前天的机器人**沙龙场面火爆，气氛high起来之后主持人连连自曝hold住实在大考功力。我们的嘉宾中，有以浙江瓿达科技有限公司为代表的获得多项国家**的**型高科技企业总经理孙影女士，也有以杭州科爵智能设备有限公司为代表的与高校建立产、学、研合作基地的前沿科技***姚建立先生，再加上赛伯乐研究院院长陈秋东以投资人的角度的点评，黄金组合，更容易碰撞出激情和火花。 浙江瓿达科技有限公司自行研制开发的双目图像精准定位技术为现代智能化机械搬运行业带来革新性的进步，拥有独立自主知识产权；而杭州科爵智能设备有限公司从事工业焊接机器人和其他客户定制类工业自动化设备的研发和生产，**的科技优势令人难以模仿，这使得它成为同时入围杭州青蓝计划**批政府扶持企业。 2013年5月9日，杭州机器人产业联盟成立，这说明在杭州机器人产业开始进入新的阶段。 我们下来了解一下全球工业机器人产业现状。从1994年到2012年的全球机器人年销量情况是，除去2009年因金融危机导致的销量明显下滑，整体的趋势是逐年递增。近三年来，工业机器人在汽车、电气电子、汽车零部件行业是应用*广的。全球范围来说，美国、德国、韩国、

2014年中国将成为全球*大的机器人市场。我国机器人研究和产业应用，已迎来了新的历史机遇。1986年，我国开始实施863计划，并**明确了机器人产业化技术的发展规划，哈尔滨工业大学、沈阳自动化所等大学研究机构相继开始了对机器人的探索。“十一五”期间，各个大专院校更是广泛开展了机器人模块化、体积、结构、设计、功能部件等基础技术领域的研究和探索。我国正从劳动密集型向现代制造业转型，在工业生产向自动化生产转型的道路上，大力引进机器人变得不可或缺。在此大背景下，“十二五”期间，我国更是出台了工业转型升级、发展**制造装备、智能制造装备等一系列有利于机器人产业发展的规划和政策。此外，我国逐渐步入老龄化社会，残疾人口数量庞大，客观上都将给医疗、服务以及教育等家用机器人，带来巨大的市场机会。这些因素的综合作用，必定成为中国机器人产业发展的助推器。但南京工业大学机器人科学与工程研究院院长、机器人与机自动化专家黄庆九近日表示，我国机器人的研究水平，特别是能形成产业规模的机器人技术，仍处于萌芽阶段，尤其是为了获得短平快的利益，照搬照抄，缺乏长期发展的**计划，**能力薄弱，核心技术和核心关键部件受制于人，

　　秦川发展公告，投资1.94亿元进**业机器人[0.74%资金研报]项目。作为公司技术转型升级的突破口，机器人关节减速器项目预计年内将完成500套以上的小批量生产。据了解，ABB、广州数控等国内外机器人制造企业已经对秦川发展的机器人减速器表示出兴趣。据公司相关负责人介绍，早在1998年公司就与高校联合承担国家863项目，并通过了国家863计划智能机器人主题专家组委托的省部级鉴定。目前公司已成为国内**承担高精度关节减速器成套装备生产线研制的企业。针对机器人项目的前景，秦川发展表示，随着高精度关节减速器生产线的建成，该项目2014年预计将达到12000套左右的规模，2015年将具备90000套产能。预计2014年和2015年将分别为公司带来2400万元和1.8亿元的新增利润。

秦川发展公告，投资1.94亿元进**业机器人[0.74% 资金 研报]项目。作为公司技术转型升级的突破口，机器人关节减速器项目预计年内将完成500套以上的小批量生产。ABB、广州数控等国内外机器人制造企业已经对秦川发展的机器人减速器表示出兴趣。据公司相关负责人介绍，早在1998年公司就与高校联合承担国家863项目（机器人用250AII减速器），并通过了国家863计划智能机器人主题专家组委托的省部级鉴定。目前公司已成为国内　　**承担高精度关节减速器成套装备生产线研制的企业。针对机器人项目的前景，秦川发展表示，随着高精度关节减速器生产线的建成，该项目2014年预计将达到12000套左右的规模，2015年将具备90000套产能。预计2014年和2015年将分别为公司带来2400万元和1.8亿元的新增利润。

