随着科技的发展，自动化成为了这个社会的大势所趋，近日，一份名为《塑料机械自动化及2013年机器人发展前景展望》的分析报告表明：德国塑料行业机器人使用率为全球之*，其数量为美国的2倍之多。韩国、日本机器人使用量不断上升。其中，韩国近3年来机器人取代工人的比例显著。近年来，为提高生产效率，美国塑料行业自动化水平不断增加，机器人使用量逐年增长。该报告指出，2011年北美地区机器人进口量为17，887台，2012年增至20，328台。今年3月，北美塑料机械行业对外进口5，833台机器人，市值3.41亿美元（2.14亿英镑）。这一数量较去年同期小幅上涨，较2005年首季度总量上涨10%。自动化在塑料加工中已成为众多加工厂家获取利润的必需之物。它已经不在局限于高增值部件的生产或者特定的小范围成型应用。自动化水平既可以简单到去除流道的浇口采集器，或者先进到装配或包装塑件的完整工作单元。因为制件种类繁多，处理要求各异，所以大多数自动化关注于注塑应用。北美进口的机器人主要来自金砖四国（巴西、俄罗斯、印度、中国）、东南亚以及中东地区的新兴市场，主要包括注塑、吹塑、挤出和热成型等设备。

应用工业机械人的可变程序特性，可以解决多品种、中小批量生产或混流生产的自动化难题，实现“柔性生产”的概念。并且，机器人可以确保产品质量的稳定性、均匀性与一致性，并能节省材料和能源，提高产品的竞争力。此外，机器人也会用于高温、噪音、粉尘、有毒、辐射、危险的环境下，进行一些单调或重复性的工作，弥补人工劳动力的不足。 西门子工业软件的Tecnomatix机器人及自动化设备规划软件使制造企业能够通过虚拟方法，完成机器人及自动化系统，包括具有可变生产组合的高度自动化工厂的开发、仿真及试运行。多个工程专业可利用此虚拟环境，规划并验证从一个工作单元到整个生产线的制造系统。TecnomatixProcessSimulate技术通过支持系统层面的生产工装设备离线验证，实现虚拟试生产。 Tecnomatix机器人及自动化设备规划方案使制造企业不论使用生产单个产品的专用生产线，还是使用混线模式的生产设施，均能够缩短新产品的上市时间。此方案可应用于由机器人、人工及其他设施组成的生产系统。这个强大的解决方案可以帮助制造企业提高生产能力，满足更高的质量目标，并优化车间配置及利用率。 Tecnomatix机器人及自

　　在这个日趋自动化的时代，**科技产品必然成为社会主流，包装机械随着不断的发展，也渐渐跟上了时代的步伐，渐渐向智能化迈进，机器人几乎出现在了所有的包装功能领域，尤其是在码垛、装箱和拾取/放置领域被应用*为普遍。我国已经成为包装行业**大国，但是距离强国还有很长的一段距离。这主要是因为包装技术以及设备上的不够先进造成的。为此包装机器人应运而生，它的出现到带来了包装行业的飞速发展，同时，包装行业的发展也促进包装机器人的改进和发展。包装机械日趋自动化，而机器人作为自动化技术*具竞争力的技术，适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。机器人技术在包装行业中的应用以飞快的速度发展，在过去的5年中从9.5%增加到了17.4%，几乎翻了一番。包装机器人技术先进，精密、智能，实现了增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是包装机械自动化水平的*高体现；包装机器人技术升级**延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。由此可见包装机器人在工业中的发展前景可观。利用

10月14日下午，东莞市领导徐建华、袁宝成会见了香港科技大学电子工程系教授李泽湘一行，双方就松山湖机器人产业基地项目进行了深入探讨。中国成机器人销售增长*快市场虽然中国被称为世界工厂，但劳动力成本的上涨也促进了制造业自动化的发展，使得该国正成为世界上*大的机器人购买国。各大机器人生产商现在都云集上海，希望好好抓住这一迅速增长的商机。亚洲制造业**联盟负责人罗百辉指出，中国*大的私营企业之一富士康公司已制定了到明年增加100万个机器人的计划。这一潮流已经不***于工厂制造领域。根据国际机器人联合会的数字，去年在中国共售出了2.3万个机器人，是世界上增长*快的市场。据****网站10月10日报道，机器人以前大都用于汽车等重型制造业，不过，现在随着机器人能力的提高，其用途也日益广泛。日本安川通商（上海）实业有限公司总经理水谷春林说，除了用于航空工业，机器人现在还能用于制造iPhone和其他智能手机。以前由成千上万的工人组成的流水线现在都由机器人代替了，他说。安川公司是目前设在上海的数家知名机器人生产商之一。水谷说，他们公司1996年刚在上海起步时，每年只能卖出几十个机器人。现在的销售则要数以

