在**届中国工业机器人高峰论坛上，上海相关部门负责人表示争取到2015年，上海机器人产业规模达到200亿元以上，到2020年，上海机器人产业争取达到600亿元-800亿元产业规模，成为国内**、世界先进的工业机器人及服务机器人技术研发中心、**制造中心。重庆市政府发布的《重庆市人民政府关于推进机器人产业发展的指导意见》拟定目标：到2015年，重庆市机器人产业销售收入达到300亿元人民币，到2020年，重庆市机器人产业销售收入达到1000亿元人民币，机器人产业成为新的支柱产业。前瞻产业研究院发布的《2013-2017年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》分析认为，工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染的目的，是工业自动化水平的*高体现。与此同时，随着人口红利的边际效应递减，广为讨论的“刘易斯拐点”或许将对中国制造业走向带来影响，前瞻产业研究院分析认为，与全球其他经济体一样，机器人在未来将改变中国的产业形态，也将改变未来的生活，成为本世纪*

据了解，这也是国内首款让机器人具有“视觉”的控制技术。机器人手臂有六个“关节”在该公司实验室，我们看到了两个机器人。确切地说，是两个机械手，由七个部件串联组成，有六个转轴连接，每个部件之间的连接很巧妙，可以做出两个六个方向（前后左右上下）的动作，在机械手*上端，是一个圆形的塑料装置。“这是一个吸盘，可以把指定的物件吸住，并移送到指定的位置。”陈徐兵博士介绍，“这个装置是可拆换的，可以换成钳子等其他工具。”“这个机器人的六个转轴，相当于人手臂的六个关节。”陈徐兵博士介绍，“可以根据需要做出各种动作，从理论上讲，可以做出人体胳膊所能做出的任何动作，当然各个企业会根据自己实际需要，在动作上设置一定的范围。”专家解密如何让机器人长上“眼睛”让机器人能够灵活操作，只是一个硬件要求；而机器人灵活操作的前提，是具体工作的需要。“我们发现，机器人在搬运操作时，会遇到一些问题。”陈徐兵博士介绍，搬运的物件摆放的位置与程序设定的位置有差异，比如说，机器人需要搬运的物件，本来应该是横放的，由于种种原因，变成了竖放，如果按照设定的程序操作，就无法工作。据了解，扬州有很多企业使用的机器人，从智能的角度出发，机器

伴随着先进制造业的发展、大型工程机械行业、汽车、家电、轴承制造等行业对工业机器人的需求也是越来越多。作为机器人关键零配件的机器人专用配套轴承市场则会在未来大放异彩。国外的知名轴承企业已在上世纪80年代研制出用于机器人各个部位的系列化占用配套轴承，为机器人产业提供了80%左右能满足机器人需要的基础元器件，为工业机器人的迅速发展奠定了坚实的配套技术基础。与之相反，我国国内工业机器人专用配套轴承的生产大部分依靠进口，仅有的少数厂家家虽然生产制造工业机器人配套轴承，但批量小、品种规格少，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高，而且质量不稳定，这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。作为工业机器人的关键配套专用轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作**度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前，机器人用轴承种类较多，如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，以及出色的旋转精度，操作安装简化，承受较大的轴向和径向负荷，大幅节省安装空间等，

　　讲到将机器人化推向一个新高度，有一种假设是，到2030年，也就是17年之后，机器人可以代替工厂的所有人工作业。因此，未来机器人化将呈现迅猛发展的态势10月26日，全球**的电力和自动化技术集团ABB新任**执行官史毕福出席了第25届上海市市长国际企业家咨询会。他在会议上提交了《立足上海的工业和城市实力》报告，倡导应用智能技术实现中国城镇化与工业化的升级发展以实现“智能跨越”。该会议结束后，史毕福接受了**财经的专访。他表示，“智能技术”是帮助中国在基础设施和产业领域实现“智慧跨越”的*佳途径。就机器人的发展而言，智能技术并不仅仅是机器人取代人工，而是自动化或者机器人解决方案和人工的共存。作为世界上机器人技术领域*大且发展*迅速的市场之一，ABB希望能成为中国的好伙伴。已经将研发总部建立在上海并相当本土化的ABB也希望能助力中国，帮助这一制造业大国成功实现转型升级。CBN：ABB如何看待中国的机器人市场？史毕福：中国是世界上*大、增长*快的机器人市场之一。机器人传统上用于汽车行业，但已经很快扩展到了其他工业领域。以3C行业为例，特别是通信设备行业，中国在该领域将会取得比过去几年来更快

