放眼世界，以“数字化智能制造”为核心的第三次工业**浪潮已经到来，而这个**的主角就是工业机器人。在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革，生产线上机器人的应用会越来越多。有专家预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。 在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人都扮演着“催化剂”的角色。在工程机械行业，机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作，不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。 近年来，中国工程机械行业迎来高速发展，亟待升级转型，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将不可或缺。 目前我国的工业机器人主要应用在汽车及汽车零部件的制造领域，随着我国制造产业的升级和人口红利的减弱，工业机器人的应用领域将逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸。 此外，由于自动化立体仓库以每年40至60座的水平快速增长，用于物流、搬运的移动机器人的需求年增幅也将不低于20%。近年来，我国工业机器人及其自动化生产线相关产品年产销已突破

ABB Robotics公司领导Per Vegard Nerseth先生为该公司得到了Volvo公司1200台机器人的订货合同而感到高兴ABB Robotics公司被Volvo Car公司选为小客车合作项目*重要的机器人供货商之一。根据ABB Robotics公司所提供的数据，截至2014年，ABB Robotics公司将向Volvo公司提供1200台机器人。这些机器人将在Volvo公司所在地瑞典的Torslanda和Olofstr?m以及比利时的Gent的小客车生产地使用。这些机器人在上述三个小客车生产地新的Volvo-SPA平台上应用于小客车车身部件的控制、焊接和装配作业。ABB Robotics公司领导Per Vegard Nerseth先生强调：“我们高兴并且自豪的是，公司得到了Volvo公司的这项合同。”他说，这证明了Volvo公司在投资整个机器人自动化过程中对ABB Robotics公司的持续性信任，“我们为公司生产的机器人能够支持Volvo公司继续保持革新，为全世界生产出更**的小客车而感到高兴。”

　　随着现代喷涂工艺的不断发展和完善，对喷涂机技术的改革也时刻进行着，而今自动化工业生产的要求逐渐提高，**生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人的出现就成为了必然，而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人的主要优点：1、柔性大。工作范围大大。2、提高喷涂质量和材料使用率。3、易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。4、设备利用率

9月12日，随着国网宁夏贺兰山750千伏变电站大坝三期扩建工程的竣工以及220千伏贺俊甲、乙线的投运，该变电站智能巡检机器人的调试工作也在进一步完善之中。这是首台走进宁夏电网的变电站智能巡检机器人。目前该站智能机器人巡检系统以智能巡检机器人为核心，整合机器人、模式识别、导航定位以及物联网等多项技术，以全自主、本地或远控模式代替或辅助人工进行变电站巡检。智能机器人可以全过程自动管理，能够完成套管、接头、电抗器、电容器、刀闸温度、变压器及其附属设备以及其他各类仪表的测温和可见光抓图功能，并能够提供数据分析和决策支持。宁夏电网**采用机器人技术进行变电站巡检作业，将*大限度的发挥人工巡检的灵活性、智能性，并同时克服和弥补人工巡检存在的一些缺陷和不足，更贴近于智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求，目前随着智能巡检机器人在宁夏电网的深入应用，宁夏公司无人值守变电站巡检技术将得到进一步提高。

　　我国制造业已有10多年的高速发展期，已成为世界工厂制造大国。但是直到目前为止，大部分机加工企业仍然是采用人工和专机的传统方式，这种落后的机床上下料生产方式，随着人口红利的逐步消失，已倒逼机加工企业向自动化生产转型。因此采用机器人对现有机床的上下料自动化改造，已十分迫切。在今年下半年开始，马丁路德与马丁路德等专业机器人制造商和集成商合作，采用龙门、关节型工业机器人的自动化集成，重点为轴承、齿轮、活塞杆等机加工企业，提供了许多的自动化技术改造服务。怎样对现有机床进行机器人自动化技术改造？现有机床的自动化改造，主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机器人替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。一、机床上下料机器人自动化改造系统设计原则：因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计，必须是：1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提

据《华尔街日报》报道，“新工人”**正在中国升起，不过此次**并不牵涉到人类。 电子工厂经理人指出，鉴于工资不断攀升以及人口老龄化趋势日益严重，机器人工人取代人类的那**越来越近。据悉，新一轮的行业机器人正在研发过程中，其中包括拥有视觉、触觉、甚至是学习能力的**人形机器人，也有低成本的简易机器人。 一些企业高管声称，未来五年内，这些技术将会改变中国工厂的运作模式，同时还会弥补因年轻人越来越不愿意从事体力劳动而产生的劳动力不足。 当然，摩拳擦掌准备借力此次电子制造业**的并非只有传统机器人制造商，比如说全球**的电力和自动化技术企业ABB集团和德国自动机械生产商库卡。亚洲电子供应商，诸如台达电子和富士康科技集团，也在努力寻求打造更好的机器人。此外，一些规模较小的自动机械企业，比如丹麦的Universal Robotics A/S，也在跃跃欲试。 不过，一些高管对此持谨慎态度。在他们看来，中国的自动化转变很可能会花费数年的时间，而且将会面临诸多挑战，其中包括先进机器人的高价格、持续存在的技术限制、以及灵活性的缺乏 。 台湾广达电脑集团公司副总裁Tim Li指出，“如果你的订单减少，你可以

