广州市经贸委在发布2013年9月广州市制造业采购经理指数(重点企业PMI)。数据显示，9月广州市重点企业PMI为51.5，比上月上升1.3个百分点。专家指出，广州制造业PMI连续3个月处于上升趋势，生产和新订单指数较上月升幅明显，广州经济出现阶段性改善。 数字：新订单指数升幅明显 重点企业PMI上月强劲回升至51.5，显示广州工业回暖态势明显。广州市经贸委工业运行处负责人说道，50是荣枯线，数字越高表明生产扩张态势越明显。 数据显示，9月广州市重点企业PMI为51.5，继续处于扩张区间。其中生产指数、新订单指数表现较好，生产指数为53.7，比上月上升2.1个百分点，连续7个月位于50.0临界线以上，表明制造业企业9月份生产继续扩张，且扩张动能较上月有所加强。新订单指数为53.9，比上月上升3.6个百分点，表明产品订货数量比上月有所增加。 企业：工业制造业开始回暖 要制造先装备，企业忙着补充库存、扩大生产，**装备制造业开始出现率先回暖迹象。 去年业绩下滑了三成，今年订单猛2～3成，可以明显感觉到工业制造业开始回暖。广州数控、广州博创等装备业巨头出现了淡季不淡，订单增加的情况。广州数控从

2013年10月18日，杭州市机器人协会成立大会在三台山庄酒店举行成立大会，宣告杭州市**机器人行业性组织正式成立，浙江国自机器人、杭州中科新松、杭州科爵等30家相关单位入会。这标志着机器人发展进入新阶段，机器人将更多更快地诞生在美丽杭州。大会选举产生杭州市机器人协会**届领导机构，共同推选浙江国自机器人公司董事长施一明为理事长，楼向明、李正刚等7人为副理事长，徐东升等2人为理事。目前，杭州市已经拥有一批实力强大的机器人自动化技术研发制造企业，但与国际水平相比还有一定差距。新当选理事长施一明对未来把杭州建成**乃至世界**的机器人产业基地提出了几点设想：“行业协会要带领机器人企业研究技术和行业发展趋势，开展国际同行间交流活动。同时，要面向应用企业开展不同层次的培训，给制造单位用户培训机器人的*新动向。”客户需求倒逼传统企业研发智能装备蒙牛公司里，可以说从头到尾都是由机器人搞定的。在先进生产设备与生产工艺辅助下，从闪蒸、**到灌装、装箱，*终通过自动测距的智能接送小车，送到立体型的智能化仓库。其中灌装用的包装机械就来自杭州中亚机械股份有限公司。杭州中亚机械总经理史正说：“我们的主要客户蒙

机床企业也开始将机器人引入机床机器人已经成为大势所趋，制造业在向数字化和智能化转型过程中，对于设备组成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面质量等。尤其是在一些高新技术产业领域，如航天、通信等。下游市场技术需求的转变，对数控机床行业的发展提出了新的挑战。如果数控机床的技术发展能够适应制造业转型升级的需要，则能够起到推进作用，反之则会制约其发展。目前，国内大部分机床企业大都关心如何将企业做大。动辄是几千人、上万人的规模。而国外企业则更多追求技术的**，即让自己的产品在其他产品的生产制造中不可或缺。目前中国机床企业的竞争机制主要是靠价格和数量取胜，缺乏核心技术。随着劳动力、原材料等成本的提高，企业的利润会越来越薄。因此竞争机制亟待转变。工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。因此，近年来机床企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐。国内机床销售额**的沈阳机床集团董事长关锡友也表示，沈阳集团有研制飞阳数控系统的经验，正准备切入工业机器人制造领