在劳动力成本攀升的背景下，工业机器人已成为**装备[-0.30%]制造业发展的核心装备之一。连续举办3年的中国（南京）国际金属加工展览会，**设立机器人展区，也足以说明机器人产业当前的火爆程度。南京当前发展机器人产业的家底如何？与国际巨头的差距何在？今后的机遇和突破方向又在哪里？记者昨天进行了采访。日本欧洲少数企业占全球八成份额业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有发那科、川崎、安川、OTC、松下等公司；欧系主要有德国库卡、瑞典ABB、意大利COMAU等。其中，瑞典ABB、日本发那科、日本安川电机、德国库卡等少数几家公司占据了全球八成左右的市场份额。去年，全球新安装工业机器人18.1万台，市场规模达85亿美元。美国新增工业机器人数量达3.1万台，日本、德国紧随其后。目前，全世界的自动化实现率为55点（即每万名工人中，55个人拥有机器人）；而我国目前仅为21点，与美国、德国、日本、韩国的135339点相比，差距极大。我国对工业机器人的需求在激增。去年我国工业机器人销量近2.7万台，同比增长19.2%.预计到2014年，中国将成为全球*大的工业机器人需求国。南京由于**装备制

机床，作为目前工业设备加工制造上*重要的设备之一，正在不断向智能化迈进。数控机床，便开创了集成精密制造技术及相关技术、计算机软、硬件技术，并兼容网络技术的先河，启动了人类智能型生产工具的发展步伐。当数控机床通过数控装置逐步具备逻辑判断和示教功能之后，这一智能特性开始受到人们更多关注。智能机床是对制造过程能够做出判断和决定的机床。智能机床了解到制造的整个过程后，能够监控，诊断和修正在生产过程中出现的各类偏差。并且能为生产的**化提供方案。此外，还能计算出所使用的切削刀具，主轴，轴承和导轨的剩余寿命，让使用者清楚其剩余使用时间和替换时间。智能机床的出现，为未来装备制造业实现全盘生产自动化创造了条件。智能机床通过自动抑制振动、减少热变形、防止干涉、自动调节润滑油量、减少噪音等，可提高机床的加工精度、效率。对于进一步发展集成制造系统来说，单个机床自动化水平提高后，可以大大减少人在管理机床方面的工作量。智能机床使人能有更多的精力和时间来解决机床以外的复杂问题，更能进一步发展智能机床和智能系统。数控系统的开发**，对于机床智能化起到了极其重大的作用。它能够收容大量信息，对各种信息进行储存、分析、处

在第九届中国（南京）软博会现场，相比智慧城市展区通过人机互动吸引观众体验，以及动漫展区用一款款游戏夺人眼球，玩不出花样的两化融合展区显得冷清很多。我们都是‘硬’东西，的确不够吸引人。展区内南京钛能电气的负责人表示，公司致力于工业自动化等产品的研发，此次带来一款企业电能质量检测与治理一体化系统，因为过于专业，普通人看都不会看一眼。而钛能电气旁边的南京高华科技的工作人员则干脆挂出了招聘公告，用这招，指不定还能吸引几个业内人士过来看看。一边是展会上两化融合展区的门可罗雀，另一边却是业内专家为中国工业软件的发展大声疾呼。作为昨天软博会的重要主题论坛，2013中国软件产业发展暨企业**高峰会上，国家信息化专家咨询委员会常务副主任周宏仁发表主题演讲时表示，我国工业软件的市场规模仅为世界市场的1.27%，与**制造业大国的地位严重不匹配。数据显示，在航天、汽车等重要领域，我国工业软件的应用深度评分，连国际水平的30%都没达到。基于此，周宏仁毫不讳言地指出，不解决工业软件的瓶颈，中国的制造业也好，两化融合也好，只能永远跟在别人后面。由于江苏制造业规模较大，工业软件产业的发展更显重要。省经信委相关处室一

