数字化智能制造”为核心的第三次工业**浪潮已经到来，而这个**的主角就是工业机器人。在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革，生产线上机器人的应用会越来越多。有专家预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人都扮演着“催化剂”的角色。在工程机械行业，机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作，不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。近年来，中国工程机械行业迎来高速发展，亟待升级转型，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将不可或缺。目前我国的工业机器人主要应用在汽车及汽车零部件的制造领域，随着我国制造产业的升级和人口红利的减弱，工业机器人的应用领域将逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸。此外，由于自动化立体仓库以每年40至60座的水平快速增长，用于物流、搬运的移动机器人的需求年增幅也将不低于20%。近年来，我国工业机器人及其自动化生产线相关产品年产销已突破10亿元。为配合产

“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求将呈现井喷式发展，到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。未来机器人取代人工将是大势所趋，然而在工业机器人领域，国内在一些关键的核心技术领域仍依赖进口。 未来随着科技的进步，智能机器人必将发挥越来越大的作用。 事实上，富士康早在2011年就表示，未来将在组装生产线上累计部署100万台机器人来应对招工难的问题。 “在目前人口红利逐渐消失的背景下，招工是一个很大的问题，机器人能将工人从劳动力中解放出来。近两年机器人在我国的增长速度比前几年都大，相信在不就得将来会逐渐普及。”ABB集团展的负责人表示。 据悉，目前我国仅有5万台工业机器人在服役，与发达国家相比差距很大。2012年中国工业机器人销量为2.7万台，同比增长17%。“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长。据有关专家估计，到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。 近两年，国家出台了扶持机器人产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业联盟。按当前的发展趋势，国际普遍预测，

预计到2014年我国工业机器人需求量将达到3.2万台，成为全球*大的需求国。工业机器人通常由3个部份组成机械系统、控制系统与智能系统。机械系统包含驱动机构（如：液压式、气动式及电动式）及执行机构（由基座、腰部、臂部、腕部和手部组成）。手部又被称为末端执行器，视工作用途可以是夹爪、焊枪或喷嘴。控制系统负责计算手部在工作上所需的空间坐标定位、配合基座、腰部、臂部与腕部上的关节轴组转向，决定机器人的工作姿态。智能系统是通过计算机软件运算，决定手部*佳的点对点或连续移动路线，及进行干涉分析以避免与工件、夹具和其他设备发生碰撞，并快速地输出工作程序，指挥控制系统达成所需的工作效果。西门子工业软件（SiemensPLMSoftware）亚太区市场部数字化制造市场经理雷伟鸣认为，总体而言，今天的工业机器人是一个集成机电与计算机软件的系统，企业须掌握良好的机械、伺服电机、精密减速器和传感器系统的工程设计及分析能力，掌握综合的计算机仿真、可视化和编程实力，并充分了解应用行业的工作准则及需求。我国工业机器人起步于上世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期

上海目前已是国内*大的工业机器人产业聚集区，不但吸引来全球四大机器人产业巨头设立中国总部，一批本土机器人企业也在悄然成长。上海及周边地区是中国经济*活跃，也是产业升级*迫切的地区，正处于“制造业产出增速下行 低端劳动力成本上涨”形成的“黄金交叉”，这正预示着国内机器人产业黄金时期的到来。上海将立足机器人产业化和示范应用两个环节，聚焦工业机器人、服务机器人领域，壮大发展机器人本体研发制造。建设强大的社会主义国民经济体系离不开装备工业的发展。工业机器人产业将成为装备工业的重要组成部分。上海机器人科研工作起步不算太迟,可是其产业发展缓慢,已不能适应国民经济发展的需要,有必要采取措施,加快发展步伐。发展缓慢应用落后工业机器人产业发展一般需要经历技。当前，国际机器人巨头已纷纷抢滩，上海已成为国内机器人产业*为集聚的地区。ABB、发那科、库卡等国际机器人知名企业在上海的投资力度不断加大，还带来了产业链上下游配套企业。与此同时，沃迪、伟本、君屹等本地机器人系统集成企业也快速成长。上海目前已是国内*大的工业机器人产业聚集区，不但吸引来全球四大机器人产业巨头设立中国总部，一批本土机器人企业也在悄然成长。

