中国市场对机器人的强劲需求始终保持较高增速，预计到2015年，中国机器人市场需求总量将达36，000台，占全球比重18.0%，成为规模*大的市常我们认为制造业转型升级将保证未来三年机器人行业20%以上的增速。伴随着制造业的产业升级，智能装备行业将成为中国制造业转型的新支点以工业机器人为代表的智能装备，为传统的装备制造以及物流等相关行业的生产方式带来了**性的产业变革。这种变革首先由汽车制造业展开，逐步向其他应用领域拓展并在应用程度上逐步深入。过去五年间，我国制造业职工平均工资以每年14.5%的复合增长率逐年上涨。我国正走入经济学中的刘易斯拐点。人力成本上升以及老龄化的趋势将改变我国传统的发展方式。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。作为智能装备中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。而且在重复动作中可以保持较高精度，保证产品质量的稳定。另外与人工相比，机器人可以连续工作，投资回收期较短。中国市场对机器人的强劲需求

“机器人”一词*早出现于1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克的科幻剧本。1961年，**台真正意义上的工业机器人在美国诞生，在通用汽车公司安装使用。近20年来，机器人相关技术快速发展，机器人不仅在制造领域被广泛利用，而且在医疗、教育、娱乐、家庭服务、应急救援、野外勘测、资源开发、**装备等领域也大显神通。 从简单重复性作业，到完成高难度脑外科手术等，机器人技术日新月异 早期工业机器人是通过“示教再现”的方式来完成简单的重复性作业，即由操作员输入或遥控工业机械臂到达一系列空间位置点，机器人记录位置点并在作业时按顺序依次重复。这种方式不仅适用于批量化的、固定不变的简单搬运、装配等作业，对于实现某些复杂作业也是有效的，因此，在“示教再现”方式的易用性、**性方面，仍有很多研究要做，以适应复杂作业、降低系统调试时间、提高工作效率。 随着制造业对机器人应用的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合，也极大影响着制造系统的整体性能。同时，工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延

中国正在兴起新的劳动者**，而且与人类无关，随着人口红利的消失，中国工厂车间里的工人被机器人取代的**就要到来了。 管理人员说，未来五年内，这些技术将改变中国的工厂，同时填补因中国年轻人越来越不愿意从事体力劳动而日渐加大的劳动力短缺。这一转变如何实现也将大大有助于确定电子产品供应链将有多少留在中国。 加紧推动这个过程的不光有苏黎世的ABBGroup和德国的KukaAG等传统机器人生产商。台达电子工业股份有限公司和富士康科技集团等亚洲电子产品供应商也在寻求打造更好的机器人。 但一些业内高管警告说，中国向自动化的转变可能需要多年时间，而且面临众多挑战，比如先进机器人价格高昂、持续的工艺局限，甚至在将机器人引入工厂时也缺少灵活性。 台湾个人电脑外包生产商广达电脑的**副总裁李杜荣说，如果你的定单数量下降，你可以裁员，但没法裁掉机器人。 台湾公司台达电是这一领域的*新企业之一，一直为苹果等品牌生产电源适配器。去年该公司开始了更具雄心的项目：生产足够便宜的机器人，以取代中国电子产品工厂里的工人。 台达电董事长海英俊接受采访时说，显然自动化是中国未来的潮流，但重要的问题是如何降低机器人的成本。我们

随着工业生产技术的不断演进，对工业机器人技术要求也在不断提高，但是中国机器人由于起步较晚等原因综合影响，导致整体技术相对落后，在国内外市场竞争力有限，国产产品技术提升有待努力。随着制造业对机器人应用的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合，也极大影响着制造系统的整体性能。同时，工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延伸到人和机器人紧密协作的共用开放作业空间时，人机协作和**问题成为近年来新的热点。我国在863计划、自然科学基金、科技重大专项等规划中针对工业机器人、服务机器人相关研发进行了重点部署。高性价比的工业机器人及其与生产工艺、流程深度结合的制造系统，将促进我国产业升级，并缓解劳动力短缺等因素对产业发展的制约。不同形态的服务机器人将为解决老龄化等社会问题、促进社会发展、培育新兴产业方面发挥重要作用。但是技术积累是一个长期的过程。机器人产品对可靠性有非常高的要求，在这方向，国际**企业已经有几十年的经验积累，对于国内企业来讲，目前还刚起步，一定需要经历这样一

