在2013中国国际机器人展以及中国机器人产业推进大会上，中国机器人产业联盟专家委员会委员、北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗列举了当前制约中国工业机器人发展的四大要素：**，用户市场的需求增长必须强劲；**，机器人成本低于人工成本时，将会有一个需求的剧增；第三，工作环境、社会服务成本因素的影响；第四，机器人的工艺需成熟，可靠性需增强。由此，王田苗表示，中国工业机器人行业的发展目前存在四大难点。**，需要重视工业机器人的成套工艺和系统集成商。工业机器人的运用一方面需要规模化，另一方面，当工业机器人投入应用时，它并不是一个单体，而是必须要与产品的制造工艺紧密结合，才有可能发挥效率与作用。**，机器人主机的成本、可靠性、品质，是产业发展的核心。第三，核心部件是关键，减速器、伺服电机、控制系统是工业机器人的几大关键部件。有些部件，中国目前还需要依赖进口。第四，产业发展需要技术和商务**。在谈到未来中国机器人产业的战略模式时，王田苗表示，库卡、ABB、发那科、安川号称工业机器人中的“四大家族”，占据世界60%~80%的市场份额，专业化生产的时间长达40年以上。因此，在与这些***对手同台

目前一台功能较简单的2轴、4轴机器人的造价已经下降到10万元/台以下，国产6轴机器人的价格低至13万元/台。而现在国内一名制造业工人每年人工成本将达到4-5万元。根据我国十二五规划，要是实现*低工资标准年均成长13%以上、职工工资成长15%的目标，这更将会是一笔巨大的支出。机器人可以24小时工作，每台机器人至少可以替代3名工人，那么不到1年即可收回成本。即使加上相关员工的培训和设备维护费用，18个月即可收回所有投资。而机器人的使用年限通常为10年，因升级改造生产线而淘汰的机器人通常也能服役3年以上。为避免产品更替而造成机器人闲置，选用更加灵活机动的6轴机器人是很好的解决方案。由于国内基本没有完全自主生产的6轴机器人，多数国内厂商仅生产机器人本体，电机、控制器、减速机等关键部位需要依赖进口，各项成本相加，售价数十万元不等。若一台6轴机器人可以替代4-5名工人，三班倒即是12-15名员工，每年可节约的工人成本48-60万，实际收回投资所需的时间与购置2、4轴机器人无异，区别的仅是*初投入装备所需要的资金。除去人工成本优势，采用机器人生产还可大幅减小生产面积。原先需要一个可以容纳3千人的生产

　      据科学美国人网站消息： 在过去十几年，手术机器人在手术室的表现相当不错，它帮助医生完成了**切除、前列腺切除等一系列复杂的微创手术。这种技术在医疗领域前途一片光明，但是有些关键问题只有机器人的制作者才能解决，尤其是那些风险极大、成本极高的问题。 这些问题都是因为今日的手术机器人太坚硬。他们依赖金属工具操作人体软组织，受一个复杂、精密的包含制动器、线路、显示器的系统控制。或许我们需要一种更加灵活的方法。由哈佛大学怀特赛兹研究小组开发的软体机器人，通过向色彩层注入化学物质可以实现发光效果坐落于波士顿的软机公司，开始着手解决这个问题。该公司在今年年初创立，他们把哈佛大学怀特赛兹研究小组的技术进行了商业化，专门研究在手术等生化领域使用的橡胶机器人。《科学美国人》董事会顾问、哈佛大学**化学家和材料学家乔治?怀特赛兹教授是小组的负责人，该小组研发的***的机器人就是“黏性X四足兽”，这种机器人由弹性塑料制成，通过向内部网络注入压缩空气进行控制。坚硬的机器人需要复杂的反馈机制来确定手术期间的施力大小，以免破坏我们精致的组织和器官。软机公司的CEO卡尔?维奥斯说：“软体机器人可以利用橡

　 近日，广州工业 机器人制造与应用产业联盟正式成立。 该联盟是在广州市经贸委指导下，由广州数控、广州机械院、 广汽集团、广州万宝集等12家单位共同发起成立的，将联合广州地区从事工业机器人及相关零部件的研发、制造、集成应用、技术服务等机构结成合作组织。目的在于通过开展工业机器人制造和应用关键技术与装备的研发及**成果推广，以生产应用企业为主体，联合产业的配套企业、高等院校、科研机构等，推进广州区域内单位在技术研发、生产制造、集成应用、市场开拓等方面开展合作，推广工业机器人普及应用。 在成立联盟之后，广州将进一步推进工业机器人产业，加大资金、用地、人才等方面的扶持力度。同时，还将在机械装备、汽车、食品、危险品制造等重复劳动特性明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域，抓好一批效果突出、带动性强、关联度高的典型应用示范工程，以点带面推动运用工业机器人改造来提升传统制造业深入开展。此外，广州市将进一步推行产业研用的结合，充分发挥工业机器人产业联盟行业协会等机构的作用，加强行业间的交流互动，促进工业机器人产业发展，打造具有广州特色的机器人产业集群。另据了解，早在7月23日，该联盟举行筹备会议。