在智能化时代，机器人的形象不再停留在科幻电影中“钢铁战士”，抑或是生产车间流水线上的一台台机械手臂，而是以更加亲切的外观示人。在武汉国际广场的科沃斯体验中心，擦窗机器人、吸尘机器人、空气净化机器人、安保机器人等20多款产品令人眼花缭乱。科沃斯湖北代理商谢作群介绍，登陆武汉市场半年，在武汉国际广场每个月可销售20多台家用服务机器人。“家用服务机器人可以解放双手、节约时间，兼有娱乐功能，如今还采用了物联网等技术，实现远程遥控。即使在外地出差，也可遥控家里的机器人工作。”他说。“机器人进家庭需要突破三大应用技术障碍。”科沃斯体验中心工作人员说，家庭的应用环境更复杂，机器人如何自主适应环境是亟待解决的**大障碍；机器人多由钢铁材质制成，如果接触到人可能会致伤，因此**性也是技术障碍之一；此外，机器人还需要适应多种复杂语言指令，提高人机交互准确度，比如能听懂方言、家庭习惯用语等。不过，相对于上世纪70年代就已经发展机器人的日本等国家，中国本土企业直到2000年以后才真正开始切入这一产业。尽管如此，中国不论是在技术研发，还是在市场推广方面，都展现出了不俗的实力。3月6日，国际电工委员会（IEC）家

    南京正加快推进机器人产业发展，在全市打造多个机器人产业基地，力图到2020年成为国内**的中国机器人产业基地。据悉，将正式挂牌的南京机器人研究院设在麒麟科技**园内，共设工业机器人研究所、机器人系统集成研究所、光学在线测量与检测研究所、服务机器人研究所、特种机器人研究所等5个机器人研究所，打造“南京麒麟机器人产业园”，联合各高校、科研院所和南京部分重点机器人研制企业，成立“南京机器人产业联盟”，促进产学研资源整合。目前，南京涉及工业机器人研制的单位有100多家，主要分布在汽车及汽车零部件、电子电气、机械设备制造业、物流仓储等领域，此外南京还有13所高校涉及机器人研究，其中6所拥有专业的机器人研制团队。南京未来还将打造江宁、六合、高淳三个机器人产业基地，计划3年左右形成较为完备的产业体系，成为国内机器人产业新兴基地，计划到2020年建设成为年销售规模上千亿元的“中国机器人产业先进基地”。南京市为推动这一产业快速发展，还设置专项资金扶持相关发展项目，构建南京机器人产业投融资平台、重大装备租赁机制和“首购首用”风险补偿机制等激励和保障措施。

2012年6月，由数控机床销售公司和马丁路德机器人（上海）公司的合作联合体--兰生工业自动化科技有限公司正式成立。这标志着，一种*新*佳的工业机器人商业服务模式的诞生。至此，兰生工业自动化科技有限公司成为业界**也是**的数控机床机器人自动化生产的一站式服务商，工程项目交钥匙承包商。机器人的自动化生产，是机加工企业转型升级的必由之路。机加工自动化项目是通过数控机床和工业机器人有机合成才能完成。因此，机器人机加工的自动化生产首先必须以提供*适合的数控机床为前提，才能保证客户生产出合格产品，而自动上下料机器人则是为数控机床“打工”，要能充分满足工件加工的工艺和工序，替代人工完成从毛坯到成品过程中工件的搬运、送料、装夹、翻转、卸料等一系列上下料任务，这就需要集成商对机器人生产商提供的工业机器人进行二次开发，从而到到预期效果。因此，**的机加工机器人自动化工程项目，不能仅仅依靠数控机床供应商，也不能完全依靠机器人集成商单独完成。必须由同时拥有数控机床和工业机器人技术、资源、经验的团队来承担。因此，兰生和马丁路德必须就走到一起。兰生**的机器人自动化商业模式，形成了一条完整的机加工机器人自动化一