中科院自动化研究所先进制造与机器人组从2008年开始研究乒乓球机器人，在2009年装备完毕，自主研制的乒乓球机器人能实现人机对打50余个回合。人在打乒乓球时涉及3个动作，一是观察对方击球后乒乓球的飞行状况，二是根据乒乓球的飞行状况判断自己将要在什么地方接球，三是协调自己的手脚动作，控制球拍进行接球。和人一样，机器人在打乒乓球时，首先需要具备用于接球的“手脚”。该机器人采用直角坐标形式的回球机构，可以在X、Y、Z三个方向控制球拍的位置，并在俯仰和偏转两个方向控制球拍的姿态。采用直角坐标形式的回球机构有两个好处，一是可以在较大的范围内接球，二是机器人的回球速度比较快。机器人光有回球机构还不行，要使机器人成功接球，还需要给机器人配置“眼睛”。机器人的“眼睛”是由机器人斜上方左右两边的两个摄像机组成，两个摄像机同时采集图像，通过一定的算法计算出乒乓球在三维空间的位置坐标。在给机器人配置完“手脚”和“眼睛”外，还需要给机器人配置“大脑”。机器人的“大脑”由两台计算机组成，主要完成两方面的功能。**个功能是让机器人根据观察到的球的飞行状态，对球的后续飞行状况进行预测，并进一步预测出机器人的接球位置

　 9月23日、9月24日、9月25日连续三个交易日，华中数控的股价涨幅累计超过20%。股票大热缘于其近期在机器人市场上的出彩表现——华中数控与巨轮股份强强联手，推出了湖北省首批3款在五大核心技术上完全自主研发的国产机器人。这3款成熟的机器人和智能化操作系统分别是柔性加工机器人、重载机器人和码垛机器人。在9月25日开幕的第十届中国国际中小企业博览会的工业自动化智能化展上，它们**亮相，成为展会上的“明星”，工信部相关负责人也对华中数控和巨轮股份在机器人技术的集成**上给予了肯定。25日在广州展会现场，华中数控负责机器人业务的杨海滨称，机器人的主要核心技术在于机械本体、减速机、控制系统、伺服器和电机五大方面，目前巨轮股份掌握了前两项，华中数控在后三项上有技术优势，合作生产工业机器人的技术准备已完全成熟，强强合作水到渠成。巨轮股份机器人事业部负责人杨煜俊博士也向记者证实：该公司开发的机器人高精密RV减速器已成功打破国外的技术垄断。“当国内企业技术趋于成熟时，进口品牌开始打起降价牌，以挤压国产企业的市场。”杨海滨认为，在这样的竞争态势下，国产机器人必须加快产业化步伐，与洋品牌抗衡。杨海滨介绍

　 ERO建筑队一旦开工，你从外边看，建筑物就像被一块巨大的橡皮擦从背景中被擦掉一样，而且连“橡皮屑”都不会留下。印象中，拆迁总是粗暴而又扰民的。尽管爆破拆迁法速度快，但会带来滚滚沙尘和大量废墟。事实上，拆卸旧建筑物的费用与新建一栋新建筑物的费用相差无几。如何让拆迁变得经济又方便，一位来自瑞典 Umea设计事务所的设计师给我们支了新招。毕业于瑞典乌默奥设计学院的设计师海默.哈吉厄梅尔奥卢，凭着他的ERO水泥啃食机器人(42.880, 0.48, 1.13%)(ERO Concrete Recycling Robot)方案，获得2013年美国工业设计师协会(IDSA IEEA)学生组金奖。作为一台拆迁设备来说，ERO的体型却非常“迷你”：高度为180cm，工作状态下*大宽度为160cm，当遇到狭窄的地方时，它还能自动调整为收紧模式，*小宽度“体型”可收窄为85cm。这台水泥啃食机器人在拆迁砖墙的时候还能同时回收废料，并即时循环转换为可供使用的新材料，难怪有网友在看到图纸时惊呼：“真酷!这就是瓦力!”(电影《机器人总动员》中的主角，清扫机器人)”不过在执行任务时，ERO机器人可比“瓦力”要