机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等工业传感器作为自己的“眼睛”，从而正常工作，目前尽管工业机器人在我国尚处于产业化初期阶段，但工业机器人投资过热的局面正在显现，本土产业有待改变。今年4月，科技部发布了《智能制造科技发展“十二五”专项规划》，同时，针对机器人领域发布了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》。“十二五”期间，我国将攻克一批智能化**装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业。尽管工业机器人在我国尚处于产业化初期阶段，但工业机器人投资过热的局面正在显现。全球工业机器人搞的比较好的企业也就十几家，我国现在已经有60多家工业机器人生产企业，如果加上工程应用的集成商有200多家。因此必须要在投资上设立门槛，如果不加以限制，地方会出现盲目投资，遍地开花的现象可能会比较严重。除了地方政府和企业盲目投资建设工业机器人项目外，合资企业可能会对自主品牌的发展造成灾难。一些地方政府正在加紧与国外企业洽谈，谋划成立合资企业，就自主品牌工业机器人而言，仍然有很长的路要走，尤其是国家的产业政策要对路，不要再走过去依赖国外企业的所谓以市场换技术的老路!我们要提早进行战略部署，以培育

“节能减排、绿色环保”是世界经济发展的主题，围绕这个主题，众多世界知名铸造设备制造厂商争先推出了具有国际**水平的铸造设备、原辅材料，包括旧砂再生装置和通风除尘装置及各种环保型粘结剂。华夏模具网指出，诸多制造企业不仅为用户提供硬件，还为用户提供相关的软件和服务。如：混砂机定量装置、型砂性能在线控制装置、型砂质量预防性控制软件及旧砂再生、铸件清理等解决方案。工业机器人在铸造生产中的应用继续扩大，其在制芯、浇注、铸件清理等工序的应用都有展出。为了提高铸件质量，铸造检测技术受到广泛重视，展出了多种液态金属质量检测、型砂性能在线控制、铸件质量无损探伤的新仪器和装置。国际**的DISA公司新一代铸造设备标志的DISA 231造型机无芯铸型每小时可达510型，铸型的错箱率仅为0.1 mm，甚至更少，铸件打磨清理工作量很少，垂直造型工艺接近**，吸引诸多观众驻足参观。日本铸造设备的领军企业新东工业株式会社对中国市场极为重视，为参加本次展会作了精心准备，考虑到广大中小企业和大型企业的多样化的需求，其参展的设备除造型机外，还有多种清理、浇注和除尘等设备，特别是**展出该公司*新的具有优越的造型性能并高效

家庭智能机器人作为一个新兴的快速发展的产业，具有广阔的市场前景，物联网已成为国家“十一五”发展规划的扶植重点。随着价格降低及技术应用逐渐成熟，家用智能机器人市场将开始快速上涨。一提起机器人，很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕。家庭智能机器人作为一个新兴的快速发展的产业，具有广阔的市场前景，物联网已成为国家“十一五”发展规划的扶植重点。日本机器人协会预测，到2025年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500~1000亿美元的规模随着技术的发展，机器人的功能将高度专业化，随着价格逐渐降低，达到普通消费者能够承受的水平，智能机器人将深入千家万户。它们极有可能使人类社会生活的方方面面发生翻天覆地的变化，家用智能机器人将成为未来数字家庭的主导，而我们也即将步入到全新生活方式的机器人时代。近30年来，被称为21世纪3大**技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一的人工智能技术快速发展，使得机器人开始能够胜任通常需要人类思考才能完成的复杂工作，如1997年5月，IBM公司研制的深蓝（DeepBlue）下棋计算机战胜国际象棋大师卡斯帕洛夫（Kasparov）。借助人

