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工业机器人的4大关键技术之一——伺服

自2008年以来,工业机器人在中国的销量迅速放大,2012年销售量已经达到23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台。这些增长需求主要来自于汽车、金属、电子和机械制造等行业。 ABB精密组装中心运营经理迟永琳表示:"在所有应用领域中,工业机器人的渗透率还不足12%,市场需求潜力巨大,尤其在中国市场,随着制造成本增加、人口红利开始消退,以机器人替代人工的需求上升,将带动整个制造设备和技术升级。" 机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,伺服,减速器和控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所擅长的,因此大量机床厂商选择机器人作为产品转型升级的方向。 工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。而伺服电机可以分为两大块,一块是电机本体,一块则是运动控制系统。 电机 电机用于驱动机器人的关节,要**要有*大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器

中自传媒研究部

江苏或将重点发展工业机器人产业

31日,省经信委确定4个全省工业经济质量攻关重点课题,分别为工业机器人、高速客梯、轨道交通装备、污水污泥深度处理,这些行业市场前景好、省内配套能力强,属于江苏重点发展的**装备产业。 省经信委科技与质量处处长李裕桃介绍,质量攻关比科技攻关的范围更广,除要求技术水平过硬,还要确保生产工艺、质量管控、稳定运行等均达到行业**水平。此次攻关,旨在破解产业发展的共性问题和制约瓶颈,推动“制造”向“智造”转变。 目前,南京、苏州、常州、徐州等地拥有多个机器人产业集聚地,配套体系完善,但整机产品与辽宁、广东相比尚有差距,此次攻关旨在增强龙头企业的设计研发和集成制造能力,通过机器人产业的发展带动工业经济转型。另外3个重点行业也要求通过攻关,使江苏高速电梯典型产品达到******,提升江苏轨道交通装备产业研发、配套、制造和总承包服务的全产业链优势,提高江苏污水污泥深度处理核心设备的国产化水平及信息化自动化程度。

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工业机器人成2014年江苏重点攻关的方向

  近期,根据《江苏省重点领域质量攻关招标项目组织实施方案》明确的具有较好市场场景、对江苏经济有重大影响、企业基础较好、省内配套能力强等原则,筛选讨论并*终推荐工业机器人、高速客梯、轨道交通装备、污水污泥深度处理等4个方向作为2014年度的重点领域质量攻关课题。江苏省工业机器人产业具有较好产业基础,拥有南京、苏州、常州、徐州等多个机器人产业集聚地区,华恒、埃斯顿等多家龙头企业,主要关键配套件在江苏省均有生产。随着智能制造的发展,工业机器人产业应用前景广阔,市场将呈爆发增长。目前,江苏省工业机器人产业与辽宁、广东相比尚有差距,通过此次攻关,将增强龙头企业工业机器人的设计研发和集成制造能力,提升关键配套产品水平,从整体上带动工业机器人产业发展。

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国内检测机器人或将加快制造业升级

作为工业机器人大军中的一份子,“检测机器人”逐渐引起了制造业的广泛瞩目。随着制造工厂陆续使用这类自动检测设备,国内产品质量检测环节也将迎来新一轮的“机器换人”。这被普遍认为是我国产业升级加快的具体表现之一。“检测机器人”,是对制造业产品进行品质检测的机器人,具有智能化、数字化、自动化、高效率等特点,可普遍应用于制造行业、如汽车零部件、磁性材料、轴承行业、纺织机械、铁路车辆、光伏行业、手机电池、医疗药品等领域。我们知道,制造业主要分为生产、装配、物流、检测四个环节,这四个环节中聚集着数量庞大的产业工人,其中检测工人占比约20%~30%。这个环节关系着生产能否继续,产品能否交付使用,对企业的生存起着至关重要的作用。因此,很多企业对该环节的“机器换人”越来越重视。例如,目前在磁材行业使用的“钕铁硼检测机器人”,设备可完成自动检测和上下料,并且按照用户设定的合格标准进行分析判断,并自动记录数据和生成报表,方便企业对问题追本溯源,然后再反馈到生产加工环节,避免同类型的错误重复出现,从而提高生产效率。据了解,一台“钕铁硼检测机器人”价格约40~50万元,可替代6名检测工人,而6个工人一年的劳动力成

