在科技时代成长的我们,经常会幻想自己能有个机器人朋友帮我们做事,而今机器人正大举入侵到我们的生活中，如智能机器人吸尘器、智能检测机器人、码垛搬运机器人、流水线装配机器人……在此次举行的第114届广交会上，从机电、轻工到医药展馆，我们都可以看到这些机器人的身影。机器人除了初期购置成本与维修成本较高外，其它方面都比用人类员工要好得多。企业要想长远建立成本竞争优势，还必须大力推广机器人的使用。国产工业机器人与国外差距虽然本土企业已开始“冒头”，但中国机器人市场由外企主导的基本局面仍然没有改变，目前国内所使用的机器人90%以上为进口。究其原因，国产工业机器人在整体技术水平上与国外同类产品仍存在较大差距，特别是在精准度和稳定性上。许多用户因为担心使用过程中出故障影响生产，而选择价格更高的进口机器人。因此，对机器人的推广使用，还必须要国内PCB抄板商“冒头”回击，进行反向研发，打破国外技术壁垒。PCB抄板打破关键技术壁垒目前，国内真正有规模、实现大批量生产的工业机器人企业还很少。工业机器人主要是由本体、控制系统、电机、减速器四大部分组成。国内大多数工业机器人研制企业除本体能够自己制造外，其他3个关

据国际机器人联盟（IFR）预测，2014年中国将成为全球*大的机器人市场。但南京工业大学机器人科学与工程研究院院长、机器人与机自动化专家黄庆九近日表示，我国机器人的研究水平，特别是能形成产业规模的机器人技术，仍处于萌芽阶段，尤其是为了获得短平快的利益，照搬照抄，缺乏长期发展的**计划，**能力薄弱，核心技术和核心关键部件受制于人，缺乏市场竞争力。不过，黄庆九同样指出，我国机器人研究和产业应用，已迎来了新的历史机遇。 1986年，我国开始实施863计划，并**明确了机器人产业化技术的发展规划，哈尔滨工业大学、沈阳自动化所等大学研究机构相继开始了对机器人的探索。十一五期间，各个大专院校更是广泛开展了机器人模块化、体积、结构、设计、功能部件等基础技术领域的研究和探索。 黄庆九介绍，我国正从劳动密集型向现代制造业转型，在工业生产向自动化生产转型的道路上，大力引进机器人变得不可或缺。在此大背景下，十二五期间，我国更是出台了工业转型升级、发展**制造装备、智能制造装备等一系列有利于机器人产业发展的规划和政策。此外，我国逐渐步入老龄化社会，残疾人口数量庞大，客观上都将给医疗、服务以及教育等家用机器人

据江苏省经信委29日消息，近期，根据《江苏省重点领域质量攻关招标项目组织实施方案》明确的具有较好市场场景、对江苏经济有重大影响、企业基础较好、省内配套能力强等原则，筛选讨论并*终推荐工业机器人、高速客梯、轨道交通装备、污水污泥深度处理等4个方向作为2014年度的重点领域质量攻关课题。 江苏省工业机器人产业具有较好产业基础，拥有南京、苏州、常州、徐州等多个机器人产业集聚地区，华恒、埃斯顿等多家龙头企业，主要关键配套件在我省均有生产。随着智能制造的发展，工业机器人产业应用前景广阔，市场将呈爆发增长。目前，我省工业机器人产业与辽宁、广东相比尚有差距，通过此次攻关，将增强龙头企业工业机器人的设计研发和集成制造能力，提升关键配套产品水平，从整体上带动工业机器人产业发展。此外，高速客梯、轨道交通装备、污水污泥深度处理等其他3个选题方向均具有雄厚的产业基础、完善的配套链条、广阔的市场前景，攻关可行度很高。通过攻关，将使我省高速电梯典型产品达到******，形成一批具有国际竞争力的**电梯产品，促进我省中**电梯水平整体提升；巩固和提升我省轨道交通装备产业在研发、配套、制造和总承包服务等方面的全产业链

　　IRB6700不仅在**度、负载能力和速度方面有所改进，同时功耗降低了15%且可维修性得到提升。为了***定改进方向，ABB对IRB6700之前版本的现场使用情况进行了详细研究并在长达一年的实用验证中与客户保持密切合作。“我们*初的目标是推出总体拥有成本（TCO）*低的机器人，”ABB大型机器人产品经理OlaSvanstrm说道。“当我们问客户他们*重视我们大型机器人身上的什么特性时，他们的回答几乎一致：可靠性。所以，我们对之前机器人系列的各个方面进行重新审视，竭力做出一切可能的改进。也许该系列机器人从外观上看与之前版本没有太大区别，但内部的数百处小改进是相当值得赞誉的。”6700系列每款机器人的设计均适用LeanID（一种*新的集成线缆包技术（ID）解决方案），其目的旨在通过将DressPack的*外部组件集成到机器人内部达到成本与可靠性之间的平衡。为IRB6700配备LeanID可使编程和仿真由于电缆动作易于预测得到简化，占地面积缩小，以及由于综合磨损减少而延长维修间隔时间。“通过与供应商密切合作，IRB6700还装备了新一代精准、高效且可靠的电机和紧凑型齿轮箱，”ABB项目经