2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛10月18至20日在安徽合肥举行。西北工业大学舞蹈机器人**实践基地和机器人足球**实践基地共同派出选手参加8个大项22个子项目的角逐，*终在机器人舞蹈、救援、仿真机器人、家庭机器人、竞速机器人等项目的比赛中技压群雄，获得****7项，亚军2项，季军5项。中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国*具影响力、*权威的机器人技术大赛，汇聚了中国现有***的机器人专家和众多知名机器人学者，成为当今中国机器人**技术产业竞赛和人才汇集的活动之一。大赛自1999年至今已成功举办了十三届。本届大赛有包括清华大学、北京大学、东南大学、中国科技大学、山东大学等206所高校，2400支队伍，4100余名选手参赛。本届大赛围绕RoboCup机器人足球、救援、家庭机器人及空中、水中、舞蹈、双足竞步等比赛项目展开角逐。西工大近年来始终坚持实践是**的基础，不断更新**实践教育理念，积极推进**实践责任感教育，努力建设**实践教育践行平台，密切结合社会热点，加强学科竞赛的多学科（专业）联动，推进了学科竞赛的发展。西工大机器人**实践基地为同学提供的受益面已覆盖到全校

　　2013年10月18日，杭州市机器人协会成立大会在三台山庄酒店举行成立大会，宣告杭州市**机器人行业性组织正式成立，浙江国自机器人、杭州中科新松、杭州科爵等30家相关单位入会。这标志着机器人发展进入新阶段，机器人将更多更快地诞生在美丽杭州。大会选举产生杭州市机器人协会**届领导机构，共同推选浙江国自机器人公司董事长施一明为理事长，楼向明、李正刚等7人为副理事长，徐东升等2人为理事。目前，杭州市已经拥有一批实力强大的机器人自动化技术研发制造企业，但与国际水平相比还有一定差距。新当选理事长施一明对未来把杭州建成**乃至世界**的机器人产业基地提出了几点设想：“行业协会要带领机器人企业研究技术和行业发展趋势，开展国际同行间交流活动。同时，要面向应用企业开展不同层次的培训，给制造单位用户培训机器人的*新动向。”客户需求倒逼传统企业研发智能装备蒙牛公司里，可以说从头到尾都是由机器人搞定的。在先进生产设备与生产工艺辅助下，从闪蒸、**到灌装、装箱，*终通过自动测距的智能接送小车，送到立体型的智能化仓库。其中灌装用的包装机械就来自杭州中亚机械股份有限公司。杭州中亚机械总经理史正说：“我们的主要客

目前，国内机器人制造业处于爆发增长阶段，天津、昆山等地已有机器人工业园，湖北省机器人产业集群也正在酝酿形成，在光谷，一条工业机器人产业链初具雏形，正吸引国内外智能制造巨头以及上下游企业聚集，8轴联动工业机器人项目在襄阳高新区正式开工都为鄂产机器人提供有力支持，*终实现全省智能制造升级。数据显示，中国工业机器人2005-2012年市场增长速度平均为25%。2012年国内机器人装机量达到近2.7万台，相较上年增长19.5%，而2011年比2010年增长了51%。根据国际机器人协会的预测，2013年增速预计达到15%-20%。但不容忽视的是，国内市场上进口和合资品牌份额已占到90%.据统计，去年我国机器人市场销量占据前十位的以国外品牌为主，其中发那科、安川、KUKA、ABB“四大家族”稳居前列。目前，国内机器人制造业处于爆发增长阶段，天津、昆山等地已有机器人工业园，湖北省机器人产业集群也正在酝酿形成，在逐步淘汰高耗能、高污染的传统重工业背景下，该产业将带动湖北智能制造突破发展。在光谷，一条工业机器人产业链初具雏形，正吸引国内外智能制造巨头以及上下游企业聚集。研究开发方面，华中科技大学在多维工