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我国工业机器人生产应从刚性走向柔性

从上周四开始,**届顺德智博会一连三天在顺德展览中心举行,吸引了顺德本土及国内外近百家智能制造企业参加,成为顺德乃至佛山上下关注的一个焦点。 正如佛山市委书记李贻伟所指出,在劳动力、原材料成本不断上升的大背景下,用技术来降低生产成本,提高生产效率是一个好办法。作为****的智能制造试点,顺德正以通过发展“智能装备”、建设“智慧工厂”、研制“智能产品”、打造“智慧服务”,为中国传统制造探索一条转型新路。而本届智博会所展出的数百种智能产品和服务则让大家看到了这样一个新制造时代的来临。在这个时代,工业机器人而不是数量庞大的农民工将成为生产的“主角”。 与上届相比,顺德智能制造产业正向着日益成熟的方向迈进。美的、新宝电器等龙头企业正通过技术改造打造一批“无人工厂”,同时,一批传统制造企业开始转型从事机器人研发产业。在硬件之外,顺德也开始涌现一批从事智能制造软件开发的企业。更为重要的是,顺德机器人企业开始进入一个抱团发展的时代,从以前的单打独斗开始走向联合发展,可为传统制造企业改造提供整体解决方案,实现从卖产品到卖服务的转变。 但不得不指出的是,目前顺德智造虽然走在广东前列,但仍有许多需要完善提

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安徽举办工业机器人示范推广应用现场会

10月18日,安徽省经信委和芜湖市人民政府联合举办安徽省工业机器人示范推广应用现场会,省经委党组副书记、副主任张德山在讲话中要求,全省经信委系统和各重点企业,要进一步重视工业机器人的发展、推广、应用工作,进一步以信息化带动工业化,以工业化促进信息化。 来自全省工业系统200多代表参加了现场会,部分单位的代表在会上作了经验介绍发言,安徽埃夫特智能装备有限公司、奇瑞重工机械有限公司作了现场演示。会上还举行了签约仪式。 安徽省高度重视工业机器人的发展。2012年,省政府主要领导到江汽集团、江淮巨一公司调研,召开专题座谈会,解决机器人发展情况和存在问题,指导企业做好推广应用工作。省经信委抓紧工业机器人的发展工作,对有关企业在技术改造、资金投入等方面给予支持。推动了工业机器人的研发和制造。 在这次示范推广现场会上,与会代表看到了工业机器人的功能和效率,进一步认识到智能设备的地位和作用,表示更加努力做好智能设备的研发、推广和应用,加快新型工业化步伐。 (徐斌)

中国工业报

工业机器人生产要从刚性走向柔性

工业机器人生产要从刚性走向柔性

从上周四开始,**届顺德智博会一连三天在顺德展览中心举行,吸引了顺德本土及国内外近百家智能制造企业参加,成为顺德乃至佛山上下关注的一个焦点。 正如佛山市委书记李贻伟所指出,在劳动力、原材料成本不断上升的大背景下,用技术来降低生产成本,提高生产效率是一个好办法。作为****的智能制造试点,顺德正以通过发展“智能装备”、建设“智慧工厂”、研制“智能产品”、打造“智慧服务”,为中国传统制造探索一条转型新路。而本届智博会所展出的数百种智能产品和服务则让大家看到了这样一个新制造时代的来临。在这个时代,工业机器人而不是数量庞大的农民工将成为生产的“主角”。 与上届相比,顺德智能制造产业正向着日益成熟的方向迈进。美的、新宝电器等龙头企业正通过技术改造打造一批“无人工厂”,同时,一批传统制造企业开始转型从事机器人研发产业。在硬件之外,顺德也开始涌现一批从事智能制造软件开发的企业。更为重要的是,顺德机器人企业开始进入一个抱团发展的时代,从以前的单打独斗开始走向联合发展,可为传统制造企业改造提供整体解决方案,实现从卖产品到卖服务的转变。 但不得不指出的是,目前顺德智造虽然走在广东前列,但仍有许多需要完善提

南方日报

2015年广东机器人产业生产情况分析

  “全省要发展多用途机器人应用,包括工业机器人和服务机器人,2015年要达到5万台,工业机器人安装量年均增长30%。”昨日,省经信委在顺德召集21地级市经济和信息化主管部门负责人,召开发展智能制造、推动两化(工业化与信息化)深度融合座谈会,并在会上透露了省经信委在推动智能制造上的计划。昨日会上,省经信委信息化推进处处长肖良颜称,工业机器人产业在广东的增长趋势虽难以估量,但或将延续近两年互联网、电子商务的增长态势,而这两年电子商务产业在省内平均增速已达到20%。他提醒在座的21地市经济主官们,机器人产业的迅猛发展趋势,无论是珠三角还是粤东西北的地级市,都应该引起关注。省经信委将智能制造划分为四大类:装备智能化、生产过程智能化、产品智能化、生产服务智能化。目前,家电业的生产过程和产品智能化已走在前列,美的、格力都在推动机器人在生产线的应用,格力还在研制工业机器人。会上,顺德���也就近三年来推动智能制造做了经验介绍。区经科局相关负责人透露,近年来顺德利用区级财政成立了两化融合、物联网、技术改造等专项资金,对部分骨干企业的**项目给予财政资金扶持。三年来合计投入超过5000万元财政资金,拉动企