　　浙江省不断推进装备制造业向**化、特色化发展，培育发展了一批民营企业活跃、产业特色明显、配套较为完备的装备制造基地；与此同时，企业融资成本持续上升，去年浙江规模以上企业利息支出增幅达21.2%，今年前4个月融资成本仍在高位震荡，至此，浙江计划在未来5年，每年实施5000个机器换人项目，实现5000亿元机器换人投资。2012年，浙江省共有规模以上装备制造企业13685家，资产总计达20050亿元，比上年增长8.8%，占全省规上工业总资产的36.5%；规上工业总产值19723亿元，完成销售产值19097亿元，同比分别增长6.7%和5.9%，产业规模居江苏、广东、山东之后列**第4位；实现增加值3554亿元，增长6.9%，占规模以上工业增加值的32.6%；完成投资2518亿元，增长15.6%，占制造业投资的47.3%。浙江省不断推进装备制造业向**化、特色化发展，培育发展了一批民营企业活跃、产业特色明显、配套较为完备的装备制造基地，形成了一批具有国际竞争优势的**产品、重点企业和优势行业。船舶制造、电子元器件、轴承、数控机床、纺织服装机械、包装机械等装备产业在**具有较强竞争力，数控机床

不久前的一次展会上，烹饪机器人吸引了众多观众的眼球。该机器人是全智能操作，通过其胸前的人机互动屏幕，可以选择菜单或修改菜单，然后将洗好的菜装入标准盒，用鼠标启动程序，几分钟后，美味的菜肴就会自动地送出来。不仅如此，它还能实现远程遥控，即使在办公室，也可通过网络或手机启动家中的烹饪机器人。目前，这款机器人能烹饪出数十道菜肴。烹饪机器人引人瞩目未来将得到广泛应用从外表上看像个普通的玻璃柜或是冰箱，但却能做出宫爆鸡丁、水晶虾仁等300多道菜肴。一台一人多高的烹饪机器人，日前在一个展览会上吸引来许多好奇的观众。“味道能达到**饭店的标准。”现场的工作人员介绍说，只要把配好的食材放进去，机器人就能自动识别出是要做什么菜，3分钟左右就可以吃上烹饪大师水平的菜肴。展方表示，在两个人的辅助下，半小时内机器人能做出150至180人的菜。民间人士勇吃“螃蟹”据了解，这种烹饪机器人目前尚未推向民用市场。事实上，家用烹饪机器人在中国已经取得了长足的进步，一些有志之士和具有前瞻眼光的公司已经发明并制作成功了烹饪机器人。家住北京的退休教授刘长发曾是中科院自动化专家，他发明的烹饪机器人获得了北京市**届发明大赛特等

华中数控日前一则公告引起市场关注。该公司披露，为进���步拓展数控产业链，公司全资子公司深圳华中数控有限公司的名称将变更为深圳华数机器人（300024）有限公司，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务。华中数控总裁李晓涛在接受上证报记者采访时表示，公司开发工业机器人由来已久，也具备这方面的核心优势。这次将深圳子公司更名并变更经营范围，目的就是想加大在这方面的投入力度，完善公司的产业链条，尽快把新一代机器人产品推向市场。李晓涛表示，公司的业务一直是围绕工业控制系统、伺服驱动和电机展开，而这也正是工业机器人的几大核心部件，因此公司能够“顺理成章”地快速切入机器人领域。“我们的目的就是想利用自身成熟的技术，从市场需求出发，为客户提供**的机器人解决方案，进而帮助客户提高生产效率、降低生产成本。”杨海滨告诉记者，经过近二十年发展，华中数控目前已掌握了多项机器人控制和伺服电机的关键核心技术，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域，均具备了很大的技术优势。“现在发力工业机器人可谓正当其时。”对于这次市场关注的与巨轮股份（002031）合作事宜，杨海滨表示，机器人研发是一个复杂系统工程，综合了