我国制造业已有10多年的高速发展期，已成为世界工厂制造大国。但是直到目前为止，大部分机加工企业仍然是采用人工和专机的传统方式，这种落后的机床上下料生产方式，随着人口红利的逐步消失，已倒逼机加工企业向自动化生产转型。因此采用机器人对现有机床的上下料自动化改造，已十分迫切。在今年下半年开始，马丁路德与马丁路德等专业机器人制造商和集成商合作，采用龙门、关节型工业机器人的自动化集成，重点为轴承、齿轮、活塞杆等机加工企业，提供了许多的自动化技术改造服务。 怎样对现有机床进行机器人自动化技术改造？ 现有机床的自动化改造，主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机器人替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。 一、机床上下料机器人自动化改造系统设计原则： 因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计，必须是： 1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。 2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要

随着现代喷涂工艺的不断发展和完善，对喷涂机技术的改革也时刻进行着，而今自动化工业生产的要求逐渐提高，**生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人的出现就成为了必然，而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人的主要优点：1、柔性大。工作范围大大。2、提高喷涂质量和材料使用率。3、易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。4、设备利用率高。

随着经济和科学技术的大力发展，人们文化素质的提高以及生活条件的改善，此外还有国家大力的支持，国家对**方面的逐渐重视，越来越多的机器人逐渐替代人进行了很多工业领域的工作。工业机器人时代正在迎来自己的春天。 工业机器人技术先进，精密、智能，实现了增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的*高体现;工业机器人技术升级**延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段;同时工业机器人应用领域广泛。由此可见机器人在工业中的发展前景可观。 国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，国内机器人普及也是迟早的事情。 虽然今天的机器人还未发展到非常智能的程度，但简单的机器工人、机器助理已经渐渐深入工业领域，人

智能制造装备是指具备感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，大家熟知的工业机器人就属智能装备范畴。南京市政府出台《加快推进南京市工业机器人产业发展的工作意见》，并成立机器人研究院，将全力打造千亿产业链。南京是传统的装备工业大市，在加快培育和发展战略性新兴产业的大背景下，代表着“南京制造”的装备制造业正加速智能化的步伐。从南京市经信委获悉，今年一季度，占据全市工业板块小半幅江山的装备制造业，发展势头喜人。其中，智能制造装备产业今年**列入全市六大类11个方向战略性新兴产业进行统计，其表现也是可圈可点。智能制造装备是指具备感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，大家熟知的工业机器人就属智能装备范畴。这一产业的发展水平已成为当今衡量一个地区工业化水平的重要标志。日前，南京市政府出台《加快推进南京市工业机器人产业发展的工作意见》，除了在麒麟建设“机器人产业园”，南京市还将打造江宁、六合、高淳三个“机器人产业基地”。到2020年，南京将成为全球知名、国内**、优势突出的中国机器人产业基地。另外，“南京机器人研究院”即将正式挂牌。目前，南京市全市涉及工业机器人研制的单位有102家。根据《工

　 放眼世界，以“数字化智能制造”为核心的第三次工业**浪潮已经到来，而这个**的主角就是工业机器人。在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革，生产线上机器人的应用会越来越多。有专家预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人都扮演着“催化剂”的角色。在工程机械行业，机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作，不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。近年来，中国工程机械行业迎来高速发展，亟待升级转型，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将不可或缺。目前我国的工业机器人主要应用在汽车及汽车零部件的制造领域，随着我国制造产业的升级和人口红利的减弱，工业机器人的应用领域将逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸。此外，由于自动化立体仓库以每年40至60座的水平快速增长，用于物流、搬运的移动机器人的需求年增幅也将不低于20%。近年来，我国工业机器人及其自动化生产线相关产品年产销已突破10

      有媒体报道，近日工信部正在征询机器人产业指导意见。此前工信部领导曾表示，工信部计划出台相关指导意见，从核心技术攻关、推动应用示范等方面促进机器人产业的发展。我国人力成本逐年上涨，越来越多的企业，转向采取机器人替代人工，如美的空调近日宣布，将员工由2011年的5万人减至2015年的2.5万人，空缺工作量全部由机器人完成。未来行业空间十分广阔，拥有核心技术的企业，竞争优势*明显。机器人占据国内品牌龙头地位，目前已实现部分低端伺服电机产品的自主配套，并积极向上游核心零部件领域扩展。 博实正在研发搬运、高温作业机器人及机器人装箱系统等新产品，并有望尽快量产。秦川发展在建的关节减速器技术改造项目，是工业机器人核心零部件，目前国内企业主要从日本进口，达产后有望实现进口替代。