摘要：智能电网用上智能巡检机器人，推动我国智能电网建设向前发展，解决了人工监控不周的问题。图片来源于网络1月8日20时，在山西大同供电公司500千伏雁同变电站内，智能巡检机器人准时出现在设备区开始巡检。从2014年7月底投运至今，机器人已发现35千伏2号电容器3702-3隔离开关C相温度高等缺陷。该智能巡检机器人按照后台设置好的巡视路线轨迹，自动从充电房门出发对雁同站设备区表计、线夹、引流线、隔离开关等2259个关键设备点巡检，并将精准读取的数据及温升和三相的分析实时发送到后台系统，供运维人员调用和数据分析。该智能巡检机器人按照每天一个电压等级(500千伏、220千伏、主变及35千伏)设备区，3天为一个红外线巡检周期进行巡检，确保电网**运行。智能电网建设是我国电网改革的重要内容，加快智能电网发展速度，提高电网输送效率。智能巡检机器人的出现对智能电网建设起到积极的作用，电网路障再也不是难以解决的难题。“现在有了机器人，遁地钻沟完全不成问题!”深圳南山供电局运维班班长张金平一边遥控操作，一边演示机器人的看家本领。张金平表示，“以前进行电缆沟巡检，至少得出动4个人，还必须携带红外测温仪

一、前言 地震监测行业具有网点多、布局分散的特点，将各采集点的数据实时上传到中心监控端进行分析预测是地震监测行业中非常重要的一环，这对于突发事件的预测及震后的监测都至关重要，而对于每监测点数据的采集通过有线网络传输来实现是不切实际的，厦门才茂通信科技有限公司根据地震监测行业的特点，依托2G/3G/4G无线网络和INTERNET互联网提供的丰富的网络资源、运用先进的无线数据传输技术进行建设，为地震局提供完善的远程、实时、交互数据采集、无线传输、监测设备状态及数据分析功能。下面我们以2G/3G/4G无线网络为例，提出了一套切实可行的方案。 二、网络结构 下图为整个系统方案的网络结构图： 如上图：各个台站的测震设备通过以太网口与无线路由器-CM520-8 连接,CM520-8上电后按照监控中心网络管理员的生成的vpn配置,向监控中心internet上的VPN Router发起VPN连接,当中心端路由器通过认证检测后,会为下端的CM520-8分配一个私有IP地址、在vpn建立后,各个台站监测数据自动传输到监测中心并自动生成数据文件并存入数据库;监测中心通过远程设置各台站数字采集器的工作状态和参

1. 引言智能结构是近年来在国际上兴起的崭新的边缘交叉学科。通常，将光纤技术应用于先进复合材料中，并配以相应监测与控制系统，就构成了光纤智能结构。美国军方在八十年代中期首先提出光纤智能结构这一概念，研究对象侧重于航空、航天飞行器，随后即渗透到土木工程、船舶、汽车、医学等众多领域，并很快成为研究热点。目前，无论是在实验室中，还是在实际应用中，都出现了一些光纤智能结构的实例。一个光纤智能结构系统的基本功能是：感知结构内、外部环境条件，进行光电信号处理，根据感知到的信息做出反应。光纤智能结构中的核心元件——光纤，具有体积小，灵敏度高，电绝缘，抗电磁干扰等许多优点。目前，各种具有特殊功能的传感光纤得到广泛的应用，如红外光纤，紫外光纤，液芯光纤等，其性能、参数不同，用途各异，传感原理，监测系统也互不相同。近年来，光纤智能结构研究领域已取得了一些重要成果，如分布式光纤光栅智能结构，光纤智能夹层，空心光纤智能结构等等。传统的光纤智能结构前端光源波长一般固定不变，但有些实验系统中光纤智能结构要求在不同情况下传输不同波长的光，各光源的动作需监控系统对结构进行分析、判断后进行控制，普通的光电检测已经不能满

摘要：据英国《每日邮报》报道，美国加州硅谷出现机器人警察巡逻。该机器人由硅谷一家高科技公司制造，它配备了激光扫描仪、摄像机、麦克风甚至是气味传感器，将能够监控领域内潜在的犯罪。据悉，该机器人被命名为Knightscope，它只有五英寸高。虽然它不携带任何**，但是他可以給警报器发射信号，提醒警察。目前它只在硅谷高科技公司内巡逻，但是它的***希望它*终可以在商场,办公室,甚至当地社区巡逻。设计公司称，它们被设计成全自动模式，并不需要人工操作。执行巡逻任务时，它使用激光及GPS系统来计算距离。当有人经过时，它使用摄像头，传感器，气味探测器以及热成像系统进行识别和扫描，停止移动并向控制中心发送监视到的数据。“比如看到偷车贼的话，机器人会把画面和声音传给我们，我们将得到被盗的车牌，照片，以及地理位置和时间。”据悉，该技术与谷歌公司的无人驾驶汽车技术类似。机器人身上还设计了一个紧急按钮，如果有人遇到危险可以按下紧急按钮直接和控制中心对话。目前为止，该公司已经制造了7个机器人，并计划年内再制造4个。***称，相信这些机器人的运用能够减少一半的犯罪率。《工控中国》