“机器人”一词*早出现于1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克的科幻剧本。1961年，**台真正意义上的工业机器人在美国诞生，在通用汽车公司安装使用。近20年来，机器人相关技术快速发展，机器人不仅在制造领域被广泛利用，而且在医疗、教育、娱乐、家庭服务、应急救援、野外勘测、资源开发、**装备等领域也大显神通。从简单重复性作业，到完成高难度脑外科手术等，机器人技术日新月异早期工业机器人是通过“示教再现”的方式来完成简单的重复性作业，即由操作员输入或遥控工业机械臂到��一系列空间位置点，机器人记录位置点并在作业时按顺序依次重复。这种方式不仅适用于批量化的、固定不变的简单搬运、装配等作业，对于实现某些复杂作业也是有效的，因此，在“示教再现”方式的易用性、**性方面，仍有很多研究要做，以适应复杂作业、降低系统调试时间、提高工作效率。随着制造业对机器人应用的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合，也极大影响着制造系统的整体性能。同时，工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延伸到人

“机器人”一词*早出现于1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克的科幻剧本。1961年，**台真正意义上的工业机器人在美国诞生，在通用汽车公司安装使用。近20年来，机器人相关技术快速发展，机器人不仅在制造领域被广泛利用，而且在医疗、教育、娱乐、家庭服务、应急救援、野外勘测、资源开发、**装备等领域也大显神通。 从简单重复性作业，到完成高难度脑外科手术等，机器人技术日新月异 早期工业机器人是通过“示教再现”的方式来完成简单的重复性作业，即由操作员输入或遥控工业机械臂到达一系列空间位置点，机器人记录位置点并在作业时按顺序依次重复。这种方式不仅适用于批量化的、固定不变的简单搬运、装配等作业，对于实现某些复杂作业也是有效的，因此，在“示教再现”方式的易用性、**性方面，仍有很多研究要做，以适应复杂作业、降低系统调试时间、提高工作效率。 随着制造业对机器人应用的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合，也极大影响着制造系统的整体性能。同时，工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延

近几年我国工业机器人行业主要受汽车行业发展带动，未来将主要由“汽车+电子”双轮驱动。2000年以来，随着我国汽车行业新线不断投产，电子行业固定资产投资增速持续处于高位，工业机器人在我国应用数量得以迅速提升。 此外，国内劳动力成本不断上升，工业机器人在不少领域已经形成替代人工的趋势。国内一些大型制造企业。如比亚迪、富士康等均已将工业机器人应用到生产车间，并大规模投放。 同时我们看到我国工业机器人行业近两年发展速度显着快于下游汽车行业增速，原因主要有两点：一是因为下游汽车行业新投资的生产线都很先进，均会配置相应工业机器人系统，二是由于汽车行业（主要是汽车零部件行业）部分老旧生产线的置换和自动化升级改造带来的对工业机器人的需求。未来随着电子行业自动化程度的提高，其对工业机器人的需求将呈现大幅增长。 未来工业机器人在我国其他行业的应用也将逐步展开。从国内机器人的应用来看，汽车、电子工业仍是主要的应用领域。随着技术的进步，工业机器人在**、精细外科和危险作业等领域的应用也将逐步展开，而在这些领域，工业机器人具有不可替代的作用。从机器人种类来看，焊接机器人占领着*大的市场份额，2012年的销量约为