　　近年来由于人工成本持续上升，制造业企业招工困难，面对困境，一些制造业已经开始向更低成本的国家转移。国际金融危机以后，一些发达国家提出“再工业化”，加强了**制造业的研究，试图通过人工智能、机器人以及数字化制造重新夺回制造业的竞争优势，全球制造业自动化的发展趋势越来越明显。在当今激烈的市场竞争中，制造企业已经意识到他们正面临着巨大的时间、成本、质量等压力。为应对劳动力成本上升和来自南亚及东南亚国家的激烈��争，中国制造商对先进制造技术的寄予厚望。目前，国内一些制造企业开始大量引进自动化生产设备、技术，推动工业生产向自动化生产转型，以期提高产量与质量，直接造就了工控机、PLC、工业机器人等自动化设备市场的快速增长。由于中国劳动成本快速上涨，一些企业开始用工业机器人替代人工，工业机器人具有稳定性高，生产速率快等技术优势，在现代化的快速大规模生产中的优势非常明显。另外“十二五”规划建议提出，发展**装备制造业的总体思路是面向我国工业转型升级和战略性新兴产业发展的迫切需求，重点发展智能制造、绿色制造和服务性制造。把**装备制造业培育成为国民经济的支柱产业，实现我国装备制造业由大到强的转变。这无

在9月28日第九届中国·湖北产学研合作项目洽谈会襄阳分会场，湖北铁人机器人公司一下子多了几个新朋友，该公司总经理谢远伟先与哈尔滨工业大学机器人研究所签订了工业机器人联合研发协议，接着又与哈尔滨工程大学机器人智能控制研究所及老河口市劲旺油脂加工有限公司签订了智能机器人自动化上料系统三方合作协议。 谢远伟告诉笔者，哈尔滨工业大学机器人研究所是国内*早开展机器人技术方面研究的单位之一，在机器人技术的研究方向上有很大的优势，湖北铁人机器人公司希望能与其合作，在工业机器人联合研发上有所突破。 “今年年初，老河口市劲旺油脂加工有限公司负责人找到我们，想请我们研发一种在生产油脂过程中负责送料工作的机器人。因为目前市面上的常规机器人不能满足这些需求，必须重新研发制作，这需要大量的时间、精力，无形中也增加了成本。我们在考察中了解到哈尔滨工程大学机器人研究所目前就有成熟的技术解决这项需求，于是，在多方联系、洽谈下，我们三方*终达成了协议，由哈尔滨工程大学机器人研究所提供技术支持，我们湖北铁人机器人公司负责制造机器人，制作完成后在老河口市劲旺油脂加工有限公司进行使用改进，待技术成熟后向**同行业推广。”谢远

在2013年汉诺威国际机床展览会上，西门子工业业务领域驱动技术集团与库卡机器人有限公司宣布双方将展开**业务合作。合作的主要内容是集成库卡机器人与西门子数控机床技术，开发和推广用于数控机床上下料机器人的解决方案。“两家公司通过这种合作方式强化了集成生产的基本理念，使机床任务与上下料等工件传送任务融为一体，全力进军新市场”，库卡机器人有限公司CEO Manfred Gundel 表示。“西门子数控技术与库卡机器人控制技术的集成方案是这个领域里的*佳搭档。这次合作是我们多年合作关系的延伸，并有力推动了‘工业4.0’计划中提出的智能自动化解决方案的向前发展，双方都将从中获益并拓展了业务范围”，西门子工业业务领域驱动技术集团运动控制部**执行官 Robert Neuhauser 博士说道。今天，高度灵活的全自动化生产要求机器人完全集成到生产流程当中，与自动化生产环境融为一体。在这方面，尤其是机器人在数控机床的应用，正在新的市场要求和技术进步的共同作用下稳步增长。为了能够为高度灵活的装载自动化和机械加工提供更好地服务，西门子与库卡正在加强双方在自动化和工业机器人方面的合作。在这种合作背景下，双方

25日，广东省工业机器人推广应用产业联盟正式成立。联盟秘书长刘次英表示，广东省制造业劳动力成本持续上升与招工难的矛盾日益凸显，以工业机器人应用为代表的智能制造与装备产业将进入一个快速发展期，广东将是今后中国*大的工业机器人市场之一。数据显示，中国工业机器人2005-2012年市场增长速度平均为25%。2012年国内机器人装机量达到近2.7万台，相较上年增长19.5%，而2011年比2010年增长了51%。根据国际机器人协会的预测，2013年增速预计达到15%-20%。广东省工业机器人推广应用产业联盟副理事长陈新度指出，虽然国内工业机器人行业潜力巨大，但面临国外强大的竞争对手，许多关键零部件还不能完全自主化，国内厂商必需练好“内功”，形成核心竞争力，才能在竞争中脱颖而出。目前，广东区域的龙头企业在关键零部件方面已经有所突破。其中，广州数控在控制器和伺服驱动方面取得国内**，巨轮股份在RV减速器方面取得突破，打破国际垄断。产业联盟助推“未来，我们将和政府协调，希望政府出台一些扶持政策，鼓励广东省工业机器人产业发展壮大。同时，我们产业联盟也会发挥平台的作用，协调各个行业在应用机器人方面的合作