0. 引言随着国民经济的发展， 电网容量和用电负荷的日益增长， 电力系统对自动化和可靠性的要求越来越高。电力系统自动化对可靠性的需求， 使人们注意到“PLC” （可编程逻辑控制器） 这种高可靠性和强抗工业干扰的技术。90 年代以来， PLC 发展迅猛且应用的局域网技术日趋成熟， 产品不断向系列化、标准化发展， 在自动化控制领域中， 新一代的PLC改名为PCC 已逐渐跃居主导地位， 成为实现自动化控制的关键技术， 在电力系统也不例外。PCC（ Programmable Computer Controller） 是一种可编程计算机控制器， 它是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机， 采用“面向用户的指令” ， 因此编程方便；它直接应用于工业环境， 具有更强的抗干扰能力、更高的可靠性、广泛的适应能力和应用范围；大容量的存储能力、标准通信接口， 基于过程总线的系统互联、**语言开发和运行环境，自诊断能力， 都使得PCC 在电力系统的应用具备了出色的友好“平台”。1. PCC 系统CPU的特点继承了PLC 与微机技术的PCC 技术形成**代自动化软硬件平台结构， 采用32 位CISC 和RIS

电信行业要求具有很高的服务可用性-正如你一拿起电话就希望听到拨号音一样。随着宽带服务提供商争相进入音频和视频领域(伴随所谓的"三重播放"的展开)，用户期望他们可以在这些领域实现同样的高可用性。高可用性只能通过为构成系统的硬件提供冗余性来实现。然而，为了有效管理这种冗余，系统必须能够监控自己的运行状态，如果发生故障，系统必须在 用户觉察到任何故障停机之前切换到备用硬件。对物理环境的密切监控，让运营商可以在发生任何部件故障时采取积极行动。这涉及到监控机架内部的物理环境，利 用各种传感器来记录相关变量，比如温度、电源电压、湿度和冷却性能等。FPGA是高可用性基础设施中的重要构建模块。因此，应该密切监控系统内FPGA的片上环境及其周围环境。Xilinx Virtex-5系统监控器可以更加轻松地监控FPGA及其外部环境。Virtex-5系统监控器Virtex-5系统监控器能够让用户轻松获得FPG**上(晶片)温度和电源条件方面的信息。它还可以通过外部模拟输入通道获取外部传感器信 息(*多可以监控17个外部传感器)。获取上述信息需要很少的设计努力，甚至不需要，具体取决于所需的功能。常见的功能，比如

0　 引言 海门位于**的长江三角洲，建县于公元958年（后周显德5年），因出江入海之门户而得名，素有"棉粮故里、滨江乐土"之称。海门行政中心电力监控和电能管理项目是2009年7月份开始的项目，旨在通过该系统实现行政中心A楼，B楼，H楼和主楼电力系统的集中管理和检测，实现远程智能化配电系统。该项目实现了海门行政中心4座楼内电力系统的智能管理。设计方案为4个楼内的4个配电室，通过光电转换器经过光纤拉倒主楼地下一层的配电中心。4个配电室现场放置通讯机柜，仪表数据通过485线通过MOXA串口服务器，光电转换器输送到配电中心。1　 系统结构Acrel-3000电力监控软件是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，*大特点是能以灵活多样的“组态方式”而不是编程方式来进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实现方法，只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能。比如在分布式网络应用中，所有应用（例如趋势曲线、报警等）对远程数据的引用方法与引用本地数据完全相同，通过“组态”的方式大大缩短了自动化工程师的系统集成时间，提高了集成效率。海门行

连接/参考器件ADuCM360：集成双通道Σ-Δ型ADC和ARM Cortex-M3的精密模拟微控制器ADuCM361：集成单通道Σ-Δ型ADC和ARM Cortex-M3的精密模拟微控制器ADP1720：50 mA、高压、微功耗线性稳压器OP193：精密、微功耗单通道运算放大器ADR3412：微功耗、高精度1.2 V基准电压源评估和设计支持电路评估板CN-0319电路评估板 设计和集成文件原理图、布局文件、物料清单电路功能与优势图1所示电路是一款完整的环路供电型热电偶温度测量系统，使用精密模拟微控制器的PWM功能控制4 mA至20 mA输出电流。图1. ADuCM360控制4 mA至20 mA基于环路的温度监控电路（原理示意图：未显示所有连接和去耦）本电路将绝大部分电路功能都集成在精密模拟微控制器ADuCM360上，包括双通道24位Σ-Δ型ADC、ARM Cortex-M3处理器内核以及用于控制环路电压高达28 V的4 mA至20 mA环路的PWM/DAC特性，提供一种低成本温度监控解决方案。其中，ADuCM360连接到一个T型热电偶和一个100 Ω铂电阻温度检测器(RTD)。RTD