      据日本NHK网站25日报道，千叶工业大学的研究小组一直在研究开发用于东京电力福岛**核电站核反应堆设施调查所用机器人。25日，该研究小组表示，其正在开发能够浸泡在含有放射性物质的污染水中，并能在水中活动的新型机器人。 千叶县习志野市的千叶工业大学一直在研究开发调查用机器人，而此前该大学开发的3台机器人均成功进入到福岛**核电站的核反应堆设施内，拍摄冷却设备的破损状况。 但是，含有放射性物质的污染水会妨碍机器人作业，所以，该大学开始研究开发能够在水中活动的机器人。 25日发布的机器人名为“樱花三号”。该机器人能够在深1米的水中至少作业30分钟。与以往的机械人相比，樱花三号搭载的马达输出的动力增加了8倍以上，而工作时间也增加了4倍左右。并且，如果给樱花三号装上长约180厘米的含有8个关节的长臂，那么该机器人就能够采取所在地面上的瓦砾，并且有可能拍摄到较高位置上的影像。 千叶工业大学未来机器人技术研究中心的古田贵之所长表示，“我们制作出了***个能够在核反应堆设施内自由活动的机器人，这将会大大提高收集废炉内所需情报的效率。” 此前开发的机器人所取得的成果在东京电力福岛**核电站的

    25日，广东省工业机器人推广应用产业联盟正式成立。联盟秘书长刘次英表示，广东省制造业劳动力成本持续上升与招工难的矛盾日益凸显，以工业机器人应用为代表的智能制造与装备产业将进入一个快速发展期，广东将是今后中国*大的工业机器人市场之一。数据显示，中国工业机器人2005-2012年市场增长速度平均为25%。2012年国内机器人装机量达到近2.7万台，相较上年增长19.5%，而2011年比2010年增长了51%。根据国际机器人协会的预测，2013年增速预计达到15%-20%。广东省工业机器人推广应用产业联盟副理事长陈新度指出，虽然国内工业机器人行业潜力巨大，但面临国外强大的竞争对手，许多关键零部件还不能完全自主化，国内厂商必需练好“内功”，形成核心竞争力，才能在竞争中脱颖而出。中国证券报记者了解到，目前，广东区域的龙头企业在关键零部件方面已经有所突破。其中，广州数控在控制器和伺服驱动方面取得国内**，巨轮股份在RV减速器方面取得突破，打破国际垄断。产业联盟助推“未来，我们将和政府协调，希望政府出台一些扶持政策，鼓励广东省工业机器人产业发展壮大。同时，我们产业联盟也会发挥平台的作用，协调

机器人酒保虽然听起来非常科幻，但事实上并不是什么新鲜事，2008年在日本就有类似产品问世。目前，德国科研人员推出一款人工智能机器人，尝试完成这项任务。它的“脑袋”是一台大大的平板电脑，上面显示着一双卡通式的大眼睛，可以与顾客面对面地眼神交流。昏暗的灯光、嘈杂的讲话声和震耳欲聋的音乐，酒吧招待要在如此环境中服务，难度可想而知。这一工作可否由机器人来完成呢？近日，德国科研人员推出一款人工智能机器人，尝试完成这项任务。德国比勒费尔德大学的研究人员日前在美国《心理学前沿》杂志上在线发表了这一研究报告。他们的机器人名为“詹姆斯”，这个名字实际上是“联合行动多模式表现系统”的英文字首缩写。它的“脑袋”是一台大大的平板电脑，上面显示着一双卡通式的大眼睛，可以与顾客面对面地眼神交流。目前，该机器人招待的外形还有些简陋，它必须固定在吧台后面，仅有一条金属臂膀。但神奇之处在于它能接受客人的眼神和肢体信息，并用金属臂膀和有四个指头的手掌为客人取饮料。这款机器人是欧盟“联合行动多模式表现系统”研究项目的一部分。该项目旨在研究让机器人拥有社会化智能行为，而这些行为是人类习以为常的。在嘈杂的酒吧环境中，机器人不能