，全球工业机器人销售高达16.6万台，工业机器人本体（不包含软件和周边装置）销售额达到85亿美元。销售工业机器人*多的国家是日本（2.8万台，占总量的17%），韩国、中国、美国、德国紧跟其后。 数据显示，中国从2006年到2010年间，在汽车制