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- 产品名称：美国ATI六轴力/力矩传感器Delta
- 产品型号：Delta
- 产品展商：美国ATI
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简单介绍
美国ATI六轴力/力矩传感器Delta 强度特别高：采用高强度航空铝精密加工，*高单轴过载为额度量程的4.1到18.8倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于*深10米的水下使用。
产品描述
美国ATI六轴力/力矩传感器Delta 强度特别高：采用高强度航空铝精密加工，*高单轴过载为额度量程的4.1到18.8倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于*深10米的水下使用。
应用领域：
1) 实时力控制
2) 机器人装配
3) 触觉反馈研究
4) 医疗康复研究
|
轴
|
量程
|
|
SI-165-15
|
SI-330-30
|
SI-660-60
|
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Fx, Fy(±N)
|
165
|
330
|
660
|
|
Fz(±N)
|
495
|
990
|
1980
|
|
Tx, Ty(±Nm)
|
15
|
30
|
60
|
|
Tz(±Nm)
|
15
|
30
|
60
|
|
分辨率
|
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
|
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
|
Fx, Fy(N)
|
1/16
|
1/32
|
1/8
|
1/16
|
1/4
|
1/8
|
|
Fz(N)
|
1/8
|
1/16
|
1/4
|
1/8
|
1/2
|
1/4
|
|
Tx, Ty(Nm)
|
1/264
|
1/528
|
10/1333
|
5/1333
|
5/333
|
10/1333
|
|
Tz(Nm)
|
1/264
|
1/528
|
10/1333
|
5/1333
|
5/333
|
10/1333
|
|
单轴向过载量
|
单位
|
|
Fxy
|
±2600
|
N
|
|
Fz
|
±8600
|
|
Txy
|
±290
|
Nm
|
|
Tz
|
±400
|
|
刚性（计算值）
|
单位
|
|
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
|
3.6x107
|
N/m
|
|
Z-axis force (Kz)
|
5.9x107
|
|
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
|
5.2x104
|
N/m/rad
|
|
Z-axis torque (Ktz)
|
9.1x104
|
|
谐振频率（测量值）
|
单位
|
|
Fx, Fy, Tz
|
1500
|
Hz
|
|
Fz, Tx, Ty
|
1700
|
|
物理参数
|
单位
|
|
重量
|
0.913
|
kg
|
|
直径
|
94
|
mm
|
|
高度
|
33
|
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