9月22日，广州工业机器人制造和应用产业联盟正式成立。该联盟联合广州地区从事工业机器人及相关零部件的研发、制造、集成应用、技术服务等机构，目的在于通过开展工业机器人制造和应用关键技术与装备的研发及**成果推广，以生产应用企业为主体，联合产业的配套企业、高等院校、科研机构等，推进广州区域内单位在技术研发、生产制造、集成应用、市场开拓等方面开展合作，推广工业机器人普及应用。据悉，成立后的联盟将参与政府有关工业机器人产业规划、年度扶持项目的编制和审定工作，向政府有关部门反映工业机器人及智能装备制造和应用产业的发展状况、存在的困难和问题。通过这样的方式，获得相关部门专项扶持政策及配套资金支持，该联盟还将根据规范和约束行业有序发展，依法维护行业内及各联盟成员的合法权益。在成立联盟之后，广州将进一步推进工业机器人产业，加大资金、用地、人才等方面的扶持力度。同时，还将在机械装备、汽车、食品、危险品制造等重复劳动特性明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域，抓好一批效果突出、带动性强、关联度高的典型应用示范工程，以点带面推动运用工业机器人改造来提升传统制造业深入开展。此外，广州市将进一步推行产业研用的

机器人技术将实现质的飞跃报告认为，两个发展动态标志着机器人技术将出现一个转折点，并实现数量和质量上的提高。**个动态是谷歌公司前设计师斯科特·哈桑创建的W illow G arage公司开发了**个开源通用机器人操作系统(R O S)。现在，该操作系统已被研究人员和相关行业广泛应用。此外，这家公司还开发出一款双臂、轮式人形机器人。**个动态是机器人巴克斯特(Baxter)的发明。巴克斯特是可以同人一道工作的下一代可移动人形机器人。它的出现是一个技术突破，而*大的**表现在价格上。与许多造价高达30万美元的工业机器人不同，巴克斯特的售价只有2.2万美元。机器人将把制造业带回美国在美国，机器人技术的发展同页岩气**一样，是政府、企业和大学过去20年实质性研发工作的成果。美国、日本、韩国和欧洲等政府投入巨资，并与国内具有实力的私营企业合作开发机器人技术。在2030年之前，人类使用的机器人将从R oom ba吸尘器、机器人剪草机、单任务工业机器人和无人驾驶飞机，发展到无人驾驶汽车和个人服务机器人。报告强调，机器人技术将使制造业重返美国。美国有大约12万台工业机器人，仅次于日本和意大利。从201

近日，江苏省科技支撑计划重点项目“多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用”项目启动会在常州召开。据悉，此次江苏省科技厅立项的“多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用”重点项目，由中科院先进制造所牵头组织实施，联合江苏省三家高校、两家企业与数控所共同研发，计划三年内完成。同时，根据江苏省科技厅有关项目实施的有关要求，在注重研发的同时，探索实行“项目经理制”，尝试由项目经理人负责项目实施的全过程，督促各个课题的顺利开展。据介绍，该项目以研制下一代多功能冗余自由度双臂工业机器人为首要目标，将攻克一系列关键技术，包括双臂工业机器人虚拟样机建模与系统仿真、机电一体化关节等关键功能部件开发、欠驱动手爪的**设计、高强度轻量化本体精密制造工艺、多传感器信息融合与内外部环境感知、目标识别与**定位技术、多任务运动规划与智能决策、双臂协调控制与运动伺服控制、以及机器人集成测试与模拟多工况测试等。多功能冗余自由度双臂协作工业机器人，可以像人的两个手臂一样，进行双臂的协调操作和精细安装，并在诸如航空航天、汽车电子、**装备以及特种作业环境下应用，是下一代工业机器人发展的重点。启动会上，项目内6个

“机器人”一词*早出现于1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克的科幻剧本。1961年，**台真正意义上的工业机器人在美国诞生，在通用汽车公司安装使用。近20年来，机器人相关技术快速发展，机器人不仅在制造领域被广泛利用，而且在医疗、教育、娱乐、家庭服务、应急救援、野外勘测、资源开发、**装备等领域也大显神通从简单重复性作业，到完成高难度脑外科手术等，机器人技术日新月异早期工业机器人是通过“示教再现”的方式来完成简单的重复性作业，即由操作员输入或遥控工业机械臂到达一系列空间位置点，机器人记录位置点并在作业时按顺序依次重复。这种方式不仅适用于批量化的、固定不变的简单搬运、装配等作业，对于实现某些复杂作业也是有效的，因此，在“示教再现”方式的易用性、**性方面，仍有很多研究要做，以适应复杂作业、降低系统调试时间、提高工作效率。随着制造业对机器人应用的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合，也极大影响着制造系统的整体性能。同时，工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延伸到人和