转身、伸臂、定位、点焊，动作麻溜娴熟。在奇瑞汽车公司第五焊装厂，焊接机器人个个“以一当五”，正在各自工位上忙碌着。 10月18日，记者从在芜湖举办的省工业机器人示范推广应用现场会获悉，作为**装备制造业的重要组成部分，工业机器人产业发展迎来“政策利好”。 在奇瑞汽车公司，工业机器人已广泛应用于汽车整车的焊接生产线，并正积极延伸至涂胶、搬运、装配等工位。工业机器人性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强，工作质量总体明显优于人工焊接。以研发制造工业机器人为主业的安徽埃夫特智能装备有限公司，成立6年来年销售收入平均以60%的速度递增，将机器人应用从汽车行业拓展至家电搬运、数控机床上下料等领域。 国家工信部近日印发《信息化和工业化深度融合专项行动计划(2013-2018年)》，明确提出加快工业机器人在生产过程中应用。省经信委将开展先进制造**试点，促进工业机器人在关键生产线的规模应用，推进生产制造设备联网和智能管控；在汽车、机床、工程机械等省内优势行业的重点企业中建设数字化车间，开展智能工厂建设试点。(吴量亮)

　　目前，中国工业机器人正在呈爆发式增长。相比较2010年，2011年的工业机器人销售量增加了51%，达到22600部。其中，2006年至2011年间，工业机器人年度供应量增加了4倍。在工业机器人50年的发展历史中，中国工业机器人的增长速度****，中国将会成为工业机器人**大消费国，并将做到“厂厂都有机器人，家家都有机器人”。机器人需求激增我国工业机器人起步于上世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。从开展工业机器人研究至今，中国的工业机器人产业在不断进步中。近些年，我国先后涌现出新松机器人、博实自动化、埃夫特（奇瑞装备）、巨一焊接、广州数控、沃迪、青岛软控等近60家从事工业机器人生产的企业，但产品产业化应用程度较低，多数处于几十台的生产规模。就应用情况来看，近3年市场需求激增，并且由汽车产业向电力和电子、机床、化工等诸多领域拓展，市场需求空间大。2010年开始我国工业机器人需求量激增，比2009年增加了1.7倍，2011年比2010年增加51%，预计到2014年需求量将达到3.2万台，成为全球*大的需求国。这

　　中国机器人产业基础逐步形成，本体、零部件制造处于快速发展阶段，我们认为中国工业机器人产业的发展短期将受益于国内迅速膨胀的市场需求，中长期将受益于进口替代和参与全球竞争。今天，互联网依然是主流，然而越来越多的人士却预测机器人和自动化技术将是下一步改变世界的**性技术。富士康100万台机器人计划就呼应了这一预测。机器人时代来临毋庸置疑。那么，此时此刻，中国的产业界是否已经做好准备？IT企业是否能使机器人更加智能化？赛迪智库装备工业研究所所长左世全告诉记者，我国本土机器人企业掌握的技术成熟度还不够，可靠性还要加强。来自四大机器人企业之一的ABB集团中国机器人事业部精密组装部负责人张晖则告诉记者，工业机器人是一个机电一体化的行业，IT企业可以发展先进的人工智能软件系统。需求快速增长，预计未来三年复合增速将达到25%。劳动力成本快速上升和产业结构升级推动我国工业机器人需求快速上升，采用机器人替代人工的经济性拐点已经到来；2011年中国机器人销量增长51%，增速领跑全球，当前中国机器人本体市场规模超过100亿，考虑相关系统集成，预计市场规模将超过300亿；我国机器人应用仍处于初级阶段，渗透率不

