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- 产品名称：美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano25
- 产品型号：Nano25
- 产品展商：美国ATI
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简单介绍
美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano25 全球*小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，*高单轴过载为额度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于*深4米的水下使用。
产品描述
美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano25 全球*小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，*高单轴过载为额度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于*深4米的水下使用。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
|
轴
|
量程
|
|
SI-125-3
|
SI-250-6
|
|
Fx, Fy(±N)
|
125
|
250
|
|
Fz(±N)
|
500
|
1000
|
|
Tx, Ty(±Nm)
|
3
|
6
|
|
Tz(±Nm)
|
3
|
3.4
|
|
分辨率
|
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
|
|
1
|
2
|
1
|
2
|
|
Fx, Fy(N)
|
1/24
|
1/48
|
1/12
|
1/24
|
|
Fz(N)
|
1/8
|
1/16
|
1/4
|
1/8
|
|
Tx, Ty(Nm)
|
1/660
|
1/1320
|
1/330
|
1/660
|
|
Tz(Nm)
|
1/1320
|
1/2640
|
1/660
|
1/1320
|
|
单轴向过载量
|
单位
|
|
Fxy
|
±2300
|
N
|
|
Fz
|
±7300
|
|
Txy
|
±43
|
Nm
|
|
Tz
|
±63
|
|
刚性（计算值）
|
单位
|
|
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
|
5.3x107
|
N/m
|
|
Z-axis force (Kz)
|
1.1x108
|
|
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
|
6.5x103
|
N/m/rad
|
|
Z-axis torque (Ktz)
|
9.2x103
|
|
谐振频率（测量值）
|
单位
|
|
Fx, Fy, Tz
|
3600
|
Hz
|
|
Fz, Tx, Ty
|
3600
|
|
物理参数
|
单位
|
|
重量
|
63
|
g
|
|
直径
|
25
|
mm
|
|
高度
|
21.6
|
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