导读：2014宁波工业机器人及应用技术展览会是浙江省**的专业工业机器人展会，*具产业特色的展会，*完整的产业链展示。据了解，本届展会将于4月17-19日在宁波国展中心拉开帷幕。一、前言中国正进入以自动化、信息化为标志的后工业化时代，随着劳动力资源的日趋紧张和成本的大幅攀升，劳动力优势已不复存在，从而促使中国本土企业更加重视工业机器人的研发和使用，工业机器人产业前景广阔，市场需求极大。工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志，在汽车制造、电子电器等行业应用尤为广泛。世界机器人市场正以平均每年30%的速度增长，亚洲工业机器人的年增长率更是高达45%。二、产业基础越来越多的国际汽车厂商登陆中国，激烈的市场竞争刺激了中国本土汽车厂商对工业机器人的需求。同时，更多的工业机器人国际供应商也在加速进入中国市场。中国是一个制造业大国，目前的工业机器人应用数量偏少，且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。随着中国制造业各领域产品加工精度要求的提高，焊接、切割等生产环节逐步由机器人代替手工操作；高危、有毒等恶劣条件的工作需要由机器人逐步替代，这些都直接导致

　　预计到2014年我国工业机器人需求量将达到3.2万台，成为全球*大的需求国。工业机器人通常由3个部份组成机械系统、控制系统与智能系统。机械系统包含驱动机构（如：液压式、气动式及电动式）及执行机构（由基座、腰部、臂部、腕部和手部组成）。手部又被称为末端执行器，视工作用途可以是夹爪、焊枪或喷嘴。控制系统负责计算手部在工作上所需的空间坐标定位、配合基座、腰部、臂部与腕部上的关节轴组转向，决定机器人的工作姿态。智能系统是通过计算机软件运算，决定手部*佳的点对点或连续移动路线，及进行干涉分析以避免与工件、夹具和其他设备发生碰撞，并快速地输出工作程序，指挥控制系统达成所需的工作效果。西门子工业软件（SiemensPLMSoftware）亚太区市场部数字化制造市场经理雷伟鸣认为，总体而言，今天的工业机器人是一个集成机电与计算机软件的系统，企业须掌握良好的机械、伺服电机、精密减速器和传感器系统的工程设计及分析能力，掌握综合的计算机仿真、可视化和编程实力，并充分了解应用行业的工作准则及需求。我国工业机器人起步于上世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开

随着经济的发展，包装已经成为人们生活中必不可少的部分，同时，人们的对这个市场也提出了更高的要求。在技术的推动下，产品的种类越来越多样化，自适应能力强的包装机器人已经成为包装机械行业发展的未来力量。 包装机器人应用掀起风暴 包装机器人用途主要是用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。 包装机器人技术先进，精密、智能，实现了增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是包装机械自动化水平的*高体现；包装机器人技术升级**延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。由此可见包装机器人在工业中的发展前景可观。 包装机器人的应用是一个成长型的行业，因为每家企业都需要对产品进行包装和托盘码垛。在包装应用中，机器人技术的成本持续降低，而其性能和用户友好的优势却在不断取得进展。机器人技术在包装应用中被广泛采用的趋势，可以看到与计算机行业的席卷趋势有着异曲同工

随着经济的发展，包装已经成为人们生活中必不可少的部分，同时，人们的对这个市场也提出了更高的要求。在技术的推动下，产品的种类越来越多样化，自适应能力强的包装机器人已经成为包装机械行业发展的未来力量。 包装机器人应用掀起风暴 包装机器人用途主要是用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。 包装机器人技术先进，精密、智能，实现了增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是包装机械自动化水平的*高体现；包装机器人技术升级**延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。由此可见包装机器人在工业中的发展前景可观。 包装机器人的应用是一个成长型的行业，因为每家企业都需要对产品进行包装和托盘码垛。在包装应用中，机器人技术的成本持续降低，而其性能和用户友好的优势却在不断取得进展。机器人技术在包装应用中被广泛采用的趋势，可以看到与计算机行业的席卷趋势有着异曲同工