机器人相关技术快速发展，机器人在各领域被广泛应用，不过其中占据大头的还是制造业。就制造业而言，在当今激烈的市场竞争中，制造企业已经意识到他们正面临着巨大的时间、成本、质量等压力，具行一定实力的企业都开始进行机器人自动化转型。未来的制造业将出现具有高度智能的无人化工厂作业系统，生产方式也将出现相应的重大转变。未来的工业生产、管理、经营过程中，将通过信息基础设施，在集成平台上，实现信息的采集、信息的传输、信息的处理以及信息的综合利用等。随着制造业对机器人应用的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合，也极大影响着制造系统的整体性能。同时，工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延伸到人和机器人紧密协作的共用开放作业空间时，人机协作和**问题成为近年来新的热点。近20年来，机器人相关技术快速发展，机器人不仅在制造领域被广泛应用，而且在医疗、教育、娱乐、家庭服务、应急救援、野外勘测、资源开发、**装备等领域也发挥重要的作用。我国在863计划、自然科学基金、科技重大专项等规

近年来由于人工成本持续上升，制造业企业招工困难，面对困境，一些制造业已经开始向更低成本的国家转移。国际金融危机以后，一些发达国家提出“再工业化”，加强了**制造业的研究，试图通过人工智能、机器人以及数字化制造重新夺回制造业的竞争优势，全球制造业自动化的发展趋势越来越明显。在当今激烈的市场竞争中，制造企业已经意识到他们正面临着巨大的时间、成本、质量等压力。为应对劳动力成本上升和来自南亚及东南亚国家的激烈竞争，中国制造商对先进制造技术的寄予厚望。目前，国内一些制造企业开始大量引进自动化生产设备、技术，推动工业生产向自动化生产转型，以期提高产量与质量，直接造就了工控机、PLC、工业机器人等自动化设备市场的快速增长。由于中国劳动成本快速上涨，一些企业开始用工业机器人替代人工，工业机器人具有稳定性高，生产速率快等技术优势，在现代化的快速大规模生产中的优势非常明显。另外“十二五”规划建议提出，发展**装备制造业的总体思路是面向我国工业转型升级和战略性新兴产业发展的迫切需求，重点发展智能制造、绿色制造和服务性制造。把**装备制造业培育成为国民经济的支柱产业，实现我国装备制造业由大到强的转变。这无疑给

当刘一莲在北京国际机床展上忙着发放促销材料时，在她身旁的玻璃墙后，几个工业机器人正灵敏地伸展长臂，不停地工作。“我的名片都发完了，”在中日合资企业上海发那科机器人公司任销售主管的刘说。中国生产商对机器人的兴趣与日俱增，为应对劳动力成本上升和来自南亚及东南亚国家的激烈竞争，他们愈发对科技寄予厚望。刘表示，直到2009年全球金融危机和2011年日本发生地震及海啸前，其公司销量几乎每年翻番。“即便在这种艰难的业务环境下，我们去年在华销量增幅也接近20%，”她说。为在高污染、需危险操作或要求高质量生产的产业替代人工，中国各地的制造商都在日益转向机器人。据国际机器人联合会统计，2011年全球工业机器人销量为16.5万台，较2010年增长37%，创历史新高。在华销量增长50.7%，达2.26万台。国际机器人联合会预测，明年中国将成为全世界*大的机器人市场。随着来自新兴市场的对手正撼动中国全世界制造业中心的地位，中国***已敦促企业升级技术以提高竞争力。世行前**经济学家林毅夫预测，工人工资快速上涨将使中国的8500万个制造业岗位流失到本地区其他国家。但分析家表示，机器人可能成为“救世主”，或至少能

工业品讯据日本MSN产经频道报道，千叶工业大学于25日对媒体公开了水陆两用核电站机器人“樱花2号”的开发。该机器人将参与东京电力福岛**核电站的废料清理等工作。 千叶工业大学未来机器人技术研究中心的古田贵之所长称：“樱花2号是根据核电站工作人员的要求而开发出来的，它在核反应堆厂房内可以自由的走动，在水中也能工作的世界**的机器人。”今年8月，千叶工业大学与三菱重工业就核电站领域机器人开发的生产技术签署合作协议。“樱花2号”为代表的，以机器人进入高辐射量灾害现场等工作的产业化为目标。“樱花2号”是对2011年进入福岛**核电站反应堆厂房内进行调查和拍摄的机器人耐久性等的改良。考虑到建筑物内有水是常态，所以此次也加入了防水功能。