今天，互联网依然是主流，然而越来越多的人士却预测机器人和自动化技术将是下一步改变世界的**性技术。富士康100万台机器人计划就呼应了这一预测。机器人时代来临毋庸置疑。那么，此时此刻，中国的产业界是否已经做好准备？IT企业是否能使机器人更加智能化？赛迪智库装备工业研究所所长左世全告诉记者，我国本土机器人企业掌握的技术成熟度还不够，可靠���还要加强。来自四大机器人企业之一的ABB集团中国机器人事业部精密组装部负责人张晖则告诉记者，工业机器人是一个机电一体化的行业，IT企业可以发展先进的人工智能软件系统。需求快速增长，预计未来三年复合增速将达到25%。劳动力成本快速上升和产业结构升级推动我国工业机器人需求快速上升，采用机器人替代人工的经济性拐点已经到来；2011年中国机器人销量增长51%，增速领跑全球，当前中国机器人本体市场规模超过100亿，考虑相关系统集成，预计市场规模将超过300亿；我国机器人应用仍处于初级阶段，渗透率不到日韩等**国家的1/10，并且应用集中在汽车制造领域，未来随渗透率提升和应用领域拓宽，中国工业机器人需求将持续上升。我们预计2013年行业增速将达到30%，未来三年复合增

一、直角坐标机器人介绍机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动、能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。作为在各行各业中被广泛应用直角坐标机器人主要是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴，一般X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。直角坐标机器人不仅经济性好，编程简单和易维修，而且可以方便组合成各种样式结构的机器人，其带载能力从10公斤到几吨，超大行程到几十米，*高运行速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒4米，重复定位精度可达到0.05mm或0.01mm。在现代化制造业中，经常要把几百公斤到上吨的工件从一个工位搬到另一个工位。搬运过程有时是2D的XZ方式运动，有时是3D的XYZ方式运动，有时搬运到位后还要把工件转动90度。而搬运一般要求几个方向同时运动，速度通常是30米/分到60米/分，*大加速度可达到2m/s2，

广州市经贸委在发布2013年9月广州市制造业采购经理指数(重点企业PMI)。数据显示，9月广州市重点企业PMI为51.5，比上月上升1.3个百分点。专家指出，广州制造业PMI连续3个月处于上升趋势，生产和新订单指数较上月升幅明显，广州经济出现阶段性改善。 数字：新订单指数升幅明显 重点企业PMI上月强劲回升至51.5，显示广州工业回暖态势明显。广州市经贸委工业运行处负责人说道，50是荣枯线，数字越高表明生产扩张态势越明显。 数据显示，9月广州市重点企业PMI为51.5，继续处于扩张区间。其中生产指数、新订单指数表现较好，生产指数为53.7，比上月上升2.1个百分点，连续7个月位于50.0临界线以上，表明制造业企业9月份生产继续扩张，且扩张动能较上月有所加强。新订单指数为53.9，比上月上升3.6个百分点，表明产品订货数量比上月有所增加。 企业：工业制造业开始回暖 要制造先装备，企业忙着补充库存、扩大生产，**装备制造业开始出现率先回暖迹象。 去年业绩下滑了三成，今年订单猛2～3成，可以明显感觉到工业制造业开始回暖。广州数控、广州博创等装备业巨头出现了淡季不淡，订单增加的情况。广州数控从

　　广州市经贸委在发布2013年9月广州市制造业采购经理指数(重点企业PMI)。数据显示，9月广州市重点企业PMI为51.5，比上月上升1.3个百分点。专家指出，广州制造业PMI连续3个月处于上升趋势，生产和新订单指数较上月升幅明显，广州经济出现阶段性改善。数字：新订单指数升幅明显重点企业PMI上月强劲回升至51.5，显示广州工业回暖态势明显。广州市经贸委工业运行处负责人说道，50是荣枯线，数字越高表明生产扩张态势越明显。数据显示，9月广州市重点企业PMI为51.5，继续处于扩张区间。其中生产指数、新订单指数表现较好，生产指数为53.7，比上月上升2.1个百分点，连续7个月位于50.0临界线以上，表明制造业企业9月份生产继续扩张，且扩张动能较上月有所加强。新订单指数为53.9，比上月上升3.6个百分点，表明产品订货数量比上月有所增加。企业：工业制造业开始回暖要制造先装备，企业忙着补充库存、扩大生产，**装备制造业开始出现率先回暖迹象。去年业绩下滑了三成，今年订单猛2～3成，可以明显感觉到工业制造业开始回暖。广州数控、广州博创等装备业巨头出现了淡季不淡，订单增加的情况。广州数控从今年上半