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广东工业机器人产业增长趋势分析

“全省要发展多用途机器人应用,包括工业机器人和服务机器人,2015年要达到5万台,工业机器人安装量年均增长30%。”昨日,省经信委在顺德召集21地级市经济和信息化主管部门负责人,召开发展智能制造、推动两化(工业化与信息化)深度融合座谈会,并在会上透露了省经信委在推动智能制造上的计划。昨日会上,省经信委信息化推进处处长肖良颜称,工业机器人产业在广东的增长趋势虽难以估量,但或将延续近两年互联网、电子商务的增长态势,而这两年电子商务产业在省内平均增速已达到20%。他提醒在座的21地市经济主官们,机器人产业的迅猛发展趋势,无论是珠三角还是粤东西北的地级市,都应该引起关注。省经信委将智能制造划分为四大类:装备智能化、生产过程智能化、产品智能化、生产服务智能化。目前,家电业的生产过程和产品智能化已走在前列,美的、格力都在推动机器人在生产线的应用,格力还在研制工业机器人。会上,顺德区也就近三年来推动智能制造做了经验介绍。区经科局相关负责人透露,近年来顺德利用区级财政成立了两化融合、物联网、技术改造等专项资金,对部分骨干企业的**项目给予财政资金扶持。三年来合计投入超过5000万元财政资金,拉动企业信

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江苏省工业机器人产业调查报告

  近期,根据《江苏省重点领域质量攻关招标项目组织实施方案》明确的具有较好市场场景、对江苏经济有重大影响、企业基础较好、省内配套能力强等原则,筛选讨论并*终推荐工业机器人、高速客梯、轨道交通装备、污水污泥深度处理等4个方向作为2014年度的重点领域质量攻关课题。江苏省工业机器人产业具有较好产业基础,拥有南京、苏州、常州、徐州等多个机器人产业集聚地区,华恒、埃斯顿等多家龙头企业,主要关键配套件在省内均有生产。随着智能制造的发展,工业机器人产业应用前景广阔,市场将呈爆发增长。目前,江苏省工业机器人产业与辽宁、广东相比尚有差距,通过此次攻关,将增强龙头企业工业机器人的设计研发和集成制造能力,提升关键配套产品水平,从整体上带动工业机器人产业发展。此外,高速客梯、轨道交通装备、污水污泥深度处理等其他3个选题方向均具有雄厚的产业基础、完善的配套链条、广阔的市场前景,攻关可行度很高。通过攻关,将使省高速电梯典型产品达到******,形成一批具有国际竞争力的**电梯产品,促进省中**电梯水平整体提升;巩固和提升省轨道交通装备产业在研发、配套、制造和总承包服务等方面的全产业链优势;提高江苏省污水污泥深度

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“合肥造”智能机器人逐步走向世界舞台

从“体能”上来说,他们是“汉子”,可以搬运重物、焊接切割;从“智能”上来说,他们是“工程师”,不仅“智商”高,还可以在迪拜控制无人地铁……这是新安晚报记者在安徽大巨工业机器人制造有限公司里看到的场景。而这家公司所在的合肥瑶海都市科技工业园,正在成为多家中小微企业的聚集地。“机器汉子”能抵7.5个人10月31日下午3点,在合肥瑶海都市科技工业园里,一个空旷的大厅内,一台红黑相间的机器,正挥舞着巨大的“手臂”,将一麻袋的重物搬起,扭一下“腰”,“举重若轻”地将重物放在另一边的地上。这台机器旁边,工作人员拿着一个书本大小的控制板,上面不仅有液晶屏,还有各种按钮。工作人员轻点控制板上的按钮,身前的机器便做出各种指令动作。“这是一台智能工业机器人。”安徽大巨工业机器人制造有限公司销售副总经理袁占峰向记者介绍,工作人员正在操控的这台机器的全名是“码垛机器人”,“主要用于袋装、箱体等重物的搬运。”而距离这台机器人不远的地方,还有一台长得稍微“苗条”一点的机器人,跟“码垛机器人”比起来,这台6轴机器人的工作可就精细多了,“这台机器人可用于焊接切割、喷胶喷漆,运转当中的误差不超过0.1毫米,工作起来起码