导读：11月16日，由中国机械工业联合会、嘉兴市人民政府主办，嘉兴市经济和信息化委员会、嘉兴市现代服务业发展投资集团有限公司、温州市现代服务业投资集团有限公司承办，温州国际会议展览中心、嘉兴国际会展中心执行承办的第三届中国（嘉兴）机械装备展览会在嘉兴会展中心开幕，将持续至18日。中国（嘉兴）机械装备展览会自2011年登陆嘉兴以来，展会规模逐年扩大并趋于成熟。专业化、国际化程度逐步提高。本次展会共组织了近100多家企业参展，展览面积近10000平方，共设300多个展位，展品涉及数控机床、工业机器人、五金工具、表面处理等，迎来了韩国三星、日本发那科、南通机床、宝鸡集团、中洋数控、沈阳机床、台湾大乔、台湾亿缙、北京精雕、台湾艾格玛、嘉湖机床、联动工具等知名企业。为**推进工业自动化工作，以现代化、自动化的装备改造劳动密集型产业。主办方积极响应省委省政府号召，组织实施以“智能装备、提升工艺、数字制造、绿色生产”为主要内容的“机器换人”专业展区，提升工业自动化装备的力度，也是本次展会重要亮点。机械展过程中安排了多个专业会议。值得一提的是，作为机械装备展，展会主办方专门建立了微博平台，即“嘉兴机械

日前在上海举行的第十五届中国国际工业博览会上，**单独设立的“工业机器人展馆”人头攒动，近100家国内外工业机器人制造厂商将携机器人登台亮相，“工业机器人概念”赚足了眼球。期间，笔者走访了秦川发展的展区，了解到公司即将批量投产机器人的关键零部件机器人关节减速器，打破目前国外企业的垄断。 ***息显示，秦川发展为国内磨齿机床领域的领军企业，从事机器人关节减速器的研究已有十几年的历史。公司“工业机器人关节减速器成套装备生产线”项目申请了国家科技重大专项项目，目前已进入与财政部进行补贴政策沟通阶段。公司工作人员向记者表示，目前公司已与国内外几家主要的机器人整机制造公司签署了机器人关节减速器试用的协议或合同。 行业转型升级迫在眉睫机器人减速器成为突破口 作为装备制造业的“母机”行业，近年来我国机床工具行业发展迅速，但相较与国外**企业，中国机床行业仍存在诸多短板。 “我国机床工具行业产业结构、产品结构与市场需求矛盾尚未有效缓解，低端产能过剩，**能力不足，中、**产品竞争力薄弱，产业链还不完整”，秦川发展董事长龙兴元对记者表示。 应对不利状况，中国机床工具行业在“阵痛”中进入了结构调整和转型升

精工爱普生集团宣布已开发出自律型双臂机器人样机，将扩大工厂自动化的作业范围。该款机器人具备视觉及力度感应功能，可通过物品识别、决策、动态力度调节自律执行任务。爱普生计划于2015财年内(2016年3月前)推出商业版。机器人样机将于11月6日至9日在日本东京举行的2013国际机器人展上**亮相。自律型双臂机器人爱普生长期致力于生产环境自动化，在SCARA工业机器人领域全球市场占有率**。*¹同时，爱普生还拥有阵容强大的高性能六轴机器人系列产品。爱普生在与用户沟通后发现，制造商们往往因为作业难度大或成本的限制而倚靠人工操作。为了解决这一问题，爱普生公司发挥其**的技术优势*²，开发并结合振动控制、图像处理、软件及机器人技术等业内一系列高、精、尖技术，研发出了此款具备视觉识别及力度感应功能的自律型双臂机器人。就像人类的眼睛一样，爱普生自律型双臂机器人可准确识别物品在三维空间中的位置及方向。机器人的双臂配备了*新研发的力度传感器，可模拟人类对机械臂臂力进行控制，**无损地输送及装配物品。机器臂将标配一款多功能末端执行器，可对不同形状、不同尺寸的物品实施抓取、固定和插入操作。只要教会它作业对象和