　　对于包装机器人行业来说，2013年是不平凡的一年，这一年大家争先恐后入场，包装机器人似乎成为了香饽饽。食品包装的生产效率成为企业重要的一个衡量标准，这样可以大大降低产品的成本，包装机器人的应运而生，正好具有高速高效的特点。食品包装机器人产业距离普及时代不远了众多产品生产线中，包装大多作为产品生产环节的*后一个步骤，但包装是个非常单调的工作，伴着机器人相关技术的发展，机器人几乎出现在了所有的包装功能领域，尤其是在码垛、装箱和拾取/放置领域被应用*为普遍。包装机器人保障食品**在如今这个竞争日趋白热化的时代，每一家企业都在千方百计地挖掘新商机，开拓新市场。比如，德国香肠不单要满足欧洲各地的消费需求，还要供应远隔大西洋的北美市场。这意味着，卫生达标范围正在不断扩大。**卫生问题已成为备受关注的重点课题。那么，以效率与稳定性见长的自动化生产在食品卫生与医药领域将扮演什么样的角色呢？过去，促使企业投资机器人拾料、包装、货盘堆垛系统的动力往往是节省劳动力。ABB机器人业务部消费品工业市场经理Frank-PeterKirgis指出：“现在，其他方面因素的重要性日益显现。随着卫生型、易用型拾料包装

2013年10月18日，杭州市机器人协会成立大会在三台山庄酒店举行成立大会，宣告杭州市**机器人行业性组织正式成立，浙江国自机器人、杭州中科新松、杭州科爵等30家相关单位入会。这标志着机器人发展进入新阶段，机器人将更多更快地诞生在美丽杭州。大会选举产生杭州市机器人协会**届领导机构，共同推选浙江国自机器人公司董事长施一明为理事长，楼向明、李正刚等7人为副理事长，徐东升等2人为理事。目前，杭州市已经拥有一批实力强大的机器人自动化技术研发制造企业，但与国际水平相比还有一定差距。新当选理事长施一明对未来把杭州建成**乃至世界**的机器人产业基地提出了几点设想：“行业协会要带领机器人企业研究技术和行业发展趋势，开展国际同行间交流活动。同时，要面向应用企业开展不同层次的培训，给制造单位用户培训机器人的*新动向。”客户需求倒逼传统企业研发智能装备蒙牛公司里，可以说从头到尾都是由机器人搞定的。在先进生产设备与生产工艺辅助下，从闪蒸、**到灌装、装箱，*终通过自动测距的智能接送小车，送到立体型的智能化仓库。其中灌装用的包装机械就来自杭州中亚机械股份有限公司。杭州中亚机械总经理史正说：“我们的主要客户蒙

　　当前，工业机器人等人工智能设备已经成为驱动未来制造的重要力量。为呼应我国工业市场对工业机器人的强烈需求，2014年6月18-22日召开的第十二届中国国际机床工具展览会(CIMES2014)将在展会同期开设自动化机器人主题专区，届时自动化装备、机床、机器人联袂上演“工业自动化下的双机之舞”，大大增强了展会的看点。我国工业机器人产业起步相对较晚，在装机数量和机器人密度上与成熟市场还有较大差距，发展基础相对薄弱。根据国际机器人联合会统计数据，2011年我国工业机器人装机数量为74867台，机器人密度为每万名产业工人21台，远远低于成熟市场水平。此外，我国工业机器人市场以汽车行业*为集中，即便是在汽车行业，我国市场的工业机器人应用也仍然集中于关键工艺。目前，汽车行业每万名生产工人占有机器人的数量中，日本为1710台，意大利为1600台，法国为1120台，西班牙为950台，美国为770台，而我国还不到90台，与世界发达水平相比还有很大差距。另外，从增长速度来看，我国已经成为全球增长*快的工业机器人市场，并将成为全球*大的工业机器人市场。2011年全球机器人市场增长10%左右，我国增长则高达5

“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求将呈现井喷式发展，到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。未来机器人取代人工将是大势所趋，然而在工业机器人领域，国内在一些关键的核心技术领域仍依赖进口。 未来随着科技的进步，智能机器人必将发挥越来越大的作用。 事实上，富士康早在2011年就表示，未来将在组装生产线上累计部署100万台机器人来应对招工难的问题。 “在目前人口红利逐渐消失的背景下，招工是一个很大的问题，机器人能将工人从劳动力中解放出来。近两年机器人在我国的增长速度比前几年都大，相信在不就得将来会逐渐普及。”ABB集团展的负责人表示。 据悉，目前我国仅有5万台工业机器人在服役，与发达国家相比差距很大。2012年中国工业机器人销量为2.7万台，同比增长17%。“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长。据有关专家估计，到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。 近两年，国家出台了扶持机器人产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业联盟。按当前的发展趋势，国际普遍预测，