转身、伸臂、定位、点焊，动作麻溜娴熟。在奇瑞汽车公司第五焊装厂，焊接机器人个个“以一当五”，正在各自工位上忙碌着。 10月18日，从在芜湖举办的省工业机器人示范推广应用现场会获悉，作为**装备制造业的重要组成部分，工业机器人产业发展迎来“政策利好”。在奇瑞汽车公司，工业机器人已广泛应用于汽车整车的焊接生产线，并正积极延伸至涂胶、搬运、装配等工位。工业机器人性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强，工作质量总体明显优于人工焊接。以研发制造工业机器人为主业的安徽埃夫特智能装备有限公司，成立6年来年销售收入平均以60%的速度递增，将机器人应用从汽车行业拓展至家电搬运、数控机床上下料等领域。国家工信部近日印发《信息化和工业化深度融合专项行动计划(2013-2018年)》，明确提出加快工业机器人在生产过程中应用。安徽省经信委将开展先进制造**试点，促进工业机器人在关键生产线的规模应用，推进生产制造设备联网和智能管控；在汽车、机床、工程机械等省内优势行业的重点企业中建设数字化车间，开展智能工厂建设试点。

广州市经贸委在发布2013年9月广州市制造业采购经理指数(重点企业PMI)。数据显示，9月广州市重点企业PMI为51.5，比上月上升1.3个百分点。专家指出，广州制造业PMI连续3个月处于上升趋势，生产和新订单指数较上月升幅明显，广州经济出现阶段性改善。 数字：新订单指数升幅明显 重点企业PMI上月强劲回升至51.5，显示广州工业回暖态势明显。广州市经贸委工业运行处负责人说道，50是荣枯线，数字越高表明生产扩张态势越明显。 数据显示，9月广州市重点企业PMI为51.5，继续处于扩张区间。其中生产指数、新订单指数表现较好，生产指数为53.7，比上月上升2.1个百分点，连续7个月位于50.0临界线以上，表明制造业企业9月份生产继续扩张，且扩张动能较上月有所加强。新订单指数为53.9，比上月上升3.6个百分点，表明产品订货数量比上月有所增加。 企业：工业制造业开始回暖 要制造先装备，企业忙着补充库存、扩大生产，**装备制造业开始出现率先回暖迹象。 去年业绩下滑了三成，今年订单猛2～3成，可以明显感觉到工业制造业开始回暖。广州数控、广州博创等装备业巨头出现了淡季不淡，订单增加的情况。广州数控从

由于劳动力成本上升等原因，我国**制造机器人市场需求加速增长。据国际机器人协会预测，今年机器人需求将增长15%-20%，需求逾3万台。 数据显示，2010年开始我国工业机器人需求量激增，去年国内机器人装机量近2.7万台，产值达85亿元。目前，我国已成为仅次于日本的全球**大机器人市场。 但不容忽视的是，国内市场上进口和合资品牌份额已占到90%.据统计，去年我国机器人市场销量占据前十位的以国外品牌为主，其中发那科、安川、KUKA、ABB“四大家族”稳居前列。 目前，国内机器人制造业处于爆发增长阶段，天津、昆山等地已有机器人工业园，湖北省机器人产业集群也正在酝酿形成，在逐步淘汰高耗能、高污染的传统重工业背景下，该产业将带动湖北智能制造突破发展。 在光谷，一条工业机器人产业链初具雏形，正吸引国内外智能制造巨头以及上下游企业聚集。研究开发方面，华中科技大学在多维工业机器人（搬运、清洁、喷漆等）、外骨骼式康复医疗机器人等研究方面国内**，武汉大学在电力专用机器人等研究方面实力雄厚。设计制造方面，拥有奋进电力、汉迪机器人、华中数控、凯辉智能等骨干企业。下游应用方面，拥有华工激光、团结激光等一批代表