伴随着先进制造业的发展、大型工程机械行业、汽车、家电、轴承制造等行业对工业机器人的需求也是越来越多。作为机器人关键零配件的机器人专用配套轴承市场则会在未来大放异彩。国外的知名轴承企业已在上世纪80年代研制出用于机器人各个部位的系列化占用配套轴承，为机器人产业提供了80%左右能满足机器人需要的基础元器件，为工业机器人的迅速发展奠定了坚实的配套技术基础。与之相反，我国国内工业机器人专用配套轴承的生产大部分依靠进口，仅有的少数厂家家虽然生产制造工业机器人配套轴承，但批量小、品种规格少，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高，而且质量不稳定，这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。作为工业机器人的关键配套专用轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作**度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前，机器人用轴承种类较多，如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，以及出色的旋转精度，操作安装简化，承受较大的轴向和径向负荷，大幅节省安装空间等，

“……液压缸复位，架上装电池。”11月12日上午10时，随着操作人员的指令，南通供电公司营销部市场及大客户服务部工作人员在电脑前轻轻一敲，一个灵活的智能“机器人”就稳健行动起来。通过识别事先安装在电池箱上感应器的信号，“机器人”准确的用机械臂将充满电的电池从一排整齐的电池架上取下;然后，反方向取出新能源公交汽车内待充电的电池，自动旋转180度后，将充满电的电池稳稳放入公交车的箱子里，完成整个换电过程。 这一系列高科技动作，就发生在即将投入使用的南通市崇川(外环东路)充换电站内。根据国家电网公司“换电为主、插充为辅、集中充电、统一配送”的电动汽车服务网络建设运营模式，南通崇川(外环东路)充换电站目前已完成各项准备工作，近日即将投运。据南通供电公司相关负责人介绍，该电动汽车充换电站使用完全实现自动化操作的电池交换系统,采用了标准机器人的核心技术。 而换电机器人系统中集成了铝合金轻型框架、伺服控制系统、POS**定位、激光认址、激光**检测和激光自动定位系统等多项高新技术, 换电操作采取全电脑智能控制，能够在监控值班室完成整个服务站的换电、监控和安防工作，实现了“一键换电”工作，大大节约了换

浙江省不断推进装备制造业向**化、特色化发展，培育发展了一批民营企业活跃、产业特色明显、配套较为完备的装备制造基地；与此同时，企业融资成本持续上升，去年浙江规模以上企业利息支出增幅达21.2%，今年前4个月融资成本仍在高位震荡，至此，浙江计划在未来5年，每年实施5000个机器换人项目，实现5000亿元机器换人投资。 2012年，浙江省共有规模以上装备制造企业13685家，资产总计达20050亿元，比上年增长8.8%，占全省规上工业总���产的36.5%；规上工业总产值19723亿元，完成销售产值19097亿元，同比分别增长6.7%和5.9%，产业规模居江苏、广东、山东之后列**第4位；实现增加值3554亿元，增长6.9%，占规模以上工业增加值的32.6%；完成投资2518亿元，增长15.6%，占制造业投资的47.3%。 浙江省不断推进装备制造业向**化、特色化发展，培育发展了一批民营企业活跃、产业特色明显、配套较为完备的装备制造基地，形成了一批具有国际竞争优势的**产品、重点企业和优势行业。船舶制造、电子元器件、轴承、数控机床、纺织服装机械、包装机械等装备产业在**具有较强竞争力，数控机床