美国ATI六轴力/力矩传感器Theta 强度特别高：采用高强度不锈钢精密加工，*高单轴过载为额度量程的4.8到17.6倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于*深10米的水下使用。
应用领域：
1) 医疗康复研究
2) 产品测试
3) 外科整形研究
4) 机器人装配
5) 遥控机器人
6) **的零件定位和移动
轴
量程
SI-1000-120
SI-1500-240
SI-2500-400
Fx, Fy(±N)
1000
1500
2500
Fz(±N)
3750
6250
Tx, Ty(±Nm)
120
240
400
Tz(±Nm)
分辨率
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
1/2
1/4
Fz(N)
Tx, Ty(Nm)
1/20
1/40
1/10
Tz(Nm)
1/80
单轴向过载量
单位
Fxy
±20000
N
Fz
±51000
Txy
±2000
Nm
Tz
刚性（计算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
7.1x107
N/m
Z-axis force (Kz)
1.2x108
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
3.4x105
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
5.3x105
谐振频率（测量值）
Fx, Fy, Tz
680
Hz
Fz, Tx, Ty
820
物理参数
重量
4.99
kg
直径
160
mm
高度
61