据国际机器人联盟（IFR）预测，2014年中国将成为全球*大的机器人市场。但南京工业大学机器人科学与工程研究院院长、机器人与机自动化专家黄庆九近日表示，我国机器人的研究水平，特别是能形成产业规模的机器人技术，仍处于萌芽阶段，尤其是为了获得短平快的利益，照搬照抄，缺乏长期发展的**计划，**能力薄弱，核心技术和核心关键部件受制于人，缺乏市场竞争力。不过，黄庆九同样指出，我国机器人研究和产业应用，已迎来了新的历史机遇。 1986年，我国开始实施863计划，并**明确了机器人产业化技术的发展规划，哈尔滨工业大学、沈阳自动化所等大学研究机构相继开始了对机器人的探索。十一五期间，各个大专院校更是广泛开展了机器人模块化、体积、结构、设计、功能部件等基础技术领域的研究和探索。 黄庆九介绍，我国正从劳动密集型向现代制造业转型，在工业生产向自动化生产转型的道路上，大力引进机器人变得不可或缺。在此大背景下，十二五期间，我国更是出台了工业转型升级、发展**制造装备、智能制造装备等一系列有利于机器人产业发展的规划和政策。此外，我国逐渐步入老龄化社会，残疾人口数量庞大，客观上都将给医疗、服务以及教育等家用机器人

据江苏省经信委29日消息，近期，根据《江苏省重点领域质量攻关招标项目组织实施方案》明确的具有较好市场场景、对江苏经济有重大影响、企业基础较好、省内配套能力强等原则，筛选讨论并*终推荐工业机器人、高速客梯、轨道交通装备、污水污泥深度处理等4个方向作为2014年度的重点领域质量攻关课题。 江苏省工业机器人产业具有较好产业基础，拥有南京、苏州、常州、徐州等多个机器人产业集聚地区，华恒、埃斯顿等多家龙头企业，主要关键配套件在我省均有生产。随着智能制造的发展，工业机器人产业应用前景广阔，市场将呈爆发增长。目前，我省工业机器人产业与辽宁、广东相比尚有差距，通过此次攻关，将增强龙头企业工业机器人的设计研发和集成制造能力，提升关键配套产品水平，从整体上带动工业机器人产业发展。此外，高速客梯、轨道交通装备、污水污泥深度处理等其他3个选题方向均具有雄厚的产业基础、完善的配套链条、广阔的市场前景，攻关可行度很高。通过攻关，将使我省高速电梯典型产品达到******，形成一批具有国际竞争力的**电梯产品，促进我省中**电梯水平整体提升；巩固和提升我省轨道交通装备产业在研发、配套、制造和总承包服务等方面的全产业链

IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的发展结果，是ABB第七代大型机器人，它具备许多新一代的改进特征，总体拥有成本 (TCO)达到*低。 11月5日，ABB*具成本效益和可靠性的新一代大型机器人IRB6700在工博会首日盛大发布，该系列产品在欧洲、日本、中国三地同时发布。30多年来，ABB的大型工业机器人不断演化，满足现代生产需求。丰富经验使我们能够**了解客户需求， 技术能力使我们能够生产*强健*具成本效益的机器。随着第七代大型机器人（IRB 6700系列）的面世，ABB再次为同类产品设立了新的标杆。 IRB 6700不仅在**度、负载能力和速度方面有所改进，同时功耗降低了15%且可维修性得到提升。为了***定改进方向，ABB对IRB 6700之前版本的现场使用情况进行了详细研究并在长达一年的实用验证中与客户保持密切合作。 “我们*初的目标是推出总体拥有成本 （TCO）*低的机器人，”ABB大型机器人产品经理Ola Svanstr?m说道。“当我们问客户他们*重视我们大型机器人身上的什么特性时，他们的回答几乎一致：可靠性。所以，我们对之前机器人系列的各个方面进

上海交通大学智能机器人技术与系统研究中心成立于2000年，是在学校“985”工程支持下投资建设的。目前，智能机器人技术与系统研究中心主要在智能机器人控制理论等方面展开研究，从上海交通大学获悉，其在面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究获得重大进展，为数字化装配量身定做的“智能机器人”将在今天亮相2013上海工博会上。上海交通大学智能机器人技术与系统研究中心成立于2000年，是在学校“985”工程支持下投资建设的。由上海交通大学自动化系机器人与自动化实验室、上海交通大学精密工程及智能微系统研究所研究所，以及上海交通大学微纳米研究院的部分研究人员联合组成，目前有固定教师15人。智能机器人研究中心是一个跨学科的研究机构，学科方向跨控制理论与控制工程、精密仪器及机械和机械电子三个二级学科并分别挂靠自动化系、信息检测及仪器系和微纳米研究院招收硕士和博士研究生。目前，智能机器人技术与系统研究中心主要在智能机器人控制理论、传感信息处理和多传感器信息融合、人机协调理论和系统、多机器人协调、网络机器人、仿人机器人、微型机电系统、医用精密仪器工程与机器人技术等方面开展研究，承担了包括8项国家自然科学