前言 2012年国家工信部发布了《智能制造装备产业“十二五”发展规划》，工业机器人作为智能制造装备的重要组成部分，已经迎来了其战略性的发展契机。各地机器人产业园如雨后春笋，与此同时，国际、国内机器人企业加速上马上线。在机器人产业红火的同时，如何规范发展、和谐发展，如何顺应应用发展趋势研发、提升技术含量越来越成为机器人发展面临的新课题。中国国际工业博览会暨2013**届中国工业机器人高峰论坛将围绕这些话题，于2013年11月6日在上海再次聚首论道。 主题：论中国工业机器人产业和谐发展之道主办单位：中国国际工业博览会组委会承办单位：上海东浩国际服务贸易（集团）有限公司协办单位：上海机器人产业园合作媒体：中国机器人网 时间: 2013年11月6日地点: 上海浦东嘉里大酒店 论坛主要议程:   ●　主持人宣布论坛开幕并介绍来宾●　主办单位 上海市人民政府领导 致欢迎辞●　中国工业机器人产业布局和发展战略——国家工业和信息化部领导●　全球工业机器人市场下中国的市场分析——美国ARC顾问集团总裁 Andy Chatha●　中国工业机器人产业发展的和谐之道——“十二?五”国家863计划机器人技术主题

　　“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求将呈现井喷式发展，到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。未来机器人取代人工将是大势所趋，然而在工业机器人领域，国内在一些关键的核心技术领域仍依赖进口。未来随着科技的进步，智能机器人必将发挥越来越大的作用。事实上，富士康早在2011年就表示，未来将在组装生产线上累计部署100万台机器人来应对招工难的问题。“在目前人口红利逐渐消失的背景下，招工是一个很大的问题，机器人能将工人从劳动力中解放出来。近两年机器人在我国的增长速度比前几年都大，相信在不就得将来会逐渐普及。”ABB集团展的负责人表示。据悉，目前我国仅有5万台工业机器人在服役，与发达国家相比差距很大。2012年中国工业机器人销量为2.7万台，同比增长17%。“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长。据有关专家估计，到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。近两年，国家出台了扶持机器人产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业联盟。按当前的发展趋势，国际普遍预测，201

　　预计到2014年我国工业机器人需求量将达到3.2万台，成为全球*大的需求国。工业机器人通常由3个部份组成机械系统、控制系统与智能系统。机械系统包含驱动机构（如：液压式、气动式及电动式）及执行机构（由基座、腰部、臂部、腕部和手部组成）。手部又被称为末端执行器，视工作用途可以是夹爪、焊枪或喷嘴。控制系统负责计算手部在工作上所需的空间坐标定位、配合基座、腰部、臂部与腕部上的关节轴组转向，决定机器人的工作姿态。智能系统是通过计算机软件运算，决定手部*佳的点对点或连续移动路线，及进行干涉分析以避免与工件、夹具和其他设备发生碰撞，并快速地输出工作程序，指挥控制系统达成所需的工作效果。西门子工业软件（SiemensPLMSoftware）亚太区市场部数字化制造市场经理雷伟鸣认为，总体而言，今天的工业机器人是一个集成机电与计算机软件的系统，企业须掌握良好的机械、伺服电机、精密减速器和传感器系统的工程设计及分析能力，掌握综合的计算机仿真、可视化和编程实力，并充分了解应用行业的工作准则及需求。我国工业机器人起步于上世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开

　　“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求将呈现井喷式发展，到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。未来机器人取代人工将是大势所趋，然而在工业机器人领域，国内在一些关键的核心技术领域仍依赖进口。未来随着科技的进步，智能机器人必将发挥越来越大的作用。事实上，富士康早在2011年就表示，未来将在组装生产线上累计部署100万台机器人来应对招工难的问题。“在目前人口红利逐渐消失的背景下，招工是一个很大的问题，机器人能将工人从劳动力中解放出来。近两年机器人在我国的增长速度比前几年都大，相信在不就得将来会逐渐普及。”ABB集团展的负责人表示。据悉，目前我国仅有5万台工业机器人在服役，与发达国家相比差距很大。2012年中国工业机器人销量为2.7万台，同比增长17%。“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%20%的速度增长。据有关专家估计，到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。近两年，国家出台了扶持机器人产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业联盟。按当前的发展趋势，国际普遍预测，2014