必联网

广东机器人产业2015年要达5万台

“全省要发展多用途机器人应用,包括工业机器人和服务机器人,2015年要达到5万台,工业机器人安装量年均增长30%。”昨日,省经信委在顺德召集21地级市经济和信息化主管部门负责人,召开发展智能制造、推动两化(工业化与信息化)深度融合座谈会,并在会上透露了省经信委在推动智能制造上的计划。 昨日会上,省经信委信息化推进处处长肖良颜称,工业机器人产业在广东的增长趋势虽难以估量,但或将延续近两年互联网、电子商务的增长态势,而这两年电子商务产业在省内平均增速已达到20%。他提醒在座的21地市经济主官们,机器人产业的迅猛发展趋势,无论是珠三角还是粤东西北的地级市,都应该引起关注。 省经信委将智能制造划分为四大类:装备智能化、生产过程智能化、产品智能化、生产服务智能化。目前,家电业的生产过程和产品智能化已走在前列,美的、格力都在推动机器人在生产线的应用,格力还在研制工业机器人。 会上,顺德区也就近三年来推动智能制造做了经验介绍。区经科局相关负责人透露,近年来顺德利用区级财政成立了两化融合、物联网、技术改造等专项资金,对部分骨干企业的**项目给予财政资金扶持。三年来合计投入超过5000万元财政资金,拉动

工业电器网

爱普生工业机器人旗舰H系列又添新品

爱普生SCARA工业机器人旗舰H系列又添新品,紧凑、轻量的H4型机器人可实现、高速、低振动操作。H4SCARA机器人(标准型(右),无尘间型)SCARA工业机器人的全球****1—精工爱普生集团(东京证交所股票代码:6724,下文简称为“爱普生”)于10月29日发布了旗舰H系列新品——轻量、紧凑的H4型机器人。新品的上市进一步扩充了爱普生于2013年2月公布的旗舰H系列。H4型机器人搭载爱普生**的升级版智能运动控制*2技术,可应用于精密仪器的输送和装配以及食品、药品与化妆品的输送和包装等领域。该机器人还具备防静电(ESD)保护功能,适合在无尘车间使用。采用新H4系列,顾客可按需设计生产线,通过从应用程序中简单地选择所需的性能模式,即可实现产能*大化。与爱普生上一代G3系列SCARA机器人(有效载荷3公斤)相比,H4型机器人在高速模式下的标准循环时间缩短了20%,而低振动模式则进一步降低了振动幅度。H4机器人高度仅为550毫米、重量仅为14公斤,是目前世界上350毫米臂长级SCARA机器人产品中体积*小、重量*轻的机型之一*³,有助于帮助工厂节省空间。爱普生将工业领域视为未来发展的重要

工控网

机器人或将成为包装业发展改革底牌

随着经济的发展,包装已经成为人们生活中必不可少的部分,同时,人们的对这个市场也提出了更高的要求。在技术的推动下,产品的种类越来越多样化,自适应能力强的包装机器人已经成为包装机械行业发展的未来力量。 包装机器人被广泛的应用 包装机器人用途主要是用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装,如食品、药品,特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。随着机器人技术的成熟和产业化的实现,使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。 包装机器人技术先进,精密、智能,实现了增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是包装机械自动化水平的*高体现;包装机器人技术升级**延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。由此可见包装机器人在工业中的发展前景可观。 包装机器人的应用是一个成长型的行业,因为每家企业都需要对产品进行包装和托盘码垛。在包装应用中,机器人技术的成本持续降低,而其性能和用户友好的优势却在不断取得进展。机器人技术在包装应用中被广泛采用的趋势,可以看到与计算机行业的席卷趋势有着异曲同工

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江苏拟重点发展工业机器人产业

昨日,省经信委确定4个全省工业经济质量攻关重点课题,分别为工业机器人、高速客梯、轨道交通装备、污水污泥深度处理,这些行业市场前景好、省内配套能力强,属于江苏重点发展的**装备产业。 省经信委科技与质量处处长李裕桃介绍,质量攻关比科技攻关的范围更广,除要求技术水平过硬,还要确保生产工艺、质量管控、稳定运行等均达到行业**水平。此次攻关,旨在破解产业发展的共性问题和制约瓶颈,推动“制造”向“智造”转变。 目前,南京、苏州、常州、徐州等地拥有多个机器人产业集聚地,配套体系完善,但整机产品与辽宁、广东相比尚有差距,此次攻关旨在增强龙头企业的设计研发和集成制造能力,通过机器人产业的发展带动工业经济转型。另外3个重点行业也要求通过攻关,使江苏高速电梯典型产品达到******,提升江苏轨道交通装备产业研发、配套、制造和总承包服务的全产业链优势,提高江苏污水污泥深度处理核心设备的国产化水平及信息化自动化程度。

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