当机器人产业逐渐成为万众瞩目的*具前景产业项目，众多行业企业及专家人士纷纷投身其中。随着重庆市“机器人之都”的打造，重庆以及西部地区成为工业自动化及机器人行业企业进驻**之地。 第十四届西部国际工业自动化及机器人展览会将于2014年3月27日在重庆国际博览中心隆重启幕。大会以重庆以及整个西部地区资源为根本，以促进打造国际**的机器人产业基地为己任，在过去十三年的发展**中积累了大量的优势资源，创造了西部地区行业企业合作交流的**化平台。明年3月，和平自动化有限公司将与大会一起，以先进的技术、*新的设备为国内外企业及观众带来一场科技至上的机器人盛宴。 重庆和平自动化工程有限公司位于重庆留学生创业园，是一家专业从事检测设备和自动化装备设计、制造的高新科技企业。公司拥有强大的机械、电气、软件设计能力和系统集成能力，已为长安、铁马、迪马、川汽、东风、柳汽、常柴、力帆、宗申、隆鑫、润通、嘉陵、建设、格力、美的等国内知名制造企业生产了一大批先进的检测和自动化装备。 公司注册资金800万元，拥有生产及办公场地近3000平方米，员工100余人。公司于2007年5月通过了ISO9001：2000质量管理

2013工业机器人展（RS2013）是“中国国际工业博览会”旗下的一个关于工业机器人主题的专业展会，在本次展会中，爱普生将把*新产品组合成的相框组装模拟生产线。统计表明，《智能制造装备产业“十二五”发展规划》（以下简称《规划》）指出：到2015年，产业销售收入将超过10000亿元，年均增长率超过25%。到2020年，建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过30000亿元。根据《规划》目标，未来10年将是工业机器人产业发展的重要战略机遇，不仅对该产业提出了更高的要求，更是提供了巨大的市场空间。2013工业机器人展（RS2013）是“中国国际工业博览会”旗下的一个关于工业机器人主题的专业展会，是关于交易、展示机器人**解决方案、工业机械臂、坐标机器人、工业机器人集成系统的国际盛会。2012的成功奠定了其作为中国乃至亚洲工业机器人领域*具魅力的专业展会之一的地位，为业内同行相识、相聚、相交提供了理想的商务平台。据悉，在本次展会中，爱普生将把*新产品组合成的相框组装模拟生产线。观众可在现场拍照，通过Epson照片打印机进行打印，然后通过模拟生产线将照片组装进相框。模拟生产线将由相框底板

1 简介随着信息技术、材料技术、新能源技术等新技术与制造技术的相互交叉、渗透、融合，现在的制造业与过去相比有了许多重大而深刻的变化。El益增长的复杂性是现在制造业的一个重要特点，这不仅表现在制造系统中，还表现在所制造的产品，制造过程以及企业的结构中。这种复杂性为工业机器人的发展提供了一个好的机遇，当然，也是一种挑战!东莞理工学院处于东莞松山湖高新开发区，东莞作为一个现代制造业名城，正处于产业转型的*关键时期，如果能适时的把工业机器人应用到各企业生产线的改造中，无疑将有着巨大的空间和前景。本工业机器人是一种精密型装配机器人，采用四轴伺服电机驱动控制，实现四轴空间联动，配置不同工具包可实现搬运、码垛、装配等工作，具有速度快、精度高、柔性好等特点，采用交流伺机服电机驱动，由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成：（1）操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。（2）控制器：由开始应用香港固高科技有限公司的GT系列运动控制器到自主开发基于ARM9的控制器，并且实现了软件伺服和全数字控制。（3）伺服驱动系统：采用富士伺服器。（4

机器人“大举入侵”中国*大的综合性外贸展会了！码垛搬运机器人、智能检测机器人、流水线装配机器人、空间清洁机器人……在此间举行的第114届广交会上，从机电、轻工到医药展馆，人们都能看见机器人的身影——它们有的服务于消费者的日常生活，但更多是为企业生产制造流程而开发，将深刻改变制造业的生产模式。每年举行两届的广交会被称为“****展”，平均每届有２万多家中国企业参展，被视为中国外贸的晴雨表和风向标。在参会的市场人士看来，机器人亮相广交会，表明“中国制造”希望通过生产工艺的不断**化解劳动力成本持续上涨带来的巨大压力。利欧集团是一家生产水泵的上市公司，近年来陆续在湖南湘潭、长沙等地设立了制造基地。但守着中部劳动力大省却还是遭遇了“招工难”，为此，公司计划用机器人填补生产线上日益严重的劳动力空缺。“招工困难是一个不争的事实，很多年轻人不愿意在生产线上就业。因此在未来一段时间内，机器人的使用量会达到我们用工总数的一半左右。”这家企业的市场负责人介绍说。而早在2011年，富士康就宣布将增加生产线上的机器人数量以完成简单重复工作，一度引发市场的广泛关注。对此，深圳机器人协会会长毕亚雷认为，目前使用机