从结构上看，工业机器人主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。目前，除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人，基本没有议价能力，以致整机制造成本与进口整机倒挂，在与国外企业的市场竞争中处于非常被动的地位。近期，国内工业机器人行业传来一重磅利好—国外对工业机器人关节减速器制造技术的垄断将被A股上市公司秦川发展（000837）打破。经过多年的科研攻关，秦川发展已经完全掌握了工业机器关节减速器的设计制造技术，其各项质量和性能指标均达到国际**水平，预计2015年可实现规模化生产。中国机器人产业关键技术受制于国外今年4月25～26日，中国工业机器人成果对接与交流会在东莞举行，在能容纳近400人的报告大厅里，挤满了产、学、研及证券、基金公司等各界精英，大家都对中国工业机器人产业充满了期待和困惑。中国工业机器人市场正在蓬勃发展，而中国的工业机器人产业却无法与外企进行竞争，主要原因就是包括关节减速器在内的关键部件没能实现规模化生产。工业机器人关节减速器的国产化、规模化生产对于中国的工业机器人整机企业降低制造成本、

据国际机器人联盟（IFR）预测，2014年中国将成为全球*大的机器人市场。我国机器人研究和产业应用，已迎来了新的历史机遇。1986年，我国开始实施863计划，并**明确了机器人产业化技术的发展规划，哈尔滨工业大学、沈阳自动化所等大学研究机构相继开始了对机器人的探索。“十一五”期间，各个大专院校更是广泛开展了机器人模块化、体积、结构、设计、功能部件等基础技术领域的研究和探索。我国正从劳动密集型向现代制造业转型，在工业生产向自动化生产转型的道路上，大力引进机器人变得不可或缺。在此大背景下，“十二五”期间，我国更是出台了工业转型升级、发展**制造装备、智能制造装备等一系列有利于机器人产业发展的规划和政策。此外，我国逐渐步入老龄化社会，残疾人口数量庞大，客观上都将给医疗、服务以及教育等家用机器人，带来巨大的市场机会。这些因素的综合作用，必定成为中国机器人产业发展的助推器。但南京工业大学机器人科学与工程研究院院长、机器人与机自动化专家黄庆九近日表示，我国机器人的研究水平，特别是能形成产业规模的机器人技术，仍处于萌芽阶段，尤其是为了获得短平快的利益，照搬照抄，缺乏长期发展的**计划，**能力薄弱，

10月25日,南坪会展中心展会现场,工业机器人正在“作画”,一条栩栩如生的龙跃然纸上。汽车和电子信息产业占全市工业总量的70%,而这两大行业恰好是机器人未来应用的大市场。记者从10月25日举行的云博会分论坛“全球共识下的机器人产业——重庆发展机器人的路径与未来”获悉,由于巨大的市场容量,重庆市具备了发展机器人产业的先天优势。2015年全球机器人产业销售额将破500亿美元按照业界公认的划分标准,机器人分为工业机器人和服务机器人。据IFR(国际机器人联合会)提供的数据,2011年全球工业机器人的销量为 16.6万台,同比增长38%,服务机器人的销量为256万台。总的来看,全球机器人整机销售额约130亿美元,加上软件、外设等配套,整个产业销售额突破了200亿美元。预测,到2015年,全球新装工业机器人将达到20万台,整机年销售170亿美元,加上配套规模将达500亿美元。而2013-2015年间, 中国的工业机器人需求量年均增长将超过10%,到2015年,预计会达到3.5万台,整机年销售额会达到100亿元人民币,加上配套产业,工业机器人年销售额将超过200亿元人民币。“我国工业机器人市场主要集

浙江瓿达科技有限公司自行研制开发的双目图像精准定位技术为现代智能化机械搬运行业带来革新性的进步，拥有独立自主知识产权；而杭州科爵智能设备有限公司从事工业焊接机器人和其他客户定制类工业自动化设备的研发和生产，**的科技优势令人难以模仿，这使得它成为同时入围杭州青蓝计划**批政府扶持企业。姚建立2013年5月9日，杭州机器人产业联盟成立，这说明在杭州机器人产业开始进入新的阶段。我们下来了解一下全球工业机器人产业现状。从1994年到2012年的全球机器人年销量情况是，除去2009年因金融危机导致的销量明显下滑，整体的趋势是逐年递增。近三年来，工业机器人在汽车、电气电子、汽车零部件行业是应用*广的。全球范围来说，美国、德国、韩国、日本、中国是机器人运用比较多的国家，另外，巴西、印度、泰国、台湾地区也是使用比较多的国家。在未来几年，亚洲将是机器人广泛推广的地区，这里面会有很大的机会。这是工业机器人部分，在服务机器人方面，比如扫地机器人，现在销售额有15亿，但是仍然还有许多家庭还没用呢，说明这个领域还有很大的空间。但现在扫地机器人还不够智能，有待技术的进一步升级。我相信，在机器人性能不断提高后，一